本发明属于车辆运输技术领域，涉及一种车辆称重方法、车辆称重装置和车辆称重系统。
背景技术：
随着人工成本的不断上升和物流行业业务量的快速增长，传统的依靠人工进行车辆称重的方法，已经难以满足社会经济发展的需要，车辆运输领域迫切需要自动称重的技术方案。另外，伴随着移动互联网应用的普及，业主希望能够在移动终端实时地查看每辆车的称重结果以及对应车辆的照片，以实现对业务状况的实时监控。将传统的车辆称重方法、设备与物联网技术相结合，是解决以上问题的有效途径。
中国专利CN201310693054.6公开了一种车载称重方法、装置和系统，包括：车载端以及与所述车载端通讯连接的远程监控端；所述车载端包括：第一传感器，用于实时检测车辆的载重信息并将检测到的车辆的载重信息进行发送；车辆控制器，其包括车载称重装置，用于接收第一传感器发送的车辆的载重信息，并根据车辆的载重信息判断车辆是否处于静止或者运行状态，若判断得到车辆处于非静止状态时，则控制第二传感器由休眠状态进入正常工作状态以实时检测车辆的载重信息；第二传感器，用于接收所述车载称重装置发送的进入正常工作状态的控制命令，并根据该控制命令由休眠状态进入正常工作状态以实时检测加载或者卸载时的载重信息，并将该载重信息发送至所述车辆控制器；GPS定位装置，用于实时对车辆的行驶位置进行跟踪定位，并将实时的行驶位置发送至所述车辆控制器；所述车辆控制器还用于接收所述第二传感器发送的实时检测到的载重信息和GPS定位装置发送的车辆的行驶位置，并将所述载重信息和行驶位置经过处理后发送至远程控制端；所述远程控制端用于接收所述车载端发送的实时的载重信息和实时的车辆的行驶位置信息，以实时监控车辆的载重状态和行驶状态。其缺点在于，采集的数据要实时向远程端发送，远程端收到大量数据，需要再应用其他技术手段提取有效信息，业主无法直观地根据数据进行管理监控，而且大量的无效信息造成通信流量和数据存储成本都非常高，导致企业成本方面的浪费。鉴于此，有必要提供一种技术方案能够为业主提供直观的车辆称重信息。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，实现为业主提供直观的车辆称重信息，本发明提供一种车辆称重方法、车辆称重装置和车辆称重系统。
本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：
一种车辆称重方法，应用于由称重模块和控制模块组成的称重装置以及由称重模块、控制模块、外围模块和远程端模块组成的车辆称重系统，包括：
控制模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值；
判断重量值是否大于零；
判断重量值是否大于上磅阈值X1；
判断重量值是否小于下磅阈值M；
判断下磅开始时间点T1与上磅开始时间点T0之间的时间差是否大于D；
确定称重结果，触发外围模块，形成称重文件，并发送至远程端。
所述的控制模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值，所述时间间隔为30ms至100ms。
所述的判断重量值是否大于零，还包括若重量值不大于零，则清除控制模块内已经记录的数据，不生成称重文件，该次称重结束。
所述的判断重量值是否大于上磅阈值X1，包括：
若重量值不大于上磅阈值X1，则将该重量值和对应时间点记录至上磅过程数据组Xn；
若重量值大于上磅阈值X1，包括：
记录重量值首次大于上磅阈值X1时的时间点，作为上磅开始时间点T0；
将重量值和对应时间点记录至称重过程数据组Xi；
计算称重过程数据组Xi的统计量，所述的统计量包括但不限于，称重过程数据组Xi的平均值标准差S。
所述的判断重量值是否小于下磅阈值M，包括：
若重量值小于下磅阈值M，记录重量值首次小于下磅阈值M的时间点，作为下磅开始时间点T1；
所述的判断重量值是否小于下磅阈值M，下磅阈值其中K为在控制模块设定的下磅阈值比例系数。
所述的判断重量值是否小于下磅阈值M，下磅阈值和S分别为称重过程数据组Xi的平均值和标准差。
所述的判断T1与T0之间的时间差是否大于D，D为在控制模块设定的最小过磅时间，还包括：
若T1与T0之间的时间差不大于D，则清除控制模块内已经记录的数据，不生成称重文件，该次称重结束。
所述的确定称重结果，形成称重文件，发送至远程端，包括：
将称重过程数据组Xi中的最大值，作为最终称重值；
按照时间先后顺序，合并上磅过程数据组Xn和称重过程数据组Xi，生成称重数据文件；
触发外围模块的摄像机拍摄车辆的数字照片；
所述的称重结果、称重数据文件和数字照片，构成称重文件；
将称重文件发送至远程端的通信方式为无线通信。
一种车辆称重装置，包括称重模块和控制模块，称重模块实时采集其侦测到的重量值，称重模块的输出端口与控制模块的输入端口之一以插接件可拆分适配连接，控制模块包括数据采集与分析子模块、无线通信子模块，所述的数据数据采集与分析子模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值，判断重量值是否大于零、判断重量值是否大于上磅阈值X1、判断重量值是否小于下磅阈值M、判断T1与T0之间的时间差是否大于最小过磅时间D，并确定称重结果，所述的数据采集与分析子模块触发外围模块并成称重文件，所述的无线通信子模块将称重文件发送至远程端。
