基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量方法与流程
本发明涉及光纤光栅传感领域，尤其涉及一种基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量方法及装置。
背景技术：
光纤光栅传感技术是在光纤传感技术的基础上发展起来的，光纤光栅传感系统基本原理是在一根光纤上串接了多个光栅(各具有不同的中心波长)，由宽带光源发出的光波经过分路器通过所有的光栅，反射光经分路器的另外一个接口耦合进光纤光栅解调仪，通过光纤光栅解调仪来测量反射光的波长及其变化，就可以得到解调数据，再经过数据的分析与处理，就可以得到对应各个光纤光栅处环境的变化量，如温度、应力等。从原理上分析，光纤光栅传感器不仅具有一般光纤传感器的优点，同时克服了一些光纤传感器的不足之处，能实现实时在线、绝对数字式测量、具有测量范围广、精度高、抗干扰能力强、无须调零、长期稳定性好等优点，为实现振动传感的高分辨能力、高信噪比、高保真度、高清晰度、高精确度和高可信度提供了理想的技术手段，在各种领域中都具有广泛的应用前景。
光纤光栅是光纤光栅传感器的重要组成部分。作为一种新型光纤无源器件，光纤光栅在近年来发展极为迅速。随着光纤光栅制造技术的不断完善，应用领域的日益扩展，光纤光栅已成为目前最具发展前途的光纤无源器件之一。光纤布拉格光栅(FBG)是目前在光纤传感中用的最多的光栅，而交叉敏感问题是制约光纤光栅传感器进一步发展的一个突出问题。在光纤光栅传感实际应用中，由于光栅布拉格波长对应变和温度都是敏感的，即光纤光栅传感器存在着应变、温度交叉敏感问题，当光纤光栅用于传感测量时，单个光纤布拉格光栅本身无法分辨出应变和温度分别引起的布拉格波长的改变，进而无法实现精确的测量。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中单个光纤布拉格光栅本身无法分辨出应变和温度分别引起的布拉格波长的改变，从而无法实现精确测量的缺陷，提供一种可以 实现精确测量的基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量方法，包括以下步骤：
将中心波长各不相同的光纤光栅粘贴于大轮的一侧，在大轮另一侧的对称的位置上同样粘贴中心波长各不相同的光纤光栅，并依次标号；
调节大轮与小轮在滚动接触点处产生一定的法向力，并使大轮与小轮之间产生一定的冲角，以使大轮在滚动接触点处产生一定的横向力；
控制大轮的转速，当大轮旋转时，大轮产生的应变信号传递给光纤光栅，解调仪内置的光源通过光纤光栅旋转连接器传输到各个光纤光栅中，光纤光栅产生应变信号；
解调仪将光纤光栅的应变信号进行解调，并将解调信号发送给工控机，工控机对解调信号进行采集与分析，根据光纤光栅的波长漂移计算出大轮在滚动接触点处的瞬态正压力与摩擦力。
本发明所述的方法中，大轮两侧分别粘贴4个光纤光栅。
本发明所述的方法中，光纤光栅均沿大轮直径方向固定。
本发明还提供了一种基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量装置，包括小轮装配机构、大轮装配机构、解调仪和工控机；
所述小轮装配机构包括支撑板以及固定在该支撑板上的小轮及小轮组件，支撑板上固定有转向盘，小轮通过转向盘以及设在小轮两侧的支架固定在支撑板上，在小轮组件的作用下小轮自由旋转；该支撑板上还安装有冲角调节器，用于调节小轮滚动接触点处的横向力；
