一种人机互动颗粒物自动称重装置的制作方法

本发明涉及烟气处理系统中检测有害物含量的装置，尤其涉及一种人机互动颗粒物自动称重装置。

背景技术：

烟气处理系统被广泛地应用于火力发电、化工等领域，主要用于处理工业产生的废气，以降低废气对大气的污染。在烟气处理过程中经常要对烟气采样检测，以制定合适的烟气处理工艺，降低烟气处理工艺的成本。对烟气中有害物称重是常用的检测手段之一。

现有技术中利用滤膜或滤筒或一体化采样头对烟气中的有害物采样，然后利用手动称重装置或自动称重装置对滤膜或滤筒或一体化采样头称重，分析烟气中有害物的含量。手动称重装置结构简单，但称重精度低不利于后续分析，自动称重装置具有较高的称重精度，而被广泛应用。但是，在采样时，一般需要多点采样，即，称重装置在具体使用过程中可能需要在不同的现场间移动，现有技术中的自动采样装置移动不方便，不利于技术人员的操作。

技术实现要素：

本发明提供的一种人机互动颗粒物自动称重装置，旨在克服现有技术中的样品称重装置移动不方便的不足。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种人机互动颗粒物自动称重装置，包括机架，所述机架上设有具有恒温恒湿工作腔的称重箱，所述称重箱内设有称重传感器，所述称重箱内还设有样品放置架，所述称重传感器与样品放置架之间设有取放样品的机械手，所述机架上设置有便于移动机架的轮子，所述轮子通过轮座固定在所述机架上，所述轮座通过螺栓固定在所述机架上，所述机架上还设有定位机架的定位脚，所述定位脚通过螺纹固定在所述机架上，所述定位脚的下端设有增大定位脚与地面接触面积的定位板，所述定位板远离定位脚的一侧设有垫板，所述定位脚的上端设有旋转定位脚的手柄，所述机架上还设有便于移动机架的把手。

一种可选的方案，所述把手焊接在所述机架上，所述把手上套设有防滑套，所述防滑套上设有增大防滑套摩擦系数的凸点。防滑套的设置优化了把手的操作性能。

一种可选的方案，所述手柄套设在所述定位脚上，所述定位脚上设有横截面形状为多边形的插接部，所述手柄上开设有与所述插接部配合的插接槽，所述手柄上粘接有橡胶垫。手柄与定位脚装配方便，降低了称重装置的制造成本。橡胶垫的设置优化了手柄的手持性能，有利于技术人员的操作。

一种可选的方案，所述称重传感器通过固定架固定在所述称重箱内，所述称重传感器与所述固定架之间设有减振垫，所述减振垫粘接在所述固定架上，所述固定架焊接在所述称重箱内。减振垫的设置主要起到减振作用，在称重过程中，振动可能会影响称重传感器的精度，设置减振垫可以降低振动对称重传感器影响，提高了自动称重装置的精度。

一种可选的方案，所述称重传感器包括显示器和存储数据的存储器，所述称重箱上开设有观察显示器的观察口，所述称重箱上设有封闭所述观察口的透明板，所述称重箱上设有容纳透明板的装配槽，所述装配槽与所述观察口相通，所述透明板与装配槽的底壁之间设有密封垫，所述密封垫粘接在所述装配槽内，所述透明板粘接在所述密封垫上。观察口的设置有利于技术人员观察称重传感器测得的参数，便于技术人员分析。存储器用于存储称重传感器测得的参数，有利于技术人员的后续查阅。密封垫的设置提高了称重箱的密封性能，提高自动称重装置的精度。

一种可选的方案，所述称重箱内设有空调器，所述空调器通过支撑架固定在所述称重箱内，所述支撑架焊接在所述称重箱上，所述空调器通过螺栓固定在所述支撑架上，所述空调器与所述支撑架之间设有减振板，所述减振板粘接在所述支撑架上。空调器的设置主要用于使工作腔保持恒湿恒温，有利于提高称重装置的精度。减振板的设置主要起到减振作用，降低空调器运行时产生的振动，提高了称重装置的精度。

与现有技术相比，本发明提供的一种人机互动颗粒物自动称重装置，具有如下优点：在机架上设有轮子，轮子通过轮座固定在机架上，在机架上还设有定位脚，定位脚的上端设有手柄，在定位脚的下端设有定位板，在定位板上设有垫板，定位脚通过螺纹固定在机架上，在机架上焊接有把手，在把手上套设有防滑套，在防滑套设有凸点，该方案利用轮子可以方便使称重装置在不同的现场之间移动，优化了称重装置的使用性能。利用定位脚、定位板和垫板将机架定位在现场，机架定位精度高，避免了称重装置在使用过程中自动移动，从而优化了称重装置的使用性能。把手和防滑套的设置使得机架移动方便，有利于技术人员的操作。该方案在称取样品重量时不需要人工干预，提高了称重装置的精度，并且降低了技术人员的劳动强度。

附图说明

附图1是本发明一种人机互动颗粒物自动称重装置的主视图；

附图2是附图1的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一种人机互动颗粒物自动称重装置作进一步说明。以下实施例仅用于帮助本领域技术人员理解本发明，并非是对本发明的限制。

