本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种产品标签双面视觉检测设备。
背景技术：
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。
视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在视觉检测过程中，有时候需要对待检测产品的上下两个面的标签进行视觉检测，传统的方式是对待检测产品的其中一面的标签进行视觉检测，检测完成后，再将待检测产品进行翻转，然后再对待检测产品的另一面的标签进行视觉检测。上述的操作方式，需要对产品进行翻转后再检测，无疑会浪费大量的时间，从而造成检测效率的下降，不利于形成机械自动化生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种产品标签双面视觉检测设备，可以同时对待检测产品的两面的标签进行视觉检测，无需对产品进行翻转，节省检测的时间，提高检测效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种产品标签双面视觉检测设备，包括基座及设于所述基座上的XY轴水平移动机构，还包括：设于所述XY轴水平移动机构上的产品治具组件、分别位于所述产品治具组件上方的顶部拍摄装置及下方的底部拍摄装置；
所述产品治具组件包括：安装底板、X轴传动装置、Y轴传动装置及产品固定治具，所述X轴传动装置及所述Y轴传动装置安装于所述安装底板上，所述安装底板为中部开设有通孔的框架结构，所述X轴传动装置驱动所述产品固定治具沿水平方向横向移动，所述Y轴传动装置驱动所述产品固定治具沿水平方向纵向移动；
所述顶部拍摄装置包括：具有中空腔体结构的顶部灯罩体、设于所述顶部灯罩体外的顶部相机、驱动所述顶部相机沿竖直方向往复升降的驱动部。
在其中一个实施例中，所述驱动部为气缸结构。
在其中一个实施例中，所述底部拍摄装置包括：具有中空腔体结构的底部灯罩体、设于所述底部灯罩体内的底部相机。
在其中一个实施例中，所述X轴传动装置包括：X轴旋转轴、X轴丝杆、X轴导向杆，所述X轴旋转轴的轴线与所述X轴丝杆的轴线相互垂直，所述X轴导向杆的轴线所述X轴丝杆的轴线相互平行，所述X轴旋转轴与所述X轴丝杆通过齿轮啮合传动，所述产品固定治具螺合于所述X轴丝杆并穿设于所述X轴导向杆。
在其中一个实施例中，所述Y轴传动装置包括：第一Y轴丝杆、第二Y轴丝杆、Y轴导向杆、第一Y轴滑块、第二Y轴滑块，所述第一Y轴丝杆的轴线、所述第二Y轴丝杆的轴线、所述Y轴导向杆的轴线及所述X轴旋转轴的轴线相互平行，所述第一Y轴丝杆与所述第二Y轴丝杆通过传送带连接，所述第一Y轴滑块螺合于所述第一Y轴丝杆并穿设于所述Y轴导向杆，所述第二Y轴滑块螺合于所述第二Y轴丝杆并穿设于所述X轴旋转轴；
所述X轴导向杆的两端分别与所述第一Y轴滑块及所述第二Y轴滑块连接，所述X轴丝杆转动设于所述第一Y轴滑块及所述第二Y轴滑块之间。
产品标签双面视觉检测设备通过设置基座、XY轴水平移动机构、产品治具组件、顶部拍摄装置、底部拍摄装置，并对上述各个结构进行优化，对待检测产品的上下两个面的标签进行视觉检测，代替传统的人眼检测，一方面有利于提高标签检测的合格率，另一方面有利于提高标签检测的效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的产品标签双面视觉检测设备的结构图；
图2为图1所示的产品标签双面视觉检测设备另一视角结构图；
图3为图1所示的XY轴水平移动机构的结构图；
图4为图1所示的产品治具组件的结构图；
图5为图1所示的顶部拍摄装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1及图2所示，其分别为产品标签双面视觉检测设备10在两个不同视觉状态下的结构图。一种产品标签双面视觉检测设备10，其包括基座100及设于基座上100的XY轴水平移动机构200。产品标签双面视觉检测设备10还包括：设于XY轴水平移动机构200上的产品治具组件300、分别位于产品治具组件300上方的顶部拍摄装置400及下方的底部拍摄装置500。
