一种车辆车厢体积测量支架的制作方法

本实用新型涉及车辆车厢体积测量技术，尤其涉及一种车辆车厢体积测量支架。

背景技术：

车辆货物的体积测量，在交通治超领域有着广泛的应用，体积测量可查出非法改装车辆；在收货计量领域，体积测量可防止掺水作弊；在装载防超领域，可避免装货量少了或多了。在现有技术中，造纸、人造板行业中多数企业的散装木质原料货物都通过卡车运输，并采用计重称量收购时，存在种种弊端：供应商刻意掺水，提高计重的重量，导致收购成本增加；虽然增加了含水检测环节以去除水分，但该环节毕竟主要靠人工操作，由此带来的职业道德风险增大；为消除计重收购带来的诸多弊病，这些行业早已有企业采用体积测量方式收购代替计重收购，即按体积收购。目前全国多数企业均采用体积测量方式替代称重计量，而这些企业又全部采用的是人工量方的方式，即用人工来测量体积。人工量方虽能避免一些计重收购带来的问题，但也产生了一些新的问题，其主要问题有：投资建设人工测量的支架平台及棚户，测量过程没有统一的标准，多算一点少算一点，以人为因素为主导，容易造成纠纷或企业损失，而且费人费时，效率低下，使之成为各企业的风险控制关键点和与木片供应商矛盾激发点，与此同时，目前的车辆车厢体积快速测量方式是测量结构不动，车辆动，车辆在测量结构下行走时进行测量，这样测量的测量方式虽然比较方便，测量速度快，但测量过程中车辆行走的速度不易控制，有时候需要重复多次测量，车辆行走时或快或慢都会导致极大的测量误差等诸多问题。

技术实现要素：

本实用新型实的目的在于提供一种车辆车厢体积测量支架，根据本实用新型的测量支架能够实现精准测量车辆车厢的体积，而且误差小，操作容易，其在搭建过程比较简单方便、灵活。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种车辆车厢体积测量支架，所述测量支架采用组合方形体式结构，包括底座、控制箱和两排平行对称排列的立柱，所述立柱的底端都竖直固定于各自的底座上，所述每排相邻的两个立柱顶端之间的内侧分别通过第一直线导轨和第二直线导轨依次连接固定，在所述第一直线导轨和第二直线导轨之间设置有行走机构，在所述行走机构的下方安装有第一激光扫描仪，所述第一激光扫描仪通过数据线与安装在所述底座上的控制箱电气连接。

较佳地，在所述两排平行对称排列的立柱中，呈相互对峙的两个立柱顶端之间分别固定安装有横梁。

较佳地，在所述两排平行对称排列的立柱中，每排的相邻的两个立柱的之间还通过中间拉杆连接,该中间拉杆与立柱之间设置有多根斜梁；增加拉杆和多根斜梁增加相邻立柱之间的稳固性。

较佳地，在所述两排平行对称排列的立柱中，每排立柱数量为2-4根，相邻立柱之间的距离为8-9m，相互对峙的两个立柱之间的距离为5-6m，每排设置多个立柱，可以使用不同类型车辆车厢体积的测量。

较佳地，在所述第一直线导轨和第二直线导轨的外侧搭建有围栏。

较佳地，所述立柱呈梯子型立柱。本实用新型通过梯子立柱结构固定于的底座上，增加了立柱的稳定性，而且易于攀爬及维护。

较佳地，所述立柱的外侧还设置有安全护笼，所述安全护笼与所述立柱铰接，将安全护笼铰接在竖直的梯子型立柱上，可以随时安装和拆卸，安装方便，同时可以安全地在立柱上攀爬，能保证工作人员攀爬时保护工作人员的人身安全，防止重大事故的发生。

较佳地，为了减小车辆车厢体测量误差，在所述立柱上还设置有第二激光扫描仪，该第二激光扫描仪与测量车辆车厢体底部相平齐，并对车厢体底部进行全面扫描，减少车辆车厢体盲区扫描，提高测量的精准度。

较佳地，在所述行走机构的下方安装的第一激光扫描仪的数量为两个。

较佳地，所述控制箱包括中央控制器、通信接口电路、红外线接收器和交流接触器，所述中央控制器分别与通信接口电路、红外线接收器和交流接触器S连接。

根据本实用新型的测量支架能够实现快速、精准测量车辆车厢内货物的体积，激光扫描仪通过多维扫描车辆车厢内货物的体积并输出测量信息，而且误差小，测量成本低，测量支架的设计结构简单合理，操作方便、更灵活、安全性高。本实用新型的测量支架可要适用于板材厂、造纸厂等行业在收购木片等时的汽车承载货物的体积测量，也适用于煤炭、粮食、沙石等类似行业用卡车装载散货时的体积测量，在测量的过程中无需对车辆的堆头进行整形，由行走机构移动时带动激光扫描仪进行测量扫描，测量时抖动小，整个测量支架可以全天候运行，不受风雨影响，占地面积小，可以在原有的地磅上进行搭建。

