技术特征：
技术总结
本发明属于检测技术领域，公开了一种检测铁路扣件松紧状态的装置及方法，装置包括：移动小车、二维激光轮廓传感器、伺服电机、伺服驱动器、可编辑逻辑控制器、计算机主机、显示器；方法包括：获得移动小车的位置数据；对待测铁路扣件进行定位、编号；通过二维激光轮廓传感器对待测铁路扣件进行扫描，并得到待测铁路扣件的坐标数据；将待测铁路扣件与标准铁路扣件的坐标数据进行对比，分析误差，根据误差得到待测铁路扣件的松紧状态。本发明解决了现有技术中铁路扣件检测效率较低、精度较低、人工成本高、存在安全隐患的问题，达到了提高检测效率和精度、降低人工成本、消除安全隐患的技术效果。
技术研发人员：李存荣;成思梦
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2017.07.12
技术公布日：2017.12.01