一种电池漏液检测设备的制作方法

本发明涉及池漏液检测领域，尤其是一种电池漏液检测设备。

背景技术：

在电池行业中，电池因刺破漏液，导致的质量事故屡见不鲜。电池漏液问题一直都存在检测难度大，效率低等问题。现行检测方式多为人工检测，效率低，对作业人员经验的依赖程度大，长期从事该行业的作业人员容易出现视觉疲劳，且对嗅觉存在一定损伤。

技术实现要素：

本发明提供一种电池漏液检测设备，本设备通过上下料机械手机构的设置，实现了自动化上下料检测电池漏液情况，并设置了漏液机检测，检测的各项数据更加精准，避免人为因素而影响检测结果。

本发明的技术方案如下：一种电池漏液检测设备，包括机架，在机架上设有搬运模组、上料机械手、测漏机、下料机械手以及ng品储料盒，上料机械手、和下料机械手分别设置在搬运模组的两端，所述测漏机包括控制设备充入气压值和充气时间的主控装置和受主控装置控制的检测装置，检测装置与主控装置连接，所述的检测装置包括支撑架、充气仓、对充气仓充气的进气压表和检测充气仓气压的泄露气压表，充气仓设在支撑架内，进气压表和泄露气压表设在支撑架上，并与充气仓连接，在充气仓内安装有电池治具，电池治具与充气仓固定连接，电池治具上设有贯穿充气仓的出气通孔。

进一步的，所述的充气仓包括仓体和仓底，仓体盖合在仓底上形成密封腔，电池治具可拆卸安装在仓底上，在仓体上安装有控制仓体上下移动的气缸。

进一步的，所述出气通孔上设有匹配出气通孔的密封橡胶垫，且出气通孔尺寸小于测试电池宽度。

进一步的，所述电池治具上设有与测试电池相匹配的凹槽，且所述出气通孔位于凹槽轴中心位置。

进一步的，在仓底底部设有导轨，仓底能沿导轨水平滑动。

进一步的，所述仓底的边缘设有配合仓体密封的密封橡胶圈。

进一步的，所述上料机械手/下料机械手包括安装在搬运模组上的滑块，在滑块下端设有旋转气缸和吸料气缸，在吸料气缸下端设有吸盘组件。

进一步的，所述的吸盘组件为两个真空吸嘴。

进一步的，所述测漏机有两个，所述测漏机设在上料机械手和下料机械手之间，两个测漏机并排设置。

进一步的，所述真空吸嘴能够旋转0-360°。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明采用气压控制方式，通过充气来检测电池的漏液情况，检测过程环保高效。另外，通过双工位和上下料机械手机构的设置，实现了自动化上下料检测电池漏液情况。通过设置漏液机检测，使得检测的各项数据更加精准，避免人为因素而影响检测结果。而且，测漏机的原理很简单，主要是压强差，通过检测输入气压和输出气压的差值，来检测电池的漏液情况，设置非常巧妙，因为在底板的上设置贯穿电池治具和仓底的出气通孔，电池治具上设有密封橡胶垫，待测电池刚好可以盖住出气通孔，因为密封橡胶垫具有一定的弹性，所以只要电池没有包装好，在充入一定的气压后电池必然会膨胀，气压也就从出气通孔漏出，这样就会有气压差。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明上料机械手/下料机械手的立体图。

图3为本发明测漏机的立体图。

图4为本发明充气仓的立体图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1.机架，2.搬运模组，3.上料机械手，31.滑块，32.旋转气缸，33.吸料气缸，34.真空吸嘴，4.下料机械手，5.测漏机，51.主控装置，52.检测装置，521.支撑架，522.充气仓，5221.仓体，5222.仓底，52221.导轨，52222.密封橡胶圈，523.进气压表，524.泄露气压表，53.电池治具，531.凹槽，532.出气通孔，5321.密封橡胶垫。

具体实施例

如附图所示，一种电池漏液检测设备，包括机架1，在机架上设有搬运模组2、上料机械手3、测漏机5、下料机械手4以及ng品储料盒，上料机械手3、和下料机械手4分别设置在搬运模组2的两端，搬运模组用于存放待测电池；测漏机5包括控制设备充入气压值和充气时间的主控装置51和受主控装置控制的检测装置52，检测装置52与主控装置51连接，所述的检测装置52包括支撑架521、充气仓522、对充气仓充气的进气压表523和检测充气仓气压的泄露气压表524，充气仓设在支撑架521内，进气压表和泄露气压表设在支撑架521上，并与充气仓522连接，在充气仓522内安装有电池治具53，电池治具与充气仓固定连接，电池治具上设有贯穿充气仓的出气通孔532，出气通孔532上设有匹配出气通孔的密封橡胶垫5321，且出气通孔尺寸小于测试电池宽度，待测电池刚好可以盖住出气通孔532，因为橡胶垫具有一定的弹性，所以只要电池没有包装好，在充入一定的气压后电池必然会膨胀，气压也就从出气通孔漏出；测漏机的原理就是通过检查充入的气压，若电池存在破损，输入气压和输出的气压值就会存在差值，通过检查输入和输出气压，便可以判断电池是否存在破损。

具体的，所述的充气仓包括仓体和仓底，仓体盖合在仓底上形成密封腔，这里设置仓体和仓底密封腔主要是为了后期检测输入华和输出气压值准确，电池治具可拆卸安装在仓底上，电池治具可以拆卸时为了可以符合不同型号的电池检测，使得本设备具有通用性，因为只要换一个电池治具就可以了，简单方便；在仓体上安装有控制仓体上下移动的气缸，这样设置主要是方便仓底的移动通过导轨滑入；在仓底5222底部设有导轨52221，仓底能沿导轨水平滑动，同时，在仓底5222的边缘设有配合仓体密封的密封橡胶圈，防止漏气。

具体的，所述电池治具上设有与测试电池相匹配的凹槽531，且所述出气通孔532位于凹槽轴中心位置，设置在中心位置是为了保证在充入气压的时候，因为气体要输出，压强会集中在一点上，所以，需要把通气孔设置中心位置，当然，如果要设置多个来平衡也可以，但出气通孔的橡胶圈一定要安装好，而且，电池要在放入的时候能够盖得主出气通孔。

具体的，所述上料机械手/下料机械手包括安装在搬运模组上的滑块31，在滑块下端设有旋转气缸32和吸料气缸33，在吸料气缸下端设有吸盘组件，吸盘组件为两个真空吸嘴34，且真空吸嘴34能够旋转0-360°。

具体的，所述测漏机5有两个，所述测漏机设在上料机械手和下料机械手之间，两个测漏机并排设置，设置双工位是为了提高工作效率，一次可以检测两个，而且这样设置节省空间，当然也可以设置更多，本实施例设置的是两个。

本发明的工作流程如下：上料机械手吸取待检测电池，上料机械手把电池搬运到测漏机上的电池治具上，电池治具延导轨已送至仓体下，仓体在上下气缸的作用下下移，仓体盖合在仓底上，仓体与仓底形成密封腔，启动主控装置，控制设备充入气压值和充气时间，通过测漏机的输入气压和输出气压对比，主控装置判断电池是否存在漏液的问题，如果不存在则下料机械手会把合格的电池搬运至下一工位，如果电池不合格，下料机械手则会把不合格的电池搬运至ng品储料盒。

本发明提供一种电池漏液检测设备，相对传统的设备，本设备通过上下料机械手机构的设置，实现了自动化上下料检测电池漏液情况，并设置了测漏机检测，检测的各项数据更加精准，避免人为因素而影响检测结果。

以上是结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。