平面调节装置的制作方法

本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种平面调节装置。

背景技术：

现在的手机上都会带有重力感应器和陀螺仪传感器，在手机的生产和测试过程中，为了保证重力感应器和陀螺仪传感器的准确性，要求手机放置的平面必须为水平面。目前，将放置手机的平面调节为水平面的方式通常为：在放置手机的平面上放置水平仪，在平面下方安装若干个高度可调的支撑杆，技术人员通过观察水平仪，反复调节支撑杆的高度，直至水平仪显示平面水平。这种调节方式需要技术人员的反复调节，耗时耗力，十分麻烦。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中将平面调节为水平面时需要技术人员的反复调节，耗时耗力，十分麻烦的缺陷，提供一种平面调节装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种平面调节装置，用于调节一待调节平面的水平位置，所述平面调节装置包括：检测装置、控制单元和至少一电机，所述检测装置与所述控制单元电连接，所述控制单元还与所述电机电连接；

所述检测装置，用于检测所述待调节平面相对于标准平面的倾斜角；

所述控制单元，用于根据所述倾斜角计算所述电机的调节量，并将所述调节量转换为控制信号输出至所述电机，以控制所述电机运动，所述电机运动时带动所述待调节平面转动。

本技术方案可以将待调节平面调节至标准平面，其中标准平面可以为水平面或其它倾斜角度的面。具有调节简单、快速、准确的优点。

较佳地，所述控制单元包括：单片机、PLC(可编程逻辑控制器)和至少一电机驱动器，所述电机驱动器的数量与所述电机的数量相等，所述单片机与所述PLC电连接，所述PLC还分别与每个所述电机驱动器电连接，每个所述电机驱动器分别与一个所述电机连接；

所述单片机，用于根据所述倾斜角计算所述电机的调节量，并将所述调节量传输至所述PLC；

所述PLC，用于将接收到的调节量转换为控制信号，并将所述控制信号传输至所述电机驱动器；

所述电机驱动器，用于按照所述控制信号驱动相连接的电机运动。

较佳地，所述检测装置为陀螺仪，所述陀螺仪置于所述待调节平面上，且所述陀螺仪的X轴和Y轴与所述待调节平面平行；

所述陀螺仪用于将X轴和Y轴上的数据传输至所述控制单元，用以计算所述电机的调节量。

较佳地，所述电机的数量为两个，分别为第一电机和第二电机，所述第一电机在运动时带动所述待调节平面绕X轴转动，所述第二电机在运动时带动所述待调节平面绕Y轴转动。

较佳地，所述第一电机和所述第二电机叠放于所述待调节平面的下方，以支撑所述待调节平面并带动所述待调节平面转动。

较佳地，所述标准平面为水平面。

较佳地，所述平面调节装置还包括：

至少一水平仪，置于所述待调节平面上。

通过水平仪，技术人员可以观察平面调节装置的调节状况，确认待调节平面是否水平。

较佳地，所述平面调节装置还包括：

电源，用于为所述检测装置、所述控制单元和所述电机供电。

较佳地，所述平面调节装置还包括箱体，所述控制单元和所述电机置于所述箱体内。

本技术方案便于平面调节装置的移动。

较佳地，所述箱体内设有机构支撑板，所述电机置于所述机构支撑板上。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本发明能够简单、快速、准确地将待调节平面调节至标准平面，便于技术人员使用，省时省力。

附图说明

图1为本发明实施例1的平面调节装置的示意框图。

图2为本发明实施例2的待调节平面的结构示意图。

图3为本发明实施例2的平面调节装置的电机与待调节平面的侧面结构示意图。

图4为本发明实施例2的平面调节装置的电机与待调节平面的另一侧面结构示意图。

图5为本发明实施例2的平面调节装置的示意框图。

图6为本发明实施例2的平面调节装置的箱体的结构示意图。

图7为本发明实施例2的平面调节装置的箱体的内部结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

一种平面调节装置，用于调节一待调节平面的水平位置，如图1所示，所述平面调节装置包括：检测装置1、控制单元2和至少一电机3，所述检测装置1与所述控制单元2电连接，所述控制单元2还与所述电机3电连接；

所述检测装置1，用于检测所述待调节平面相对于标准平面的倾斜角；

所述控制单元2，用于根据所述倾斜角计算所述电机3的调节量，并将所述调节量转换为控制信号输出至所述电机3，以控制所述电机3运动，所述电机3运动时带动所述待调节平面转动。

