技术特征：
技术总结
本发明公开了一种监测低空无人飞行器的多谱红外成像检测跟踪方法，包括以下步骤：A：利用主探测装置采集红外图像；B：运算控制判断是否存在疑似无人飞行器目标；C：运算控制系统对目标的初步识别；D：运算控制系统判断无人飞行器目标是否在红外图像中心区域；E：运算控制系统利用主探测装置采集红外图像；F：运算控制系统进行光照条件判断；G：运算控制系统采用长波红外图像和短波红外图像组合方式进行检测跟踪；H：运算控制系统采用长波红外图像和可见光图像组合方式进行检测跟踪。本发明的能够满足不同情况下对不同传感器成像的需求差别，达到低空无人飞行器的高精度探测。
技术研发人员：闫勇刚;张登攀;王耿;代军;黄俊杰;绳飘;邓小玲
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2018.05.15