所述大轮装配机构包括大轮、变频器、变频电机和齿轮箱，大轮与小轮的中心平面在同一平面上，轮侧相切；大轮的两侧对称安装有多个光纤光栅，该多个光纤光栅的尾纤均通过光纤旋转联轴器后再与解调仪连接；
解调仪内置的光源通过旋转连接器传输到各个光纤光栅中，随着大轮的旋转，大轮与小轮的滚动接触点产生作用于大轮上的法向力和横向力，并传递给光纤光栅，光纤光栅产生瞬态应变力信号；解调仪将光纤光栅的瞬态应变信号进行解调，并将解调信号发送给工控机；
工控机，与变频器连接，用于控制大轮的变频电机的转速，该工控机还用于接收解调 仪发送的解调信号，并进行采集和分析，计算光纤光栅的瞬态法向力和瞬态横向力，由此求出大轮在滚动接触点的瞬态横向摩擦系数。
本发明所述的装置中，所述旋转连接器为非接触式光纤连接器，其内部设有光纤旋转接头，该光纤旋转接头的一端连接旋转中的光纤光栅的光纤接头，该光纤旋转接头的另一端不旋转且通过焊接跳线连接到解调仪上。
本发明所述的装置中，大轮两侧分别粘贴4个光纤光栅，8根光纤光栅焊接在一起，再通过一根跳线接入解调仪。
本发明所述的装置中，光纤光栅采用密封胶封装。
本发明所述的装置中，所述密封胶为环氧树脂AB胶。
本发明产生的有益效果是：本发明提供了一种基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量方法，在大轮两侧对称位置上粘贴了多个波长不同的FBG，在整数个周期内，两端的应变Δε为零。这样就解决了交叉敏感问题，可以同时测得温度和应变。这种测量方法可以应用于应变发生变化的旋转机械，尤其见长于应变发生瞬态变化的场合，例如可以测量滚动物体不同时刻的法向应变和横向应变并将它们进行对比。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1(a)为本发明实施例大轮一侧光纤光栅分布图；
图1(b)为本发明实施例大轮另一侧光纤光栅分布图；
图2是本发明实施例大轮受力图；
图3是本发明基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量装置的局部结构示意图；
图4为本发明实施例大轮的侧视图；
图5为本发明实施例大轮装配机构结构示意图；
图6为本发明实施例小轮装配机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
1、实验原理
光纤光栅传感器是利用布拉格波长对温度、应变的敏感特性而制成的一种新型的光纤传感器。根据光纤耦合模理论，当宽带光在光纤光栅中传输时，将产生模式耦合，满足布拉格条件的光被反射，光纤布拉格光栅(FBG)的中心反射波长为：
λB＝2neff·Λ (1)
式中，neff为导模的有效折射率，Λ为光栅周期。
当波长满足布拉格条件式(1)时，入射光将被光纤光栅反射回原路。对其取微分得：
ΔλB＝2neff·ΔΛ+2Δneff·Λ (2)
由式(1)可知，光纤光栅的中心反射波长λB随neff和Λ的改变而改变，FBG对于应变和温度都是敏感的，应变影响λB是由弹光效应和光纤光栅周期Λ的变化引起的，温度影响λB则是由热光效应和热膨胀效应引起的。对光纤光栅的温度—应变传感测量，Bragg波长λB是温度T、应变ε的函数，即
λB＝λB(ε,T) (3)
当温度发生变化(ΔT)时，由于热膨胀效应使光纤光栅伸长而改变其光栅周期，可以表示为：
式中，α为材料的膨胀系数。对于掺锗石英光纤，α取为5.5×10-7C-1。
另一方面，由于热光效应使光栅区域的折射率发生变化，可以表示为：
式中，V为光纤的归一化频率。温度变化引起的光纤光栅波长漂移主要取决于光热效应，它
