1.一种万向可调液压支撑架装置，包括支撑座组件（1），其特征是：还包括液压缸组件（2）、转接盘（3）、关节球轴承（4）和轴承（6）；所述转接盘（3）用于与试验件连接，所述转接盘（3）上装有关节球轴承（4），转接盘（3）与液压缸组件（2）由圆柱销（5）与关节球轴承（4）连接，使转接盘（3）能进行旋转及径向补偿；所述液压缸组件（2）与支撑座组件（1）之间安装有轴承（6），保证液压缸组件（2）在承受试验扭矩时，能自由摆动，保证转接盘（3）的径向平移。
2.如权利要求1所述的一种万向可调液压支撑架装置，其特征是：所述支撑座组件（1）包括第一螺栓（7）、第二螺栓（8）、第一轴承盖板（9）、第二轴承盖板（10）、轴承压板（11）和支撑座（12）；所述第一轴承盖板（9）、第二轴承盖板（10）通过第二螺栓（8）与轴承压板（11）连接，所述轴承压板（11）由第一螺栓（7）与支撑座（12）连接。
3.如权利要求1所述的一种万向可调液压支撑架装置，其特征是：所述液压缸组件（2）包括弯管（13）、液压锁（14）、管接头（15）、螺栓（16）、转接轴（17）和液压缸（18）；弯管（13）通过管接头（15）与液压缸（18）连接，调整时利用手动液压泵与液压锁（14）通过高压油管相连，调节液压缸（18）的活塞伸出量，进而调整转接盘的中心高度，所述转接轴（17）通过螺栓（16）与液压缸（18）连接。
4.如权利要求1所述的一种万向可调液压支撑架装置，其特征是：所述转接盘（3）上加工有与试验件连接的传扭孔。