1.一种机器人清洗机夹具夹持工件是否到位的检测机构，包括连接在机器人清洗机的夹具（1）上的支承座（5）、设在支承座上的传感器（7）、与支承座配合的推杆（9）、套在推杆上的回位弹簧（10）、配合连接在推杆中部的弹簧挡块（11）；所述夹具（1）具有两个相互对称的工件夹紧块（2），在一个工件夹紧块（2）的端部设有推杆下过孔（3）和四个螺纹孔（4），其特征是：所述支承座（5）呈“几”字形，在所述支承座顶部的中心部位设有推杆上过孔（13）、顶部的左边设有两个传感器安装孔（14），所述支承座（5）与所述工件夹紧块（2）连接；所述回位弹簧（10）套在推杆（9）的上部，所述推杆（9）的上端部从支承座的推杆上过孔（13）伸出并与设在支承座上的传感器（7）对应、下端部从所述工件夹紧块（2）上的推杆下过孔（3）伸出，所述推杆能够沿推杆上过孔和推杆下过孔滑动；所述回位弹簧（10）的下端与所述弹簧挡块（11）紧靠、上端与所述支承座（5）顶部的下面紧靠。
2.根据权利要求1所述的机器人清洗机夹具夹持工件是否到位的检测机构，其特征是：在所述支承座（5）的下部的左端和右端分别设有两个螺栓过孔（15），所述支承座通过四颗螺栓分别穿过四个螺栓过孔与所述工件夹紧块（2）上的螺纹孔（4）配合连接。
3.根据权利要求1或2所述的机器人清洗机夹具夹持工件是否到位的检测机构，其特征是：所述传感器（7）通过传感器固定块（8）固定在所述支承座（5）顶部的左边。
4.根据权利要求3所述的机器人清洗机夹具夹持工件是否到位的检测机构，其特征是：所述的传感器固定块（8）呈“Ω”形，其下部的两端分别设有通孔，这两个通孔分别与所述支承座（5）顶部左边的两个传感器安装孔（14）一一对应，并通过螺栓（12）连接固定。
5.根据权利要求1或2所述的机器人清洗机夹具夹持工件是否到位的检测机构，其特征是：所述传感器（7）采集到的工件是否到位信号通过线束（6）输出。