技术总结
本实用新型涉及一种机器人清洗机夹具夹持工件是否到位的检测机构，包括连接在机器人清洗机的夹具上的支承座、传感器、推杆、回位弹簧、弹簧挡块；夹具具有两个相互对称的工件夹紧块，在一个工件夹紧块的端部设有推杆下过孔和四个螺纹孔；支承座呈“几”字形，在支承座顶部的中心部位设有推杆上过孔、顶部的左边设有两个传感器安装孔，支承座与工件夹紧块连接；回位弹簧套在推杆的上部，推杆的上端部从支承座的推杆上过孔伸出并与设在支承座上的传感器对应、下端部从工件夹紧块上的推杆下过孔伸出。本实用新型能够在机器人清洗机的夹具执行工件预定夹紧动作后，对工件是否到位进行检测，确保工件夹持到位后再进行下一步动作，以保证安全生产。
技术研发人员：吴明飞;张云平;刘彬;邓平;陈婷
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
文档号码：201620857205
技术研发日：2016.08.09
技术公布日：2017.02.22