占热漂移的95％左右，可以表示为：
式中，ξ为热光系数。硅纤中ξ＝6.67×10-6C-1。则(5)可以简化为：
将上式(4)、(7)代入(2)式中，得到温度对光纤光栅波长漂移的影响为：
ΔλB(T)＝2neffΛ·αΔT+2neffΛ·ξΔT＝λB(α+ξ)ΔT
当外界应变作用于光纤光栅上时，一方面使光纤光栅被机械性的拉长而导致周期Λ产 生变化，可以表示为：
另一方面，弹光效应使光纤光栅折射率发生变化，可以表示为：
对上式(9)两端同时除以nff可得：
式中，P1j(j＝1，2)为pockel系数，ν是泊松比，定义有效弹光系数Pe：
则上式(10)可以转化为：
将上式(8)、(12)代入(2)式中，得到应变对光纤光栅波长漂移的影响为：
ΔλB(ε)＝2neffΛ·Δε-2neffΛ·PeΔε＝λB(1-Pe)Δε
由于光纤光栅的中心反射波长λB是neff和Λ的函数，λB随neff和Λ的改变而改变，故FBG对于应变和温度都是敏感的，所以光纤光栅中心反射波长的漂移是由温度和应变共同影响的，则可以表示为：
ΔλB＝λB(α+ξ)ΔT+λB(1-Pe)Δε
已知温度灵敏度系数KT和应变灵敏度系数Kε可以分别表示为：
则光纤光栅中心反射波长的变化量ΔλΒ与温度变化量ΔΤ和应变变化量Δε的关系可表示为：
ΔλB＝KTΔT+KεΔε
式中，KT为温度灵敏度系数，可以通过温度标定实验测得；Kε为应变灵敏度系数，可以通过应变标定实验测得。
当光纤光栅用于传感测量时，由于应变和温度都会引起布拉格波长的变化，单个光纤布拉格光栅本身无法分辨出应变和温度分别引起的布拉格波长的改变，从而无法实现精确的测量。解决这一问题大都基于双波长光纤光栅矩阵运算法的思想。
借鉴双波长光纤光栅矩阵运算法，采用在大轮正反两面对称布置2个光纤光栅来实现 消除温度带来的影响。由于两根光纤光栅处于一个相同温度的环境下，他们随温度的变化是相同的，当温度升高时他们的温度同时升高，当温度降低时他们的温度同时降低，而当元件受力时，由于光纤光栅在正反两面上，所以一个光纤光栅受拉，中心波长增大，另一个光纤光栅受压，中心波长减小。故而他们的应变测量值得到突显。所以，采用这用方法十分可靠有效。
根据以上公式可知，粘贴在同一个温度环境中的2个光纤光栅受温度效应影响相同，用于监测应变的光栅相波长漂移减去由温度变化所引起的中心波长漂移就可以得到由被测物应变所引起的波长漂移，从而获得当前被测物的应变值。通过此法来消除温度对测量力的影响，以下方案也运用了此方法。
综上所述，最终的方案示意图如图1(a)和图1(b)所示：
光纤光栅以这种径向的粘贴法也可以极大的降低温度对波长的影响从而突出应变对波长的影响，因为试验需要测得轮轨接触点的应变，所以光纤光栅应该尽可能的粘贴于靠近轮子的地方来提高测量精度，而轮子的一面贴上四个也是为了提高测量的精度。
2、实验方案
在本实验中，需要测量两个力，分别是法向力(即正压力)和横向力(即摩擦力)，在此先简述两个力的产生原理，并标出他们的作用方向，如图2所示。
法向力(即正压力)：模拟火车在轨道上行驶时，列车因自身的重力压紧轮轨，故而法向力是指向大轮圆心施加的。用小轮模拟轨道，于是法向力可以通过小轮施加预紧力压紧大轮来实现，将大轮上的法向力设置为1000N。
横向力(即摩擦力)：模拟在列车在转弯的时候，因为摩擦因数的存在，于是列车受到一个摩擦力，我们把这个力称为横向力，方向是垂直于大轮表面。横向力是在不断变化，但是刘老师指出数值不超过250N，我们可以通过改变两轮的冲角来产生横向力，将大轮上的横向力设置为200N。