样品称重被广泛地应用于烟气处理工艺中，通过对样品的重量进行分析，以确定烟气中有害物的含量，进而制定合理的烟气处理工艺，以提高烟气处理质量或降低烟气处理成本。采样过程中，可能需要进行多点采样，也就是说称重装置需要在不同的工作现场间移动，因此，称重装置的结构应使称重装置移动方便。

如图1、图2所示，一种人机互动颗粒物自动称重装置，包括机架1，机架1由角钢焊接形成。

如图1、图2所示，所述机架1上设有具有恒温恒湿工作腔的称重箱2，样品称重过程中，需要保持样品恒湿恒温，以提高称重装置的精度，所述称重箱2内设有空调器19，空调器19用于使工作腔保持恒湿恒温，空调器19可以自动控制，空调器19也可以手动控制。空调器19自动控制时，称重箱2内应设有温湿度传感器和控制器，控制器根据温湿度传感器检测到的参数控制空调器19运行。

如图2所示，所述空调器19通过支撑架20固定在所述称重箱2内，所述支撑架20焊接在所述称重箱2上，所述空调器19通过螺栓固定在所述支撑架20上，所述空调器19与所述支撑架20之间设有减振板21，所述减振板21粘接在所述支撑架20上，减振板21可以为橡胶板，降低空调器19运行时产生的振动。

如图2所示，所述称重箱2内设有称重传感器3，所述称重传感器3通过固定架13固定在所述称重箱2内，所述称重传感器3与所述固定架13之间设有减振垫14，所述减振垫14粘接在所述固定架13上，所述固定架13焊接在所述称重箱2内，固定架13和减振垫14主要用于固定称重似感器，降低振动对称重传感器3的影响，称重传感器3可以通过螺栓固定在所述固定架13上。

如图2所示，所述称重传感器3包括显示器15和存储数据的存储器16，该称重传感器3还应包括托盘，以利于样品的放置，所述称重箱2上开设有观察显示器15的观察口17，所述称重箱2上设有封闭所述观察口17的透明板18，所述称重箱2上设有容纳透明板18的装配槽，所述装配槽与所述观察口17相通，所述透明板18与装配槽的底壁之间设有密封垫，所述密封垫粘接在所述装配槽内，所述透明板18粘接在所述密封垫上，装配槽用于容纳透明板18和密封垫，以避免透明板18凸出所述称重箱2，优化了称重装置的使用性能。密封垫主要起到密封作用，以优化工作腔的环境。

如图2所示，所述称重箱2内还设有样品放置架4，样品放置架4主要用于放置样品，该样品可以为滤膜或滤筒或一体化采样头等可以采样的结构。样品放置架4可以有多层，以利于将样品分类放置。

如图2所示，所述称重传感器3与样品放置架4之间设有取放样品的机械手5，机械手5用于将样品放置在称重传感器3上，或者用于将样品由称重传感器3上取出放置在样品放置架4上，机械手5为现有技术中的普通结构，在此不再展开叙述。

如图1、图2所示，所述机架1上设置有便于移动机架1的轮子6，所述轮子6通过轮座7固定在所述机架1上，所述轮座7通过螺栓固定在所述机架1上，轮子6的设置使得机架1移动十分方便，降低了技术人员的劳动强度，该轮子6可以为万向轮，以利于机架1的移动。

如图1、图2所示，所述机架1上还设有定位机架1的定位脚8，所述定位脚8通过螺纹固定在所述机架1上，定位脚8上设有外螺纹，在机架1上设有与定位脚8上外螺纹配合的螺孔，定位脚8可以相对于机架1上下移动，所述定位脚8的下端设有增大定位脚8与地面接触面积的定位板9，所述定位板9远离定位脚8的一侧设有垫板10，垫板10可以为橡胶板，在垫板10上可以设置花纹，以增大垫板10的摩擦系数，垫板10与地面接触，即可方便地实现机架1的定位。

如图1、图2所示，所述定位脚8的上端设有旋转定位脚8的手柄11，所述手柄11套设在所述定位脚8上，所述定位脚8上设有横截面形状为多边形的插接部，插接部与定位脚8为一体式结构，所述手柄11上开设有与所述插接部配合的插接槽，所述手柄11上粘接有橡胶垫，以利于手柄11的操作。

如图1、图2所示，所述机架1上还设有便于移动机架1的把手12，所述把手12焊接在所述机架1上，所述把手12上套设有防滑套，所述防滑套上设有增大防滑套摩擦系数的凸点。

上述技术方案相对于现有技术，机架1可以方便地移动，从而优化了称重装置的使用性能，称重装置可以方便地在不同的现场之间移动，降低了技术人员的劳动强度。

上述技术方案中，样品放置于样品放置架4上，由机械手5将样品取出并放置在称重传感器3上，样品由称重传器称重，技术人员将该重量与标准比较即可方便地得知烟气中有害物的含量。标准是指滤膜或滤筒或一体化采样头的标准重量。储存器存储样品的重量，有利于技术人员的后续分析。称重传感器3也可以与计算机通讯，以便于管理人员统一管理数据，优化了称重装置的使用性能。

以上结合附图对本发明的部分实施例进行了详细介绍。本领域技术人员阅读本说明书后，基于本发明的技术方案，可以对上述实施例进行修改，这些修改仍属于本发明的保护范围。