本实用新型属于惯性测试设备技术领域，具体涉及一种车载卧式单轴转台。
背景技术：
随着惯性导航技术的不断发展，对惯性测试设备的需求愈来愈多，对其性能指标的要求也越来越高。在惯性系统测试中，除了必要的电子测量仪器、记录仪器、高精度多功能的安装夹具外，还需要一种具有能使惯性系统实现各种位置、安装方法、以及某些运动状态、伺服跟踪等功能的专用设备，即惯性系统测试转台。利用转台可以对惯性系统进行研究，建立数学模型，检定其精度等级，在惯性导航系统中进行补偿，从而提高系统的精度。目前国内主要的惯导测试转台生产厂商大多仅提供大型、三轴多轴、固定安装、多功能、高精度的产品。由于其为满足通用性要求而导致结构复杂、售价很高，极大地限制了转台在惯导测试中的应用。实际上，多样化的市场需求尤其是众多中小型惯导应用单位对轻便易用、精度适中、结构简单、性能可靠、售价低的转台更为急需，然而这类转台在国内市场需求有很大空缺。因此，研制小型化、单轴两轴、车载安装、中等精度、低成本的转台产品就成为转台生产行业的当务之急。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种车载卧式单轴转台，解决现有技术中缺乏小型化、车载安装、多用途、中等精度、低成本的卧式单轴惯导测试转台的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种车载卧式单轴转台，包括机壳，机壳的一侧连接有机壳端盖，机壳的内侧安装有轴承b，机壳端盖的内侧安装有轴承a，轴承a处设置有挡油环；轴承b与轴承a内安装有主轴，主轴靠近机壳、远离机壳端盖的一端连接有转盘，主轴另一端设置有导电滑环，主轴的中部连接有电机；主轴位于轴承b与转盘之间从转盘到轴承b的方向依次安装有轴承端盖b和调整垫b，主轴位于轴承a与导电滑环之间从轴承a到导电滑环的方向依次安装有调整垫a和轴承端盖a；导电滑环的定子固定在轴承端盖a上，导电滑环的转子套装在主轴上，导电滑环外设置有导电滑环护罩；轴承端盖b和轴承端盖a内分别设置有油封b和油封a；主轴的中部与电机的转子连接，电机的定子通过电机压环固定在机壳内；主轴上套装有编码器，编码器的定子通过编码器安装盘固定在机壳内位于轴承端盖b与转盘之间的位置处，编码器的转子套装在主轴上，编码器的外部设置有编码器护罩；机壳的截面为圆形，机壳的底部开有地脚螺栓孔。
本实用新型的特点还在于：
电机为无框盘式高速力矩电机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的车载卧式单轴转台与目前现有的三轴、两轴转台比较，具有以下优点：1.结构简单，体积小，重量轻，零件少，制造成本低；2.传动链短，可靠性高，机械效率高、能耗低；3.控制精度适中，适合车载使用。
附图说明
图1为本实用新型一种车载卧式单轴转台的结构示意图的主视图。
图中，1.编码器护罩，2.编码器安装盘，3.机壳，4.电机，5.机壳端盖，6.轴承a，7.轴承端盖a，8.油封a，9.主轴，10.导电滑环，11.导电滑环护罩，12.调整垫a，13.挡油环，14.电机压环，15.轴承b，16.油封b，17.调整垫b，18.轴承端盖b，19.编码器，20.转盘。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型一种车载卧式单轴转台，如图1所示，包括机壳3，机壳3的一侧连接有机壳端盖5，机壳3的内侧安装有轴承b15，机壳端盖5的内侧安装有轴承a6，轴承a6处设置有挡油环13；轴承b15与轴承a6内安装有主轴9，主轴9靠近机壳3、远离机壳端盖5的一端连接有转盘20，主轴9另一端设置有导电滑环10，导电滑环10外设置有导电滑环护罩11，主轴9的中部连接有电机4；主轴9位于轴承b15与转盘20之间从转盘20到轴承b15的方向依次安装有轴承端盖b18和调整垫b17，主轴9位于轴承a6与导电滑环10之间从轴承a6到导电滑环10的方向依次安装有调整垫a12和轴承端盖a7；导电滑环10的定子固定在轴承端盖a7上，导电滑环10的转子套装在主轴9上；轴承端盖b18和轴承端盖a7内分别设置有油封b16和油封a8；主轴9的中部与电机4的转子连接，电机4的定子通过电机压环14固定在机壳3内；主轴9上套装有编码器19，编码器19的定子通过编码器安装盘2固定在机壳3内位于轴承端盖b18与转盘20之间的位置处，编码器19的转子套装在主轴9上，编码器19的外部设置有编码器护罩1；机壳3的截面为圆形，机壳3的底部开有地脚螺栓孔。电机4为无框盘式高速力矩电机。
本实用新型的电机压环14用碳素结构钢材料制成，主轴9用合金结构钢材料制成，转盘20用不锈钢制成，调整垫a12、调整垫b17用纯铜材料制成，其余零件都用铝合金材料制成。因此，该转台质量较轻，适合车载使用。
本实用新型的主轴9、轴承a6、轴承b15、机壳3、机壳端盖5构成高精度轴系。电机4为无框盘式高速力矩电机，与主轴9、编码器19直连驱动，减少了驱动环节，减小了传动误差。编码器19为光学测角敏感元件，提供主轴9的转角信号作为位置反馈和速度反馈，构成闭环控制系统，保证主轴9旋转的角位置、角速率精度。导电滑环10实现了转盘20上安装的测试件信号、电流的输出传递。通过机壳3上的地脚螺栓孔可以轻易地将转台安装在运载车辆上或实验室地面上，以实现车载动态测试或室内静态测试。
本实用新型的车载卧式单轴转台与目前现有的三轴、两轴转台比较，具有以下优点：1.结构简单，体积小，重量轻，零件少，制造成本低；2.传动链短，可靠性高，机械效率高、能耗低；3.控制精度适中，适合车载使用。