1.一种火星车车轮耐久性试验台，是由机架(1)、土槽(2)、控制系统(3)和传动系统(4)组成，机架(1)设置在土槽(2)上，控制系统(3)固定设置在机架(1)上端，传动系统(4)上端固定设置在机架(1)上，传动系统(4)下端设置在土槽(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种火星车车轮耐久性试验台，其特征在于：所述机架(1)包括控制板(11)、主轴(12)、固定底座(13)、固定框架(14)，控制板(11)固定设置在固定框架(14)上，固定框架(14)的两端固定设置在土槽(2)的外壁上，主轴(12)上端固定设置在固定框架(14)上，主轴(12)下端通过固定底座(13)固定设置在土槽(2)的内圆柱(21)上，主轴(12)与内圆柱(21)为同一轴心。
3.根据权利要求1所述的一种火星车车轮耐久性试验台，其特征在于：所述土槽(2)包括内圆柱(21)和外圆盘(22)，内圆柱(21)固定设置在外圆盘(22)内，外圆盘(22)与内圆柱(21)为同一轴心。
4.根据权利要求1所述的一种火星车车轮耐久性试验台，其特征在于：所述控制系统(3)包括显示面板(31)、转速旋钮(32)、能耗调节器(33)、导电滑环(34)和电机(35)，显示面板(31)、转速旋钮(32)和能耗调节器(33)分别固定设置在机架(1)的控制板上(11)上，导电滑环(34)设置在机架(1)的主轴(12)上，电机(35)固定设置在传动系统(4)的电机安装板(47)上，并通过传动系统(4)与机架(1)的主轴(12)相连接，电机(35)、导电滑环(34)和控制板(11)通过导线相连接。
5.根据权利要求1所述的一种火星车车轮耐久性试验台，其特征在于：所述传动系统(4)包括铝合金支架组件(41)、第一连接板(421)、第二连接板(422)、安装支架(43)、轴承组件(44)、合页(45)、位置调节板(46)、电机板(47)、轴承座安装板(48)和载荷板(49)，轴承组件(44)设置在机架(1)的主轴(12)上，并通过螺栓设置在轴承座安装板(48)上，铝合金支架组件(41)包括第一铝合金支架(411)、第二铝合金支架(412)、第三铝合金支架(413)和第四铝合金支架(414)，第二铝合金支架(412)通过第一连接板(421)固定设置在第一铝合金支架(411)上，第三铝合金支架(413)和第四铝合金支架(414)分别并列设置在位置调节板(46)上，轴承座安装板(48)通过安装支架(43)设置在第一铝合金支架(411)上，电机(35)、载荷板(49)和合页(45)分别设置在电机板(47)上，电机板(47)固定设置在第三铝合金支架(413)和第四铝合金支架(414)上，位置调节板(46)通过合页(45)设置在电机板(47)和第二连接板(422)上，第二连接板(422)通过螺栓固定设置在第二铝合金支架(412)上，并与位置调节板(46)构成了四杆机构。