整体实验台的结构模型图如3所示，基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量装置，包括小轮装配机构100、大轮装配机构200、解调仪和工控机；
所述小轮装配机构包括支撑板以及固定在该支撑板上的小轮及小轮组件，支撑板上固定有转向盘，小轮通过转向盘以及设在小轮两侧的支架固定在支撑板上，在小轮组件的作用下小轮自由旋转；该支撑板上还安装有冲角调节器，用于调节小轮滚动接触点处的横向 力；
如图6所示，本发明的一个实施例中，小轮装配机构主要包括小轮21、胀紧套22、小轮转轴23、轴承24、支架25、转向盘26、前支撑板27、大齿轮28、蜗轮29、小齿轮30、蜗杆31、大齿轮轴、小齿轮轴、后支撑板32、螺栓、螺母等。其中，小轮主要用来模拟火车轮轨，而胀紧套由于对中精度好，安装、拆卸便利，故利用高强度的拉力螺栓的作用，在胀紧套的内环和小轮转轴之间、胀紧套的外环和小轮轮毂之间产生抱紧力，进而实现小轮和小轮转轴的连接，角接触球轴承用于支撑小轮转轴和小轮，降低旋转过程中的摩擦系数并保证其回转精度，故角接触球轴承的内圈与小轮转轴，外圈与支架均采用过渡配合连接，由于小轮利用胀紧套安装在小轮转轴上，故小轮转轴用于承受小轮在转动工作中的弯矩和转矩，支架利用小轮转轴来支撑小轮，用螺栓将支架底面连接并紧固在转向盘上，使小轮、支架、转向盘成为一个整体，故可以通过改变转向盘的旋转角度来调整小轮与大轮间的冲角；将大、小齿轮轴安装到前支撑板上，再将转向盘和蜗轮从前支撑板前表面分别安装到大、小齿轮轴上并用螺母拧紧，并将大、小齿轮从前支撑板后表面分别安装到大、小齿轮轴上(此时大、小齿轮相互啮合并可以传递转矩)并用螺母拧紧，将蜗杆安装在前支撑板蜗轮下方处使蜗杆与蜗轮啮合以传递转矩，最后将前、后支撑板用螺栓和螺母连接并紧固在实验台上，并在前、后支撑板之间安装施力螺栓和施力螺母。当使用工具旋转蜗杆时，由于蜗杆与蜗轮啮合使得蜗轮旋转，并且蜗杆与蜗轮按1:60传动，蜗轮通过小齿轮轴带动小齿轮旋转，由于小齿轮与大齿轮啮合使得大齿轮旋转，并且小齿轮与大齿轮按1:6传动，大齿轮通过大齿轮轴带动转向盘旋转，由于小轮通过胀紧套、小轮转轴、轴承和支架固定在转向盘上，使小轮和转向盘形成一个整体，故小轮随着转向盘一起旋转，使小轮与大轮之间形成一定冲角，又由于转矩在传递过程中总的传动比为1:360，故当蜗杆旋转一圈(即360°)时，传动到小轮时小轮旋转1°并使小轮与大轮之间形成1°冲角。
如图5所示，大轮装配机构包括大轮、变频器、变频电机和齿轮箱，大轮与小轮的中心平面在同一平面上，轮侧相切；大轮的两侧对称安装有多个光纤光栅，该多个光纤光栅的尾纤均通过光纤旋转联轴器后再与解调仪连接；
解调仪内置的光源通过旋转连接器传输到各个光纤光栅中，随着大轮的旋转，大轮与小轮的滚动接触点产生作用于大轮上的法向力和横向力，并传递给光纤光栅，光纤光栅产 生瞬态应变力信号；解调仪将光纤光栅的瞬态应变信号进行解调，并将解调信号发送给工控机；
工控机，与变频器连接，用于控制大轮的变频电机的转速，该工控机还用于接收解调仪发送的解调信号，并进行采集和分析，计算光纤光栅的瞬态法向力和瞬态横向力，由此求出大轮在滚动接触点的瞬态横向摩擦系数。
所述旋转连接器为非接触式光纤连接器，其内部设有光纤旋转接头，该光纤旋转接头的一端连接旋转中的光纤光栅的光纤接头，该光纤旋转接头的另一端不旋转且通过焊接跳线连接到解调仪上。
由于大轮在滚动接触点的法向力和横向力都直接作用于大轮上，所以可以设计在大轮上直接粘贴光纤光栅，如图1(a)、图1(b)以及图4所示，通过检测光纤光栅的瞬态应变来测量出瞬态法向力和瞬态横向力，由此即可求出大轮在滚动接触点的瞬态横向摩擦系数。
