技术特征：
技术总结
本发明公开一种带视觉的螺纹自动检测装置及使用方法,包括振动盘装置、第一输送线装置、机器人装置、综合检测台和第二输送线；振动盘装置包括振动盘和振动盘底板，第一输送线装置包括第一输送线、限位装置、螺纹工件、光电传感器及光电传感器安装板，机器人装置包括四自由度机器人、第一夹紧气缸及第一夹紧抓手；综合检测台包括第一线性滑轨、第二线性滑轨、螺纹通止规检测装置、螺纹视觉检测装置及工件固定装置；振动盘装置位于第一输送装置的输入端，机器人装置位于第一输送线装置的输出端和第二输送线的输入端之间，综合检测平台布置在第以输送线装置的输出端一侧。该装置能够准确检测螺纹尺寸大小及外观缺陷，自动化程度高。
技术研发人员：张良安;茆诚;叶增林;张壮
受保护的技术使用者：安徽海思达机器人有限公司
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.10.24