一种管道检测装置的制作方法

本实用新型属于市政管道工程领域，具体涉及一种管道检测装置。

背景技术：

现有城市管道在使用中，由于地势不同、路面载荷的不同会导致埋地管道弯曲。因此需要对管道进行检测，及时并准确的获得管道变形率和弯曲情况，为决策提供有力的数据支持。传统对排污管道检测，主要是由普通人员进入管道检测或者潜水员进入管道检测，由于管道的半径、变形和内部状况的限制，人员进入管道极不方便，检测也不准确，使得工作效率较低，耗费大量的人力物力成本。

传统CCTV检测，日常对管道进行冲洗车冲洗养护后，需要查看养护的结果，通常采用闭路电视检测系统进行检测，具体的操作是，高压冲洗车冲洗完成后，撤出现场。将CCTV检测车停在井口，连接设备，将带有摄像头的爬行小车与线缆盘连接，将线缆盘与控制器连接，将控制器与发电机连接。将小车放入井内，通过控制器，操控小车，进行检测。发现管道内有垃圾，需要cctv撤场，冲洗车进场，继续冲洗养护。整体结构复杂，工序繁多，成本造价较高。

申请号为：201110337622.X的发明申请，公开了一种管道检测装置，包括：行走机构、控制器以及感知设备，所述感知设备安装于行走机构上，用于获取管道内壁三维数据以及所述行走机构于管道内的姿态角，并交于控制器，所述控制器控制行走机构于管道内的行走，并接收管道内壁三维数据以及行走机构于管道中的姿态角并进行处理，获取管道的变形率。

申请号为：201420278474.2的发明申请，公开了一种管道检测机器人，主要由激光检测机构、牵引机构、电磁超声检测机构、电子舱组成，各机构之间由连接铰轴相连，牵引机构采用单电机全驱动方式，由涡轮蜗杆同步传动，提供机器人行走动力，激光检测机构由激光位移传感器、旋转臂、配重块、支撑体等组成，用于测量管道表面腐蚀及变形，电磁超声检测机构由支撑组件、探头、固定板组成，用于检测管道壁厚及裂纹缺陷，电子舱用于携带步进电机控制器、伺服电机驱动器、电源以及FPGA控制板等辅助部件。

申请号为：201610256011.5的发明申请，公开了一种管道检测无人车，其传动装置包括传动减速箱和与传动减速箱装配连接的联轴器，联轴器由联轴器底座、与联轴器底座装配的联轴器拉帽组成，联轴器底座固定于爬行器所设轴轮上，联轴器拉帽控制爬行器与传动减速箱之间的动力离合，联轴器拉帽控制传动减速箱与联轴器底座之间的扭矩离合，爬行器的轮轴上的转动扭矩通过联轴器传递至联轴器底座，联轴器底座通过其自身内部的减速比，可达到降低转速、提高扭矩的效果，使得轮胎的转速降低、扭矩增大。

申请号为：201510758719.6的发明申请，公开了一种管道检测清扫机器人，包括车体，车体为螺旋轮式，所述车体的前端连接接头的一端，接头的另一端连接探头组件或者清扫组件，车体的动力装置及探头组件通过电缆线连接控制系统。车体包括旋转部与支撑部，旋转部与支撑部通过万向节连接，旋转部通过支架连接主动轮，主动轮的轴心与车体的轴心的夹角小于90°，支撑部通过支架连接从动轮。

技术实现要素：

为解决以上问题，并提供一种依靠现有设备中的驱动力及推动实现管道检测，省却设备成本及效率化整体作业，本实用新型提供了一种管道检测装置，其技术方案具体如下：

一种管道检测装置，包括有推进机构、照明机构及摄像机构，其特征在于：

所述的推进机构为高压冲洗车喷头(1)，

所述的照明机构与摄像机构一体设置，并固接于高压冲洗车喷头上。

根据本实用新型的一种管道检测装置，其特征在于：

所述的照明机构包括有灯(2)，

所述的摄像机构包括有摄像镜头(3)，

所述的灯为对称分布于摄像镜头两侧的两个，并与摄像镜头通过外壳(4)一体固定。

根据本实用新型的一种管道检测装置，其特征在于：

用于提供照明机构及摄像机构的电源、与照明机构及摄像机构的线路一体安设于一个线路板；

所述电源的输出端分别连接至照明机构的电源接收端及摄像机构的电源接收端。

根据本实用新型的一种管道检测装置，其特征在于：

在所述摄像机构中，用以存储摄像信息的为一可插拔式存储卡。

根据本实用新型的一种管道检测装置，其特征在于：

所述的照明机构及摄像机构均作防水性设置。

根据本实用新型的一种管道检测装置，其特征在于：

所述的电源为可充电式设置。

根据本实用新型的一种管道检测装置，其特征在于：

所述的电源通过一MOS开关管连接至摄像机构的电压输入端。

根据本实用新型的一种管道检测装置，其特征在于：

所述的摄像机构可通过外设在外壳上的开关实现开启或关断的工作状态适配。

根据本实用新型的一种管道检测装置，其特征在于：

所述的灯为有级旋钮调节式。

根据本实用新型的一种管道检测装置，其特征在于：

所述的有级旋钮调节设置为三挡，

1档适用于Φ200-Φ300管道，

2档适用于Φ400-Φ500管道，

3档适用于Φ600-Φ700管道。

本实用新型的一种管道检测装置，可依靠现有设备中的驱动力及推动实现管道检测，省却设备成本及效率化整体作业。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型的使用示意图；

图3为本实用新型中的照明机构与摄像机构的结构示意图。

图中，1为高压冲洗车喷头；2为灯；3为摄像镜头；4为外壳。

具体实施方式

下面，根据说明书附图和具体实施方式对本实用新型的一种管道检测装置作进一步具体说明。

如图1所示的一种管道检测装置，包括有推进机构、照明机构及摄像机构，

所述的推进机构为高压冲洗车喷头(1)，

所述的照明机构与摄像机构一体设置，并固接于高压冲洗车喷头上。

其中，

所述的照明机构包括有灯(2)，

所述的摄像机构包括有摄像镜头(3)，

所述的灯为对称分布于摄像镜头两侧的两个，并与摄像镜头通过外壳(4)一体固定。(如图3所示)

其中，

用于提供照明机构及摄像机构的电源、与照明机构及摄像机构的线路一体安设于一个线路板；

所述电源的输出端分别连接至照明机构的电源接收端及摄像机构的电源接收端。

其中，

在所述摄像机构中，用以存储摄像信息的为一可插拔式存储卡。

其中，

所述的照明机构及摄像机构均作防水性设置。

其中，

所述的电源为可充电式设置。

其中，

所述的电源通过一MOS开关管连接至摄像机构的电压输入端。

其中，

所述的摄像机构可通过外设在外壳上的开关实现开启或关断的工作状态适配。

其中，

所述的灯为有级旋钮调节式。

其中，

所述的有级旋钮调节设置为三挡，1档适用于Φ200-Φ300管道，2档适用于Φ400-Φ500管道，3档适用于Φ600-Φ700管道。

实施例

如图2所示，在对管道进行冲洗车高压冲洗养护后，将本实施例中的一种管道检测装置调试好，安装在高压冲洗车喷头上，打开自带电源开关，摄像机通电工作，灯光通电工作，将检测设备跟随喷头放入井内，开动水压开关，利用水压推动喷头前行，对管道进行检测。发现管道检测不干净，可以直接进行冲洗养护。

本实用新型的一种管道检测装置，可依靠现有设备中的驱动力及推动实现管道检测，省却设备成本及效率化整体作业。