本发明涉及产品检测领域，更具体地，涉及一种加热板平面度自动检测装置。
背景技术：
对于加热板而言，其自身结构比较薄，在加工时工序比较多，还需要对其进行加热定型，因此板面较容易造成变形，平面平整度较差，做成电暖画时不够美观，影响加热均匀度，因此需要对加热板进行平面度检测。目前平面度检测数据不够精准，检测效率低，不适于批量检测。
因此，有必要开发一种加热板平面度自动检测装置，提高数据检测精度，并能进行批量检测。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明提出了一种加热板平面度自动检测装置，其能够通过自动检测平台的x、y、z三个方向上的自动移动，实现平面度的自动检测。
根据本发明提出了一种加热板平面度自动检测装置，包括：检测模块和自动检测平台；
所述自动检测平台包括：
底座；
工作平台，所述工作平台为方形，其中一边设有第一滑道，所述工作平台通过液压缸与所述底座连接；
工作立臂，所述工作立臂垂直设置于所述第一滑道内，并通过第一电机驱动；
工作横杆，所述工作横杆与所述工作立臂垂直设置且固定连接，所述工作横杆面对所述工作平台的平面上设有第二滑道；
抓手，所述抓手通过伸缩电机杆垂直设置于所述第二滑道内，通过第二电机驱动所述伸缩电机杆在所述第二滑道内移动，所述抓手用于夹紧所述检测模块；
夹紧单元，所述夹紧单元包括一对夹紧板，所述一对夹紧板垂直对称设置于所述工作平台的两边上，用于夹紧待测加热板。
优选地，所述检测模块包括：
距离监测单元，所述距离监测单元设置于所述抓手内；
数据采集单元，所述数据采集单元采集所述距离监测单元测得的距离数据；
检测终端，所述检测终端将所述数据与设定值比较，获得误差值。
优选地，所述液压缸是活塞式、柱塞式或多级伸缩套筒式。
优选地，所述夹紧单元的一对夹紧板与所述工作平台侧面通过螺栓活动连接。
优选地，所述待测加热板放置于所述工作平台上。
优选地，所述距离监测单元是激光位移传感器、超声波距离传感器或红外距离传感器。
优选地，所述设定值为所述距离监测单元和所述工作平台的距离与所述待测加热板的厚度的差。
优选地，所述误差值与允许误差值比较，不大于所述允许误差值为合格的加热板。
优选地，所述允许误差值为0.1mm。
根据本发明的一种加热板平面度自动检测装置，其优点在于：自动检测平台的x、y、z三个方向上的自动移动，实现平面度的自动检测，适于批量产品的检测，检测效率快、精度高。
本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一种加热板平面度自动检测装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、底座；2、工作平台；3、液压缸；4、工作立臂；5、工作横杆；
6、抓手；7、夹紧单元；8、距离监测单元；9；数据采集单元；
10、计算机；11、伸缩电机杆；21、第一滑道；41、第一电机；
61、第二电机。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供了一种加热板平面度自动检测装置，包括：检测模块和自动检测平台。
其中，自动检测平台包括：底座；工作平台，工作平台为方形，其中一边设有第一滑道，工作平台通过液压缸与底座连接；工作立臂，工作立臂垂直设置于第一滑道内，并通过第一电机驱动；工作横杆，工作横杆与工作立臂垂直设置且固定连接，工作横杆面对工作平台的平面上设有第二滑道；抓手，抓手通过伸缩电机杆垂直设置于第二滑道内，通过第二电机驱动伸缩电机杆在第二滑道内移动，抓手用于夹紧检测模块；夹紧单元，夹紧单元包括一对夹紧板，一对夹紧板垂直对称设置于工作平台的两边上，用于夹紧待测加热板。
作为优选方案，待测加热板放置于工作平台上。
其中，伸缩电机杆带动抓手在y轴方向上移动，第一电机驱动工作立臂在工作平台的第一滑道内沿z轴方向移动，第二电机驱动伸缩电机杆在工作横杆的第二滑道内沿x轴方向移动，实现的工作平台三个方位的自动移动，能够全面检测待测加热板的平面度。
抓手抓住距离监测单元，通过螺栓调整抓紧程度；数据采集单元采集距离监测单元监测的数据，并将采集的数据传输到检测终端。
作为优选方案，距离监测单元是激光位移传感器、超声波距离传感器或红外距离传感器。
其中，通过液压缸调整工作平台与距离监测单元的距离。
作为优选方案，液压缸是活塞式、柱塞式或多级伸缩套筒式。液压缸的工作寿命长，耐疲劳强度高，反复运行时间可达6000小时以上。
抓手沿x方向上单位移动，一般单位移动的距离为1cm。
工作立臂沿z方向上单位移动，一般单位移动的距离为1cm。
抓手和工作立臂将待测加热板按1×1(cm2)的单位面积进行平面度检测，形成多个单位面积的距离数据。
多个单位面积的距离数据在检测终端终于设定值进行比较，获得每个单位面积距离的误差值，将误差值与允许误差比较，大于允许误差为不合格加热板，下于允许误差则为合格产品。
其中，设定值为所述距离监测单元和工作平台的距离与待测加热板的厚度的差。
作为优选方案，允许误差值为0.1mm。
通过距离监测单元对待测加热板进行加热，采集的数据准确性高，使检测效率快，精度高。
实施例
图1示出了根据本发明的一种加热板平面度自动检测装置的结构示意图。
如图1所示，本实施例的一种加热板平面度自动检测装置，包括：检测模块和自动检测平台。
其中，自动检测平台包括：
底座1；
工作平台2，工作平台2为方形，其中一边设有第一滑道21，工作平台通过液压缸3与底座1连接；
工作立臂4，工作立臂4垂直设置于第一滑道21内，并通过第一电机41驱动；
工作横杆5，工作横杆5与工作立臂4垂直设置且固定连接，工作横杆5面对工作平台2的平面上设有第二滑道(未示出)；
抓手6，抓手6通过伸缩电机杆11垂直设置于第二滑道内，通过第二电机61驱动伸缩电机杆11在第二滑道内移动，抓手6用于夹紧检测模块；
夹紧单元7，夹紧单元7包括一对夹紧板，一对夹紧板垂直对称设置于工作平台2的两边上，用于夹紧待测加热板。
其中，检测模块包括：
距离监测单元8，距离监测单元8设置于抓手6内；
数据采集单元9，数据采集单元9采集距离监测单元8测得的距离数据；
检测终端，检测终端将数据与设定值比较，获得误差值。
本实施例中检测终端采用计算机10。
加热板平面度自动检测装置工作时，伸缩电机杆11将抓手6伸长至与距离监测单元8相距10cm的位置，将待测加热板放置在工作平台2上，通过夹紧单元7固定待测加热板。
本实施例的待测加热板的规格为50×50cm2。
工作立臂4在z方向上的第一个单元(1cm)处，抓手6沿x方向上以单元(1cm)距离移动，能够监测到50个数据。
工作立臂4移至下一个单元位置，抓手6沿x方向上继续监测到50个数据。
依次总共监测到50×50＝250个数据。
250个数据传送数据采集单元9，通过数据采集单元9将数据输送至计算机中10。在计算机10中设定值是距离监测单元8和工作平台2的距离与待测加热板的厚度的差，设定值为8cm。设定值与250个数据进行比较获得误差值，获得250个比较数据，与允许误差0.1mm进行对比。大于允许误差的比较数据小于采集数据的10％，为合格产品。本实施例中大于允许误差0.1mm的数据有10个，占250个数据的4％，所以本实施例的待测加热板为平面度合格产品。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。