其中，所述电机3带动所述待调节平面转动的角度即等于所述倾斜角，即将所述待调节平面调节至了所述标准平面；所述标准平面可以自由设定，例如水平面或其它倾斜角度的面。

本实施例的平面调节装置可以简单、快速、准确地将待调节平面调节至标准平面，不再需技术人员的反复操作，具有省时省力的优点。

实施例2

本实施例的平面调节装置是在实施例1的平面调节装置上的进一步改进：

如图2所示，本实施例中的检测装置为陀螺仪11，所述陀螺仪11置于所述待调节平面0上，且所述陀螺仪11的X轴和Y轴与所述待调节平面0平行。其中，所述陀螺仪11在所述待调节平面0上的放置位置可以自由设定，可以放置于所述待调节平面0的中心或非中心的靠近所述待调节平面0的某一个侧边，但是相较而言，放置于所述待调节平面0的中心，所述陀螺仪11检测到的倾斜角更为准确，故本实施例将所述陀螺仪11置于所述待调节平面0的中心。

所述陀螺仪11用于将X轴和Y轴上的数据传输至所述控制单元，用以计算所述电机的调节量。X轴和Y轴上的数据即表示了所述待调节平面0相对于标准平面的倾斜角。

如图3-4所示，本实施例的电机的数量为两个，分别为第一电机31和第二电机32，叠放于所述待调节平面0的下方，以支撑所述待调节平面0并带动所述待调节平面0转动。其中，所述第一电机31和所述第二电机32优选步进电机，相互垂直放置，所述第一电机31在运动时带动所述待调节平面0绕X轴转动，所述第二电机32在运动时带动所述待调节平面0绕Y轴转动。

如图5所示，本实施例的平面调节装置的控制单元2包括：单片机21、PLC 22和至少一电机驱动器。其中，所述电机驱动器的数量与所述电机的数量相等，为两个，分别为电机驱动器23和电机驱动器24。所述单片机21与所述陀螺仪11电连接，所述单片机21还与所述PLC 22电连接，所述PLC 22还分别与每个所述电机驱动器电连接，每个所述电机驱动器分别与一个所述电机连接，具体地，电机驱动器23与所述第一电机31连接，电机驱动器24与所述第二电机32连接。

所述单片机21，用于根据所述倾斜角计算所述电机的调节量，并将所述调节量传输至所述PLC 22。

所述PLC 22，用于将接收到的调节量转换为控制信号，并将所述控制信号传输至所述电机驱动器。所述控制信号可以控制所述第一电机31的转动角度和转动速度，以及所述第二电机32的转动角度和转动速度。

所述电机驱动器，用于按照所述控制信号驱动相连接的电机运动。即，电机驱动器23按照所述控制信号驱动第一电机31运动，电机驱动器24按照所述控制信号驱动第二电机32运动。转动后，所述待调节平面0相对于所述标准平面的倾斜角为0°。

本实施例的平面调节装置还包括：电源4，用于为所述检测装置、所述控制单元和所述电机供电。

本实施例的平面调节装置可以应用到手机的生产与测试过程中，所述待调节平面0为放置手机的平面，所述标准平面为水平面。在待调节平面0调节为水平面之后，可以放置手机，用以保证手机内重力感应器和陀螺仪11传感器的准确性。

为了方便技术人员验证所述平面调节装置的调节准确性，所述平面调节装置还可以包括至少一水平仪5，所述水平仪置于所述待调节平面0上，能够显示待调节平面0是否水平。具体地，如图2所示，所述水平仪的数量可以为两个，并且两个水平仪垂直放置，分别用于显示所述待调节平面0在X轴方向和Y轴方向是否水平。

此外，由于所述平面调节装置的放置位置会根据实际需要发生改变，为了方便所述平面调节装置的移动，如图6所示，所述平面调节装置还包括箱体6，将所述待调节平面0作为所述箱体的顶盖，所述控制单元和所述电机均置于所述箱体内。对于箱体的内部，具体如图7所示，可以在所述箱体6内设置机构支撑板61，所述电机置于所述机构支撑板61上；所述单片机21、所述PLC 22、所述电机驱动器23和24以及所述电源4均置于所述箱体6的底板62上。所述箱体6下还可以安装若干个支撑腿63，以将整个箱体6抬高。

本实施例的平面调节装置可以自动将待调节平面调节至标准平面，无需技术人员的操作，省时省力。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。