1)法向力测量：当小轮整体与大轮装配完成后，通过旋紧螺栓使小轮对大轮施加一个大小为1000N的力，即为法向力。当大轮受到法向力时，大轮由于受压会产生压应变，故在大轮一边粘贴4个光纤布拉格光栅，但要求两两对称，当其中1个受压时另3个处于自然状态，进行对比。因为大轮受压的状态只在大轮与小轮的接触点，故而只有1个光栅状态改变，将其对面的光栅作为对比，进行测量解出法向力的值。
2)横向力测量：当小轮整体与大轮装配完成后，旋紧螺栓使大轮上产生1000N的法向力，然后将蜗杆转动一定角度使大轮与小轮之间形成一定的冲角，此时，他们之间不仅会产生法向力，同时还会有一个横向蠕变，产生横向蠕变力，即为横向力。当大轮受到横向力时，大轮的一面会受拉而产生拉应变，另一面会受压而产生压应变，故在大轮正反两面对称粘贴4组光纤布拉格光栅，但要求两两对称并均匀分布，其中正面上的某个光纤光栅受拉产生拉应变，而反面上与之对称的另一个光纤光栅受压产生压应变，进行对比。因为大轮受横向力的状态只在大轮与小轮的接触点处，故而只有一组光纤光栅的状态发生改变，将该组对称的两个光纤光栅相互对比，进行测量求出法向力的值。
基于上述装置，本发明基于光纤光栅的滚动接触点瞬态横向摩擦系数的测量方法，具体包括以下步骤：
S1、将中心波长各不相同的光纤光栅粘贴于大轮的一侧，在大轮另一侧的对称的位置 上同样粘贴中心波长各不相同的光纤光栅，并依次标号；
S2、调节大轮与小轮在滚动接触点处产生一定的法向力，并使大轮与小轮之间产生一定的冲角，以使大轮在滚动接触点处产生一定的横向力；
S3、控制大轮的转速，当大轮旋转时，大轮产生的应变信号传递给光纤光栅，解调仪内置的光源通过光纤光栅旋转连接器传输到各个光纤光栅中，光纤光栅产生应变信号；
S4、解调仪将光纤光栅的应变信号进行解调，并将解调信号发送给工控机，工控机对解调信号进行采集与分析，根据光纤光栅的波长漂移计算出大轮在滚动接触点处的瞬态正压力与摩擦力。
3、实验内容
光纤布拉格光栅的灵敏度系数测定，如果光纤光栅的灵敏度系数影响不大或者可以通过公式变形消除公式中相同的(应变或者温度)灵敏度系数，即可不标定灵敏度，在本实验中为消除温度和应变耦合问题，所以灵敏度系数必须重新标定。
本实验采用光纤布拉格光栅传感器进行应变测量。通过实验方案可知，在本实验中，需要先制作一种光纤光栅传感器进行应变标定实验，以测量光纤光栅传感器的应变灵敏系数。然后，再制作另一种光纤光栅传感器进行试验台接触点应变测量实验，以测量轮轨试验台上大轮在接触点处的应变，所以需要分别进行两组实验。
3.1、应变标定实验
为了得到应变灵敏度系数，决定采用控制变量法，先使温度一定即公式后面的数值是一定的，然后改变公式后面的应变，同时测量出中心波长飘移的数据，进行统计利用公式算出光纤布拉格光栅的应变灵敏度系数。
为获得光纤布拉格光栅传感器的应变测量精度，采用测力计完成应变系数标定以及校核实验，研究在不同载荷下，中心波长飘移，即在贴有光纤光栅的元件上不断施加力，待其数值稳定后解调仪测量得出中心波长，测力计读出力的大小。
3.2、法向力(正压力)的相关测量
实验台装配完成后，把大轮和小轮的整体安装完成，然后在大轮与小轮之间加装测力计。在小轮的后方是螺栓施力装置，通过旋转螺栓使大轮与小轮之间产生法向力，并不断旋紧螺栓使法向力逐渐增大直至达到1000N(由大轮与小轮之间的测力计来确定)，同时记录下此时光纤光栅的波长数据。
具体过程：
