塑胶管材打压夹具的制作方法

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种塑胶管材打压夹具。

背景技术：

在非金属管材加工制造过程中，对生产的管材进行静液压强度试验是确保管材性能合格的关键步骤。模拟管材在实际使用中的工况要求，是确保管材能够安全使用的前提基础。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑胶管材打压夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

塑胶管材打压夹具,包括设于打压机床两侧边且相互平行的两条第一轨道、分别滑动设置于两条第一轨道上的两个竖直的立柱、两端分别与两个立柱连接的横杆，以及设于横杆下方的打压夹具；两个立柱上分别设有第二轨道，横杆的两端分别滑动设置于两个立柱的第二轨道中；所述横杆的下端面设有第三轨道，打压夹具滑动设置于第三轨道上；

所述打压夹具端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于抓具连杆的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部。

优选地，所述打压机床底部设有若干支撑腿，支撑腿的下端连接有横杆部，横杆部的底部两侧分别设有万向轮和固定脚，所述固定脚与横杆部通过螺纹旋接且穿过横杆部，固定脚位于横杆部上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮。

优选地，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道中分别设有与立柱、横杆、打压夹具传动连接的伺服电机，立柱、横杆、打压夹具分别通过伺服电机在各自的轨道中移动；所述伺服电机由控制器控制工作。

优选地，所述夹爪表面经过航天科技工艺处理。

优选地，所述联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。

优选地，所述腰形穿孔的纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取管材的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、两个立柱可在第一轨道上来回运动，横杆可在第二轨道上上下运动，打压夹具可在第三轨道上来回运动，实现了三维空间的全面覆盖。

2、正常状态下，固定脚着地，万向轮悬空，实现对打压机床的固定；在需要移动打压机床时，通过旋转调节轮使固定脚上升，进而使万向轮着地，即可方便地移动打压机床。

3、当夹爪触碰管材时，管材只受到纵向方向压缩弹簧的作用力，同时，腰形穿孔其纵向高度、限位销至导向槽上端的高度至少为一个待夹取管材的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止管材受损。

附图说明

图1为本实用新型提出的塑胶管材打压夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的塑胶管材打压夹具的夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型提出的塑胶管材打压夹具的立柱的结构示意图。

图中：1、打压机床，2、第一轨道，3、立柱，4、第二轨道，5、横杆，6、第三轨道，7、旋转电机，8、夹爪，9、压缩弹簧，10、联接轴，11、限位销，12、连接板，13、导向槽，14、腰形穿孔，15、支撑腿，16、横杆部，17、万向轮，18、固定脚，19、调节轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1，塑胶管材打压夹具,包括设于打压机床1两侧边且相互平行的两条第一轨道2、分别滑动设置于两条第一轨道2上的两个竖直的立柱3、两端分别与两个立柱3连接的横杆5，以及设于横杆5下方的打压夹具；两个立柱3上分别设有第二轨道4，横杆5的两端分别滑动设置于两个立柱3的第二轨道4中；所述横杆5的下端面设有第三轨道6，打压夹具滑动设置于第三轨道6上。两个立柱3可在第一轨道2上来回运动，横杆5可在第二轨道4上上下运动，打压夹具可在第三轨道6上来回运动，实现了三维空间的全面覆盖。

所述第一轨道2、第二轨道4、第三轨道6中分别设有与立柱3、横杆5、打压夹具传动连接的伺服电机，立柱3、横杆5、打压夹具分别通过伺服电机在各自的轨道中移动。所述伺服电机由控制器控制工作。

所述打压机床1底部设有若干支撑腿15，支撑腿15的下端连接有横杆部16，横杆部16的底部两侧分别设有万向轮17和固定脚18，所述固定脚18与横杆部16通过螺纹旋接且穿过横杆部16，固定脚18位于横杆部16上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮19，可通过旋转调节轮19调节固定脚18的长度。正常状态下，固定脚18着地，万向轮17悬空，实现对打压机床1的固定；在需要移动打压机床1时，通过旋转调节轮19使固定脚18上升，进而使万向轮17着地，即可方便地移动打压机床1。

实施例二

参照图2-3，所述打压夹具端部开有导向槽13，导向槽13端部固定有连接板12，联接轴10安装于打压夹具的导向槽13内、并穿过连接板12，夹爪8固定于联接轴10底部。所述联接轴10上端开有横向的腰形穿孔14，限位销11穿过腰形穿孔14、其两端固定于导向槽13其横向两端侧壁，压缩弹簧9其纵向两端连接连接板12和夹爪8、并安装于联接轴10；腰形穿孔14其纵向高度A、限位销11至导向槽13上端的高度B至少为一个待夹取管材的高度。当夹爪8触碰管材时，管材只受到纵向方向压缩弹簧9的作用力，同时，腰形穿孔14其纵向高度、限位销11至导向槽13上端的高度至少为一个待夹取管材的高度，确保了足够的缓冲余量，避免了机械臂惯性力的作用，防止管材受损。通过旋转电机7可以使打压夹具实现的360°旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。