1.一种铁路横向轮轨力标定装置，其特征在于，包括：标定架主体(1)，所述标定架主体(1)具有相互垂直的前后方向(Y)和左右方向(X)，所述标定架主体(1)为沿所述左右方向(X)延伸的壳体；
所述标定架主体(1)的内部设有一液压泵(2)，所述液压泵(2)包括泵身(201)和顶举头(202)，所述液压泵(2)的两端分别固定连接一连杆(3)，所述连杆(3)的另一端伸出所述标定架主体(1)，连接一挡块(4)，所述挡块(4)的开口形状与轨头(1001)相匹配，所述连杆(3)和所述液压泵(2)的轴线位于与所述左右方向(X)平行的同一条直线上；
所述标定架主体(1)的端部的两侧各设一驱动轮组件(5)，所述驱动轮组件(5)包括驱动电机(501)，所述驱动电机(501)的输出轴与所述前后方向(Y)平行，所述驱动电机(501)的输出轴上设有一凸轮齿轮组件(502)，所述凸轮齿轮组件(502)包括凸轮(5021)和第一齿轮(5022)，所述凸轮(5021)的基圆(5023)直径与所述第一齿轮(5022)的齿根圆直径相等，所述凸轮(5021)和所述第一齿轮(5022)共轴设置，所述凸轮(5021)的外缘与所述第一齿轮(5022)的齿根圆在其轴线方向上的投影组成一条闭合曲线，且所述凸轮(5021)的外缘与所述第一齿轮(5022)的齿根圆在所述闭合曲线的连接处平滑过渡；
所述驱动轮组件(5)还包括与所述凸轮齿轮组件(502)相互配合的滑块齿轮组件(503)，所述滑块齿轮组件(503)包括滑块(5031)和第二齿轮(5032)，所述标定架主体(1)内设有沿所述左右方向(X)延伸的滑槽(504)，所述滑块(5031)嵌设在所述滑槽(504)内部、与所述滑槽(504)滑动连接，所述第二齿轮(5032)设置在所述滑块(5031)的外侧、与所述滑块(5031)转动连接，所述第二齿轮(5032)的转轴与所述滑块(5031)所在的平面垂直，所述滑块(5031)与所述凸轮(5021)相匹配，所述第一齿轮(5022)和所述第二齿轮(5032)相匹配，所述滑块(5031)朝向所述标定架主体(1)端部的一侧与所述标定架主体(1)之间还设有复位弹簧(505)；
当所述驱动电机(501)驱动所述凸轮齿轮组件(502)转动时，所述凸轮(5021)与所述滑块(5031)相切，驱动所述滑块(5031)沿所述滑槽(504)滑动；或者，所述第一齿轮(5022)与所述第二齿轮(5032)啮合，驱动所述第二齿轮(5032)转动；
所述驱动轮组件(5)还包括一L形支臂(506)，所述L形支臂(506)包括相互垂直的第一支臂(5061)和第二支臂(5062)，所述第一支臂(5061)嵌套在所述第二齿轮(5032)的轴孔内、与所述第二齿轮(5032)固定连接，所述第二支臂(5062)的端部设有驱动轮(507)，所述驱动轮(507)与所述第二支臂(5062)转动连接，用于驱动所述标定架主体(1)在钢轨(10)上行走，所述驱动轮(507)包括同轴设置的外轮(5072)和内轮(5071)，所述外轮(5072)的直径小于所述内轮(5071)的直径，所述外轮(5072)的轮面用于架设在轨头(1001)的上表面，所述内轮(5071)的外侧面用于卡在轨头(1001)的内侧面；
所述标定架主体(1)的端部各设两个激光测距仪(6)，所述两个激光测距仪(6)相对所述挡块(4)对称设置，所述激光测距仪(6)被配置为沿所述左右方向(X)发射激光束；
所述标定架主体(1)上还设有与所述驱动轮(507)相配合的制动装置；
所述标定架主体(1)的上表面的中心还设有水准仪(8)。
2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述第二齿轮(5032)的分度圆(5033)与所述滑块(5031)靠近所述凸轮(5021)的一侧相切。
3.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述凸轮(5021)的曲面上还设有定位面，所述定位面为设于所述凸轮(5021)的曲面上的平面。
4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，所述定位面包括第一定位面(5024)和第二定位面(5025)，所述凸轮齿轮组件(502)的轴线在所述第一定位面(5024)上的投影为所述第一定位面(5024)的对称轴，所述第二定位面(5025)的数量为两个，两个所述第二定位面(5025)相对所述第一定位面(5024)对称设置。
5.根据权利要求4所述的标定装置，其特征在于，所述第一定位面(5024)的中心点与所述凸轮(5021)的轴线之间的距离为S1，所述第二定位面(5025)的中心点与所述凸轮(5021)的轴线之间的距离为S2，其中，2mm＜S1-S2＜3mm。
6.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述第一支臂(5061)与所述第二齿轮(5032)通过钩头楔键(508)固定连接。
7.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述标定架主体(1)的上表面的两端分别设有一标尺(7)，所述标尺(7)的中心刻度与所述连杆(3)的中心线相对设置。
8.一种铁路横向轮轨力标定系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的标定装置和激光发射器(11)，所述标定装置还包括沿所述前后方向(Y)设置在同一条直线上的第一激光接收器(1201)、第二激光接收器(1202)和第三激光接收器(1203)；
所述第一激光接收器(1201)的数量为一个，设置在所述标定架主体(1)底部的中心线上，所述第二激光接收器(1202)和所述第三激光接收器(1203)的数量分别为两个，设置在所述标定架主体(1)两侧的第一支臂(5061)上，其中，两个所述第二激光接收器(1202)和两个所述第三激光接收器(1203)分别相对所述第一激光接收器(1201)对称设置，且所述第二激光接收器(1202)位于所述第三激光接收器(1203)的内侧；
所述激光发射器(11)设置在轨底(1003)与待测点相匹配的位置，且所述激光发射器(11)被配置为朝垂直于所述激光接收器的运行线路发射激光束。