1)将中心波长各不相同的8根光纤光栅从1～8依次标号，并按顺序首尾相连焊接在一起，其中，8号光纤光栅的另一端与跳线相连并焊接在一起。然后使用粘胶将光纤光栅粘贴在大轮两侧与标号对应的位置上。使用八根光纤光栅可以防止试验误差，以及消除温度耦合的影响，粘贴好光纤光栅后的大轮如图1(a)和图1(b)所示；
2)旋松地脚螺母并抽出底脚螺栓，将支撑小轮的装配体向后移动一格，使大轮与小轮之间的间隙略大于测力计的长度，调整装配体的位置，使大轮与小轮对齐，插入底脚螺栓并旋紧地脚螺母，将支撑小轮的装配体固定在试验台上；
3)将测力计放置在大轮与小轮之间，然后旋紧螺栓使大轮与小轮夹紧测力计(测力计两端没有安装拉环)。再将测力计与显示器连接起来并将显示器接通电源。最后调整显示器的小数点位置，仪表显示单位，以及测量的量程(可以按照说明书上的操作流程进行)。调整合适后按原点确认。此时，显示器上就会显示出受到的压力(即大轮与小轮之间的法向力)；
4)将跳线的尾纤插入解调仪的连接端口，再将解调仪与电脑通过网线连接，然后打开总电源并开启显示器电源，启动计算机传感测试软件。在计算机传感软件的菜单下点击连接，接通解调仪与计算机信号传输，显示连接成功后，依次设置采样频率(为4KHz)、通道和增益(最大为79)。点击开始测量，软件就会显示解调仪所得到的数据，同时具有记录保存功能(每秒钟可保存4000个数据)，即可完成数据的采集和保存；
5)旋紧螺栓施力装置中的螺栓，使大轮与小轮之间的法向力逐渐增加，当显示器上为1000N时(即大轮与小轮之间的法向力为1000N)，停止旋紧螺栓，同时记录下此时光纤光栅的波长数据。
3.3、横向力(摩擦力)的相关测量
根据上述实验的实验装置，先将测力计从大轮与小轮之间取下来，再将支撑小轮的装配体从实验台上整体拆下来，然后通过测力计在大轮的滚动接触点处施加200N的横向力，同时记录下此时光纤光栅的波长数据。
具体过程：
1)旋松螺栓施力装置的螺栓，将测力计从大轮与小轮之间取下来；
2)旋松地脚螺母并抽出底脚螺栓，将支撑小轮的装配体从实验台上整体拆下来；
3)旋上并拧紧测力计两端的拉环，将测力计一端的拉环与大轮上的滚动接触点处(即当大 轮与小轮接触时，两轮接触点在大轮上的位置)通过细绳(细绳能承受200N以上的拉力)连接起来，再将测力计另一端的拉环上也连接一根细绳，最后在细绳的自由端施加一定的拉力；
4)将测力计与显示器连接起来并将显示器接通电源。最后调整显示器的小数点位置，仪表显示单位，以及测量的量程(可以按照说明书上的操作流程进行)。调整合适后按原点确认，，此时，显示器上就会显示出受到的压力(即大轮与小轮之间的法向力)；
5)将跳线的尾纤插入解调仪的连接端口，再将解调仪与电脑通过网线连接，然后打开总电源并开启显示器电源，启动计算机传感测试软件。在计算机传感软件的菜单下点击连接，接通解调仪与计算机信号传输，显示连接成功后，依次设置采样频率(为4KHz)、通道和增益(最大为79)。点击开始测量，软件就会显示解调仪所得到的数据，同时具有记录保存功能(每秒钟可保存4000个数据)，即可完成数据的采集和保存；
6)不断增大细绳自由端的拉力，使大轮所受到的横向力逐渐增加，当显示器上为200N时(即大轮与小轮之间的横向力为200N)，立即停止增大细绳自由端的拉力并保持该拉力不变，同时记录下此时光纤光栅的波长数据。
3.4、滚动接触点瞬态法向力(正压力)和横向力(摩擦力)的测量
