1.一种砂轮装卸和砂轮表面测量装置，其特征在于，包括底座支架(2)、抬升装置(4)、砂轮托架(5)、观测系统和电机，砂轮托架(5)通过导向机构(13)安装在底座支架(2)上，砂轮托架(5)与抬升装置(4)固定联接，砂轮芯轴(8)通过轴承安装在砂轮托架(5)上，砂轮芯轴(8)通过联轴器(7)联接有电机(3)，电机(3)通过电机支座(9)与砂轮托架(5)固定联接，观测系统包括激光距离传感器(6)和光学数字显微镜(11)，激光距离传感器(6)和光学数字显微镜(11)均通过第一微调机构(1)安装在底座支架(2)的顶部。
2.如权利要求1所述的一种砂轮装卸和砂轮表面测量装置，其特征在于，所述抬升装置(4)为液压缸或者丝杠。
3.如权利要求1所述的一种砂轮装卸和砂轮表面测量装置，其特征在于，所述砂轮芯轴(8)具有1:20锥度，砂轮从砂轮芯轴(8)远离电机端套上砂轮芯轴(8)。
4.如权利要求1所述的一种砂轮装卸和砂轮表面测量装置，其特征在于，微调机构(1)上安装有微调旋钮(10)。砂轮表面形貌观测过程中，通过抬升装置(4)粗调砂轮与观测系统(6和11)的距离，通过微调旋钮(10)调整微调砂轮与激光距离传感器(6)和光学数字显微镜(11)的距离，保证砂轮表面观测结果清晰准确。
5.如权利要求1所述的一种砂轮装卸和砂轮表面测量装置，其特征在于，所述激光距离传感器(6)可以采用点激光传感器，该条件下获得砂轮表面形貌为二维形貌；激光距离传感器(6)可以采用线激光传感器，该条件下获得砂轮表面形貌为三维形貌。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种砂轮装卸和砂轮表面测量装置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、使用电机驱动砂轮恒定速度旋转，在砂轮恒定速度旋转同时，使用激光距离传感器测量砂轮表面不同位置到传感器的距离，并将所测距离数据存储在上位机中；
S2、通过上位机求取所测数据的平均值，并利用平均值求取数据的方差；
S3、将所得方差值作为砂轮表面形貌指标值，记录该指标值下砂轮磨削创成 表面加工质量，并将指标值和创城表面质量对应记录，作为砂轮表面形貌评定模板，其中，电机驱动砂轮的转速和传感器采样频率必须保持恒定，具体数值由该装置使用人指定。
7.如权利要求1所述的一种砂轮装卸和砂轮表面测量装置，其特征在于，所述激光距离传感器可被替换为光学数字显微镜，并对砂轮表面进行真彩色观测记录。