如图3所示，XY轴水平移动机构200驱动产品治具组件300沿水平方向X轴及Y轴运动，对产品治具组件300在水平方向的位置进行调整，以适应顶部拍摄装置400及底部拍摄装置500对放置于产品治具组件300上的待检测产品进行全面拍照检测。XY轴水平移动机构200包括X轴移动导轨210、Y轴移动导轨220、水平支撑板230，水平支撑板230滑动设于X轴移动导轨210上，Y轴移动导轨220固定于水平支撑板230上，产品治具组件300滑动设于Y轴移动导轨220上，从而实现位置的调整。
如图4所示，产品治具组件300包括：安装底板310、X轴传动装置320、Y轴传动装置330及产品固定治具340。X轴传动装置320及Y轴传动装置330安装于安装底板310上，安装底板310为中部开设有通孔312的框架结构，X轴传动装置320驱动产品固定治具340沿水平方向横向移动，Y轴传动装置330驱动产品固定治具340沿水平方向纵向移动。
要说明的是，通过在安装底板310为中部开设有通孔312，位于安装底板310底部的底部拍摄装置500可以通过通孔312对放置于安装底板310上的待检测产品进行拍照检测。
如图5所示，进一步的，顶部拍摄装置400包括：具有中空腔体结构的顶部灯罩体410、设于顶部灯罩体410外的顶部相机420、驱动顶部相机420沿竖直方向往复升降的驱动部430。驱动部430驱动顶部相机420沿竖直方向往复升降，以调整顶部相机420的焦距，从而更好的对安装底板310上的待检测产品进行拍照检测，以获得更清晰的图像。在本实施例中，驱动部430为气缸结构。
进一步的，底部拍摄装置500包括：具有中空腔体结构的底部灯罩体、设于底部灯罩体内的底部相机。
请再次参阅图4，具体的，X轴传动装置320包括：X轴旋转轴321、X轴丝杆322、X轴导向杆323。X轴旋转轴321的轴线与X轴丝杆322的轴线相互垂直，X轴导向杆323的轴线X轴丝杆322的轴线相互平行，X轴旋转轴321与X轴丝杆322通过齿轮啮合传动，产品固定治具340螺合于X轴丝杆322并穿设于X轴导向杆323。Y轴传动装置330包括：第一Y轴丝杆331、第二Y轴丝杆332、Y轴导向杆333、第一Y轴滑块334、第二Y轴滑块335。第一Y轴丝杆331的轴线、第二Y轴丝杆332的轴线、Y轴导向杆333的轴线及X轴旋转轴321的轴线相互平行，第一Y轴丝杆331与第二Y轴丝杆332通过传送带连接，第一Y轴滑块334螺合于第一Y轴丝杆331并穿设于Y轴导向杆333，第二Y轴滑块335螺合于第二Y轴丝杆332并穿设于X轴旋转轴321。
X轴导向杆323的两端分别与第一Y轴滑块334及第二Y轴滑块335连接，X轴丝杆322转动设于第一Y轴滑块334及第二Y轴滑块335之间。
通过对X轴旋转轴321进行旋转，由于X轴旋转轴321与X轴丝杆322通过齿轮啮合传动，从而带动X轴丝杆322旋转，再由于产品固定治具340螺合于X轴丝杆322上，并在X轴导向杆323的配合下，从而实现产品固定治具340沿X轴导向杆323往复滑动。
第一Y轴丝杆331与第二Y轴丝杆332通过传送带连接，第一Y轴丝杆331转动，通过传送带的作用，便可以带动第二Y轴丝杆332转动，从而使得第一Y轴丝杆331与第二Y轴丝杆332同时转动。由于第一Y轴滑块334螺合于第一Y轴丝杆332，并在Y轴导向杆333的配合下，第一Y轴丝杆331转动带动第一Y轴滑块334沿Y轴导向杆333往复滑动。与此同时，由于第二Y轴滑块335螺合于第二Y轴丝杆332，并在X轴旋转轴321的配合下，第二Y轴丝杆332带动第二Y轴滑块335沿X轴旋转轴321往复滑动。
第一Y轴滑块334及第二Y轴滑块335往复滑动，从而带动与之连接的X轴导向杆323及X轴丝杆322往复滑动，进而带动其上的产品固定治具340往复滑动，实现了产品固定治具340在Y轴方向上的调节。
产品标签双面视觉检测设备10通过设置基座100、XY轴水平移动机构200、产品治具组件300、顶部拍摄装置400、底部拍摄装置500，并对上述各个结构进行优化，对待检测产品的上下两个面的标签进行视觉检测，代替传统的人眼检测，一方面有利于提高标签检测的合格率，另一方面有利于提高标签检测的效率。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。