根据上述实验的实验装置，将支撑小轮的装配体安装在实验台上。通过螺栓施力装置使大轮与小轮之间产生1000N的法向力，通过旋转蜗杆使大轮与小轮之间形成一定冲角而产生200N的横向力，将跳线穿过非接触式的光纤连接器连接到解调仪上，控制大轮变频电机以某一合适的转速作恒速旋转，例如100r/min，用解调仪把光纤光栅的应变信号采集并保存起来，对所得数据进行处理并计算出滚动接触点瞬态法向力(正压力)和横向力(摩擦力)，再由公式即可得到瞬态横向摩擦系数。
在本实验中，由于试验台大轮需要转动，因此在大轮上封装后的光纤光栅不能直接连接到解调仪上，因为直接连接的话大轮的转动会带动光纤跳线的转动，从而导致接线头无法固定。为解决这种问题，把光纤连接线塞入联轴器里，从右侧拉出并进行焊接。
光纤连接处是一种非接触式的光纤连接器，其内部是一根光纤旋转接头，它的一端连接旋转中的光纤接头，另一端的光纤接头是不旋转的，因此可以从不旋转的这端焊接跳线连接到解调仪上，这样一来就解决了上述问题。
具体过程：
1)将支撑小轮的装配体放置在原来位置上，然后装上地脚螺栓并拧紧地脚螺母，把支撑小轮的装配体固定在试验台上；
2)把跳线穿过非接触式的光纤连接器，再把跳线的尾纤插入解调仪的连接端口，将解调仪与电脑通过网线连接，然后打开总电源并开启显示器电源，启动计算机传感测试软件。在计算机传感软件的菜单下点击连接，接通解调仪与计算机信号传输，显示连接成功后，依次设置采样频率(为4KHz)、通道和增益(最大为79)。点击开始测量，软件就会显示解调仪所得到的数据，同时具有记录保存功能(每秒钟可保存4000个数据)，即可完成数据的采集和保存；
3)不断旋紧螺栓施力装置中的螺栓，使小轮对大轮施加的预紧力逐渐增加，在旋紧过程中，当解调仪中光纤光栅的波长数据与3.2实验中的波长数据一致时，停止旋紧螺栓，说明此时大轮与小轮之间的法向力达到1000N；
4)朝着一个方向(顺时针方向或逆时针方向)不断旋转蜗杆，使得大轮与小轮之间冲角不断增大，从而导致大轮与小轮之间横向力逐渐增加，在旋转过程中，当解调仪中光纤光栅的波长数据与3.3实验中的波长数据一致时，停止旋转蜗杆，说明此时大轮与小轮之间的横向力达到200N。关闭计算机传感测试软件；
5)将控制电机的电箱打开，总开关打到on，将合闸/分闸开关顺时针扭转(即把开关旋到合闸上)，打开电脑上的“组态王”软件(组态王是工控机上用来控制变频电机运行状态的软件，通过在该软件上直接设置变频电机的运转方式，如方波、三角波、正弦波、恒速，运行速度，波长和幅值来控制变频电机按照方案中的状态运行)，点击“运行”，打开该控制软件的参数设置界面，设置大轮以恒速旋转，旋转速度设定为100r/min，幅值和周期都设定为0，点击“参数确认”，按下电箱的绿色启动按钮，电机转动并通过齿轮箱带动大轮以100r/min的转速恒速旋转；
6)当大轮恒速转动后，启动计算机传感测试软件。在计算机传感软件的菜单下点击“连接”，接通解调仪与计算机信号传输，显示连接成功后，依次设置采样频率(为4KHz)、通道和增益(最大为79)。点击开始测量，软件就会显示解调仪所得到的光纤光栅波长的数据，同时具有记录保存功能(每秒钟可保存4000个数据)，即完成了实验数据的采集和保存。
根据以上滚动接触点瞬态法向力(正压力)与横向力(摩擦力)的测量实验，将所得到光纤 光栅的波长数据进行分析、处理，根据光纤光栅的波长漂移计算出大轮在滚动接触点处的瞬态正压力与摩擦力。由于摩擦系数是摩擦力和正压力的比值，则可通过公式计算出大轮在滚动接触点的瞬态横向摩擦系数。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
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