所述的车辆称重装置，控制模块可设定最小过磅时间D和下磅阈值比例系数K。
所述的车辆称重装置，控制模块可设定最小过磅时间D，并选择下磅阈值和S分别为称重过程数据组Xi的平均值和标准差。
一种车辆称重系统，包括称重模块、控制模块、外围模块和远程端模块，称重模块实时采集其侦测到的重量值，称重模块的输出端口与控制模块的输入端口之一以插接件可拆分适配连接，外围模块与控制模块之间有双向通信端口连接，远程端模块与控制模块之间以无线通信连接；控制模块包括数据采集与分析子模块、无线通信子模块，所述的数据数据采集与分析子模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值，判断重量值是否大于零、判断重量值是否大于上磅阈值X1、判断重量值是否小于下磅阈值M、判断T1与T0之间的时间差是否大于最小过磅时间D，并确定称重结果，所述的数据采集与分析子模块触发外围模块的摄像机拍摄车辆的数字照片，并将所述的称重结果、称重数据文件和数字照片，形成称重文件；所述的无线通信子模块将称重文件发送至远程端模块，所述的远程端模块为云服务器或者移动通信终端。
本发明的有益效果是：本发明提供一种车辆称重方法、车辆称重装置和车辆称重系统，通过在控制模块设定上磅阈值和下磅阈值的参数以及最小过磅时间，实现控制模块只分析和记录上磅阈值和下磅阈值之间的数据，有效地减少了数据量，提高效率；将所述的称重结果、称重数据文件和数字照片结合形成称重文件，所述的无线通信子模块将称重文件发送至远程端模块，所述的远程端模块为云服务器或者移动通信终端。实现自动、低成本、高效率地为业主提供直观的车辆称重结果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。其中：
图1是本发明的车辆称重方法流程示意图。
具体实施方式
实施例一
一种车辆称重方法，请参考图1，应用于由称重模块和控制模块组成的称重装置以及由称重模块、控制模块、外围模块和远程端模块组成的车辆称重系统，其特征在于，包括：
S101：控制模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值；
S102：判断重量值是否大于零；
S103：判断重量值是否大于上磅阈值X1；
S108：判断重量值是否小于下磅阈值M；
S110：判断T1与T0之间的时间差是否大于D；
S111：确定称重结果，触发外围模块，形成称重文件，并发送至远程端。
所述的控制模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值，所述时间间隔为30ms至100ms。
所述的判断重量值是否大于零，若重量值不大于零，还包括：
S112：清除控制模块内已经记录的数据，不生成称重文件，该次称重结束。
所述的判断重量值是否大于上磅阈值X1，包括：
S104：若重量值不大于上磅阈值X1，则将该重量值和对应时间点记录至上磅过程数据组Xn；
若重量值大于上磅阈值X1，包括：
S105：记录重量值首次大于上磅阈值X1时的时间点，作为上磅开始时间点T0；
S106：将重量值和对应时间点记录至记录称重过程数据组Xi；
S107：计算称重过程数据组Xi的统计量，所述的统计量包括但不限于，称重过程数据组Xi的平均值标准差S；
即
所述的判断重量值是否小于下磅阈值M，若重量值小于下磅阈值M，包括：
S109：记录重量值首次小于下磅阈值M的时间点，作为下磅开始时间点T1；
所述的判断重量值是否小于下磅阈值M，下磅阈值其中K为在控制模块设定的下磅阈值比例系数。
所述的判断T1与T0之间的时间差是否大于D，D为在控制模块设定的最小过磅时间，若T1与T0之间的时间差不大于D，还包括：
S112：清除控制模块内已经记录的数据，不生成称重文件，该次称重结束。
所述的确定称重结果，形成称重文件，发送至远程端，包括：
将称重过程数据组Xi中的最大值，作为最终称重值；
按照时间先后顺序，合并上磅过程数据组Xn和称重过程数据组Xi，生成称重数据文件；
触发外围模块的摄像机拍摄车辆的数字照片；
所述的称重结果、称重数据文件和数字照片，构成称重文件；
将称重文件发送至远程端的通信方式为无线通信。
一种车辆称重装置，包括称重模块和控制模块，称重模块实时采集其侦测到的重量值，称重模块的输出端口与控制模块的输入端口之一以插接件可拆分适配连接，控制模块包括数据采集与分析子模块、无线通信子模块，所述的数据数据采集与分析子模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值，判断重量值是否大于零、判断重量值是否大于上磅阈值X1、判断重量值是否小于下磅阈值M、判断T1与T0之间的时间差是否大于最小过磅时间D，并确定称重结果，所述的数据采集与分析子模块触发外围模块并成称重文件，所述的无线通信子模块将称重文件发送至远程端。
