1.一种基于时间飞行法的激光雷达光学系统，其特征在于，所述激光雷达光学系统包括：
激光器；
光路扫描装置，对所述激光器发射的激光光路进行偏转，使其射向目标物体；
聚光组件，将所述光路扫描装置反射的目标物体反射光进行会聚；以及
光电探测器，接收所述聚光组件会聚的目标物体反射光，并输出电信号；
其中，所述聚光组件及光电探测器均与所述激光器发射光轴位于同一轴线。
2.如权利要求1所述的基于时间飞行法的激光雷达光学系统，其特征在于，所述激光器包括：
激光产生元件；以及
设于所述激光产生元件发射光路上的准直镜组；
所述准直镜组包括至少两个用于对所述激光进行准直的柱面镜。
3.如权利要求1所述的基于时间飞行法的激光雷达光学系统，其特征在于，所述光路扫描装置包括：
偏转镜；以及
与所述偏转镜连接，用于对所述偏转镜进行转动控制的转动机构。
4.如权利要求3所述的基于时间飞行法的激光雷达光学系统，其特征在于，所述偏转镜包括反射镜或棱镜。
5.如权利要求2所述的基于时间飞行法的激光雷达光学系统，其特征在于，所述准直镜组包括一个用于准直激光慢轴的慢轴柱面镜，以及两个用于准直激光快轴的快轴柱面镜。
6.如权利要求1所述的基于时间飞行法的激光雷达光学系统，其特征在于，所述聚光组件包括一聚光透镜，所述聚光透镜在轴心处设有一容纳所述激光器的通孔。
7.如权利要求6所述的基于时间飞行法的激光雷达光学系统，其特征在于，所述聚光透镜为非球面透镜。
8.如权利要求6所述的基于时间飞行法的激光雷达光学系统，其特征在于，所述聚光透镜的焦距与口径的比值小于1。
9.如权利要求3所述的基于时间飞行法的激光雷达光学系统，其特征在于，所述光学系统还包括一沿所述激光发射光轴设置，用于遮挡所述偏转镜杂散光的遮光部件。
10.如权利要求9所述的基于时间飞行法的激光雷达光学系统，其特征在于，所述遮光部件的内径略大于所述激光的发射光斑直径。