芯片自动检测装置的制作方法

文档序号:12446615阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种芯片自动检测装置,其特征在于:包括工作台、设置在所述工作台中间的机器人、控制模块,所述工作台的四周分别设置料仓和多个芯片检测盒,在所述料仓侧边通过相机支架设置视觉相机,所述料仓包括上料仓和下料仓,在所述料仓靠近所述机器人的一侧为上料工位,在所述上料工位的侧边设置废料盒。

2.根据权利要求1所述的芯片自动检测装置,其特征在于:所述工作台为圆形,所述芯片检测盒以圆形阵列式排布在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的芯片自动检测装置,其特征在于:所述工作台通过四个支撑脚支撑,所述支撑脚上设置滚轮。

4.根据权利要求3所述的芯片自动检测装置,其特征在于:所述支撑脚之间设置横档,所述控制模块包括系统控制单元和机器人控制单元,所述系统控制单元设置在系统控制柜中,所述机器人控制单元设置在机器人控制柜内,所述系统控制柜和机器人控制柜分别固定在所述横档上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的芯片自动检测装置,其特征在于:所述上料仓和下料仓并排布置,所述芯片检测盒通过检测盒支架上下叠放。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的芯片自动检测装置,其特征在于:所述料仓上设置气缸和导轨,所述气缸由所述控制模块控制驱动所述料仓上设置的料盘在所述导轨上进行上下料。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的芯片自动检测装置,其特征在于:所述机器人吸盘爪为双工位吸盘爪,包括转接法兰和吸盘板,所述吸盘板的两端设置吸盘,所述吸盘连接压缩空气。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1