附图说明

图1是本实用新型的一种车辆车厢体积测量支架的结构示意图；

图2是本实用新型的一种车辆车厢体积测量支架的后视图；

图3是本实用新型的一种车辆车厢体积测量支架的左视图；

图4是本实用新型的行走机构的结构示意图；

图5是本实用新型的行走机构的侧视图；

图6是本实用新型的控制箱的控制原理图。

附图中，1-立柱，2-底座，3-横梁，4-第一直线导轨，5-第一直线导轨，6-行走机构，7-第一激光扫描仪，8-中间拉杆，9-斜梁，10-围栏，11-第二激光扫描仪，12-控制箱，13-安全护笼，60-支撑件，61-减速电机，62-输出轴，63-级联轴，64-驱动轮，100-车辆车厢，120-中央控制器，121-通信接口电路，122-红外线接收器，123-交流接触器，124-红外线遥控器，125-上位机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种车辆车厢体积测量支架，所述测量支架采用组合方形体式结构，包括底座2、控制箱12和两排平行对称排列的立柱1，所述立柱1的底端都竖直固定于底座2上，所述每排相邻的两个立柱1顶端之间的内侧分别通过第一直线导轨4和第二直线导轨5依次连接固定，在所述第一直线导轨4和第二直线导轨5之间设置有行走机构6，在所述行走机构6的下方安装有第一激光扫描仪7，所述第一激光扫描仪7通过数据线与安装在所述底座2上的控制箱12电气连接；在所述两排平行对称排列的立柱1中，呈相互对峙的两个立柱1顶端之间分别固定安装有横梁3；在所述第一直线导轨4和第二直线导轨5的外侧搭建有围栏10，以方便安装和维护。

在本实用新型中，参照如图1、图2和图3所示，所述立柱1呈梯子型立柱，本实用新型通过梯子立柱结构固定于的底座上，增加了立柱的稳定性，而且易于攀爬及维护，所述立柱1的外侧还设置有安全护笼13，所述安全护笼13与所述立柱1铰接，将安全护笼13铰接在竖直的梯子型立柱1上，可以随时安装和拆卸，安装方便，同时可以安全地在立柱上攀爬，能保证工作人员攀爬时保护工作人员的人身安全，防止重大事故的发生。在本实用新型中，在所述两排平行对称排列的立柱1中，每排的相邻的两个立柱1的之间还通过中间拉杆8连接,该中间拉杆8与立柱1之间设置有多根斜梁9，其中斜梁9与中间拉杆8之间的夹角小于等于45度，以增加拉杆和多根斜梁增加相邻立柱之间的稳固性。在所述两排平行对称排列的立柱1中，每排立柱1数量为2-4根，相邻立柱之间的距离为8-9m，相互对峙的两个立柱1之间的距离为5-6m，每排设置多个立柱，可以使用不同类型车辆车厢体积的测量。

在本实用新型中，参照如图1、图2和图3所示，在所述行走机构6的下方安装的第一激光扫描仪7的数量为两个，两个第一激光扫描仪7分别安装在行走机构6的下方两端且与直线导轨的距离分别为1.2-1.4m，使用两个第一激光扫描仪7对车辆车厢100进行扫描，以减少测量误差，为了解决车辆车厢有货物时车子下沉问题，导致扫描不准确，从而带来车辆车厢100的体积测量误差，因此，在所述立柱1上还设置有第二激光扫描仪11，所述第一激光扫描仪7采用的型号为LMS111激光扫描仪，第二激光扫描仪11采用的型号为LMS151激光扫描仪，该第二激光扫描仪11与测量车辆车厢100底部相平齐，越接近与车辆车厢100底部测量越精确，通过对车厢体底部进行全面扫描，减少车辆车厢体盲区扫描，提高测量的精准度。

通过本实用新型的车厢体积测量支架进行体积测量时，参照如图1、图2和图4所示，当车辆车厢100驶入所述测量组合方形体式结构的框架内时，通过控制箱12控制行走机构6在第一直线导轨4和第二直线导轨5上往返滑动，所述行走机构6包括支撑件60和安装在所述支撑件60上的减速电机61，第一激光扫描仪7安装在所述支撑件60的下方的两端，所述支撑件60的两端设置有驱动轮64，两端的驱动轮64分别与在第一直线导轨4和第二直线导轨5表面接触，所述减速电机61的两端的输出轴62通过级联轴63与驱动轮64连接，当减速电机61通电转动时，输出轴62通过级联轴63带动驱动轮64转动，驱动轮64转动后则可以在第一直线导轨4和第二直线导轨5上匀速地往返滚动，并带动支撑件60匀速地往返移动，支撑件60匀速地往返移动过程中带动使激光扫描仪7移动并对车辆车厢100进行扫描，所述控制箱12内设置有中央控制器120、通信接口电路121、红外线接收器122和交流接触器123，所述中央控制器120分别与通信接口电路121、红外线接收器122和交流接触器123连接，所述通信接口电路121为RS232接口电路、RFID无线射频通信接口电路或WIFI通信接口电路，中央控制器120采用单片机控制器芯片。

通过设置红外线接收器122与中央控制器120连接，通过与外界的红外线遥控器124进行无线控制，当需要进行测量时通过红外线遥控器124发送测量信号，中央控制器120输出高平控制信号使交流接触器123被导通，此时市电电源通过交流接触器123输入减速电机61，减速电机61通电后转动，使驱动轮64带动支撑件60在第一直线导轨4和第二直线导轨5上匀速地往返滚动，方便通过红外线接收器122与红外线遥控器124进行无线通讯连接，实现对行走机构6的运行控制，行走机构6上的第一激光扫描仪7以及立柱1上的第二激光扫描仪11将扫描后的数据通过数据线传输至中央控制器120进行处理，中央控制器120再通过通信接口电路121传输至上位机125(或手持终端)进行存储，同时还可以通过上位机125(或手持终端)进行扫描控制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。