控制模块可设定最小过磅时间D和下磅阈值比例系数K。
一种车辆称重系统，包括称重模块、控制模块、外围模块和远程端模块，称重模块实时采集其侦测到的重量值，称重模块的输出端口与控制模块的输入端口之一以插接件可拆分适配连接，外围模块与控制模块之间有双向通信端口连接，远程端模块与控制模块之间以无线通信连接；控制模块包括数据采集与分析子模块、无线通信子模块，所述的数据数据采集与分析子模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值，判断重量值是否大于零、判断重量值是否大于上磅阈值X1、判断重量值是否小于下磅阈值M、判断T1与T0之间的时间差是否大于最小过磅时间D，并确定称重结果，所述的数据采集与分析子模块触发外围模块的摄像机拍摄车辆的数字照片，并将所述的称重结果、称重数据文件和数字照片，形成称重文件；所述的无线通信子模块将称重文件发送至远程端模块，所述的远程端模块为云服务器或者移动通信终端。
实施例二
一种车辆称重方法，请参考图1，应用于由称重模块和控制模块组成的称重装置以及由称重模块、控制模块、外围模块和远程端模块组成的车辆称重系统，包括：
S101：控制模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值；
S102：判断重量值是否大于零；
S103：判断重量值是否大于上磅阈值X1；
S108：判断重量值是否小于下磅阈值M；
S110：判断T1与T0之间的时间差是否大于D；
S111：确定称重结果，触发外围模块，形成称重文件，并发送至远程端。
所述的控制模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值，所述时间间隔为30ms至100ms。
所述的判断重量值是否大于零，若重量值不大于零，还包括：
S112：清除控制模块内已经记录的数据，不生成称重文件，该次称重结束。
所述的判断重量值是否大于上磅阈值X1，包括：
S104：若重量值不大于上磅阈值X1，则将该重量值和对应时间点记录至上磅过程数据组Xn；
若重量值大于上磅阈值X1，包括：
S105：记录重量值首次大于上磅阈值X1时的时间点，作为上磅开始时间点T0；
S106：将重量值和对应时间点记录至记录称重过程数据组Xi；
S107：计算称重过程数据组Xi的统计量，所述的统计量包括但不限于，称重过程数据组Xi的平均值标准差S；
即
所述的判断重量值是否小于下磅阈值M，若重量值小于下磅阈值M，包括：
S109：记录重量值首次小于下磅阈值M的时间点，作为下磅开始时间点T1；
所述的判断重量值是否小于下磅阈值M，下磅阈值和S分别为称重过程数据组Xi的平均值和标准差。
所述的判断T1与T0之间的时间差是否大于D，其特征在于，D为在控制模块设定的最小过磅时间，若T1与T0之间的时间差不大于D，还包括：
S112：清除控制模块内已经记录的数据，不生成称重文件，该次称重结束。
所述的确定称重结果，形成称重文件，发送至远程端，包括：
将称重过程数据组Xi中的最大值，作为最终称重值；
按照时间先后顺序，合并上磅过程数据组Xn和称重过程数据组Xi，生成称重数据文件；
触发外围模块的摄像机拍摄车辆的数字照片；
所述的称重结果、称重数据文件和数字照片，构成称重文件；
将称重文件发送至远程端的通信方式为无线通信。
一种车辆称重装置，包括称重模块和控制模块，称重模块实时采集其侦测到的重量值，称重模块的输出端口与控制模块的输入端口之一以插接件可拆分适配连接，控制模块包括数据采集与分析子模块、无线通信子模块，所述的数据数据采集与分析子模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值，判断重量值是否大于零、判断重量值是否大于上磅阈值X1、判断重量值是否小于下磅阈值M、判断T1与T0之间的时间差是否大于最小过磅时间D，并确定称重结果，所述的数据采集与分析子模块触发外围模块并成称重文件，所述的无线通信子模块将称重文件发送至远程端。
所述的车辆称重装置，其特征在于，控制模块可设定最小过磅时间D，并选择下磅阈值和S分别为称重过程数据组Xi的平均值和标准差。
一种车辆称重系统，包括称重模块、控制模块、外围模块和远程端模块，称重模块实时采集其侦测到的重量值，称重模块的输出端口与控制模块的输入端口之一以插接件可拆分适配连接，外围模块与控制模块之间有双向通信端口连接，远程端模块与控制模块之间以无线通信连接；控制模块包括数据采集与分析子模块、无线通信子模块，所述的数据数据采集与分析子模块以固定时间间隔从称重模块读取重量值，判断重量值是否大于零、判断重量值是否大于上磅阈值X1、判断重量值是否小于下磅阈值M、判断T1与T0之间的时间差是否大于最小过磅时间D，并确定称重结果，所述的数据采集与分析子模块触发外围模块的摄像机拍摄车辆的数字照片，并将所述的称重结果、称重数据文件和数字照片，形成称重文件；所述的无线通信子模块将称重文件发送至远程端模块，所述的远程端模块为云服务器或者移动通信终端。