一种用于机械手的三维精度测试设备的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种用于机械手的三维精度测试设备。

背景技术：

注塑机取件机械手在应用时，取出或埋入精密零部件时经常有由于出厂前的调试不当，导致取物或埋入失败。原因是因为机械手出厂前没有一定的数字化测评标准来对机械手的振幅及抖动进行检测。市场上有极少数厂家购入三维测试仪来进行测评，但更多的是经验人员通过目测来判断是否合格。而精密三维激光测试仪价格过高，且场地限制较大，不适用取件机械手工厂；凭经验目测的话比较不科学，没有一定过程化的数字评判标准，出厂后不稳定。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于机械手的三维精度测试设备，能够给机械手的判定标准提供科学依据，避免由人为经验带来的不良出机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于机械手的三维精度测试设备，包括：底座、多通道模拟量输入模块和计算机，所述底座上设置有距离传感器和放大器单元，所述距离传感器、放大器单元与多通道模拟量输入模块之间通过数据线连接，所述多通道模拟量输入模块与计算机之间通过数据线连接，所述底座设置于机械手附近。

优选的，所述底座上还设置有直流电源模块，用于为放大器单元和距离传感器供电。

优选的，所述底座的下方设置有底脚，便于底座的搬运。

优选的，所述放大器单元与距离传感器的数量均为三个，能够更好的测出机械手的振幅与抖动。

本实用新型的有益效果是：1、节省费用，不用购入专用的三维位置测试仪器；2、设备简单、可移动，任何场地可实施，适用于大部分机械手厂家现场；3、给机械手的判定标准提供科学依据，避免由人为经验带来的不良出机。

附图说明

图1是本实用新型一种用于机械手的三维精度测试设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种用于机械手的三维精度测试设备的工作原理示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底座，2、放大器单元，3、距离传感器，4、直流电源模块，5、机械手，6、多通道模拟量输入模块，7、计算机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种用于机械手的三维精度测试设备，包括：底座1、多通道模拟量输入模块6和计算机7，所述底座1上设置有距离传感器3和放大器单元2，所述距离传感器3、放大器单元2与多通道模拟量输入模块6之间通过数据线连接，所述多通道模拟量输入模块6与计算机7之间通过数据线连接，所述底座1设置于机械手附近。

本实用新型需要在计算机上安装EXCEL软件，距离传感器3和放大器单元2然后配上多通道模拟量输入模块6，采集到的距离信息通过多通道模拟量输入模块6传送到计算机7，设定时间间隔，自动采集数据传并以EXCEL文件形式存在。通过对EXCEL的二次开发，将采集到数据进行运算处理，提供最终数据及图表，判定出是否合格。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。