断路器瞬时特性检测设备的制作方法

本发明涉及断路器检测设备领域，尤其是一种断路器瞬时特性检测设备。

背景技术：

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器出厂前，必须要在生产线上做一系列的性能检测，因此断路器的检测是保障成品合格出厂的重要环节。例如断路器的瞬时特性检测，是通过对断路器各接线端子施加瞬时恒定的电流，检测断路器脱扣情况，通过测试瞬时特性的断路器，在短路时具有良好的处理能力和保护电路的能力。而现实情况中，断路器的瞬时特性检测大多依赖人工检测，人工一般将断路器水平放置检测，检测存在误差，检测效率低，具有一定的安全隐患，自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种断路器瞬时特性检测设备，替代人工检测，提高检测效率，并且在使用安装状态下检测断路器，误差小。

本发明的技术方案：包括机架以及传输机构，所述机架上设置有检测装置、合分闸装置以及旋转移料装置，所述检测装置竖直安装于机架上并且包括有与被测断路器接线端子电连接的电极头以及供被测断路器安装的检测工位，所述合分闸装置固定安装于检测装置两侧并驱动断路器的开关的开合，所述传输机构上设置有夹持工位和放置工位，所述旋转移料装置在检测前夹持被测断路器自夹持工位至检测工位上以及在检测后夹持被测断路器自检测工位至放置工位上；机架上还设有电流换挡装置、计时器、主控制器，电流换挡装置和计数器电连接电极头，所述电流换挡装置用于切换电流输入低倍档或者高倍档，所述计时器用于检测被测断路器的脱扣时间，并将脱扣时间输送至主控制器，所述主控制器分别与电流换挡装置、计时器、检测装置、合分闸装置以及旋转移料装置相连接。

采用上述技术方案，提供了瞬时特性的自动化检测，在工作时，当被测断路器通过传输机构运输至夹持工位时，旋转移料装置接收信号将被测断路器夹持至竖直安装的检测装置的检测工位上，电极头电连接被测断路器的接线端子，通过合分闸装置进行合闸后，施加恒定的低倍和高倍瞬时电流，检测电极头是否通断以及对被测断路器脱扣的时间进行监测，通过脱扣时间判断被测断路器是否合格，检测时符合实际使用断路器竖直安装的情况，使检测更加符合现实情况，提高了检测效率和准确度，可实现自动化检测，节省人力资源。

本发明的进一步设置：旋转移料装置包括有移动机构、旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括有第一气缸、连接轴、导向块、齿条、齿轮、固定座以及转轴，所述连接轴穿设于固定安装在固定座上的导向块内滑移升降配合，所述连接轴的一端与所述第一气缸固定连接，所述第一气缸的输出轴和所述齿条固定连接并驱动齿条升降，所述齿条穿入所述导向块与所述齿轮啮合，所述齿轮固定安装于所述转轴上，所述转轴转动的穿设于所述固定座上，所述转轴两端与夹持机构固定连接。

采用上述进一步设置，第一气缸运行，驱动齿条升降，齿轮转动转轴，夹持机构随之旋转，适合将被测断路器在水平面和竖直面来回夹持的情形。

本发明的再进一步设置：移动机构分别有驱动夹持机构横向移动的X轴移动机构、纵向移动的Y轴移动机构以及竖向移动的Z轴移动机构；所述Z轴移动机构包括有升降轴、安装板以及竖向安装在安装板上的第二气缸，所述升降轴竖直穿设于安装板内与安装板滑移升降配合，并且升降轴的一端固定于旋转机构的固定座上，另一端固定安装有连接板，所述第二气缸的输出轴与连接板固定连接并且第二气缸驱动连接板上升和下降；所述X轴移动机构包括有横向设置的横移架，所述横移架上设置有电机以及X轴向导轨，所述电机固定安装于横移架的一端上并且其输出轴上安装有主动带轮，所述横移架的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过皮带连接，所述X轴向导轨与安装板滑移配合，所述安装板上还固定安装有与皮带固定连接的皮带压板；所述Y轴移动机构包括有纵向固定安装于机架上的第三气缸以及Y轴向导轨，第三气缸的输出轴与横移架固定连接，所述Y轴向导轨与横移架滑移配合。

采用上述再进一步设置，可以通过移动机构的横向移动、纵向移动以及竖向移动之间的配合，将被测断路器夹持运送至合适工位上。

本发明的再更进一步设置：检测工位上下两侧设置有限位被测断路器的限位板，所述电极头穿过限位板伸入被测断路器接线腔并压紧接线端子。

采用上述再更进一步设置，形成对被测断路器的定位和固定，使电极头与接线端子接触更紧密充分。

本发明的再更进一步设置：合分闸装置包括有合闸气缸、合闸推头、分闸气缸以及分闸推头，所述分闸气缸和合闸气缸分别固定安装于检测工位的上下两侧，分闸推头、合闸推头分别固定安装在分闸气缸、合闸气缸的输出轴上并且两者相向设置。

采用上述再更进一步设置，合闸推头或者分闸推头推出对断路器的开关施加推力，断路器实现接通或者断开。

本发明的再更进一步设置：机架上还设置有预备工位、扫码工位、废品收集工位，所述被测断路器先后经预备工位、扫码工位、夹持工位、检测工位以及合格产品至放置工位、不合格产品至废品收集工位的顺序进行作业。

采用上述再更进一步设置，被测断路器先经预备工位预备排列，后运输至扫码工位进行扫描记录，再到夹持工位通过旋转移料装置夹持至检测工位上，待检测结束后，旋转移料装置将未通过检测的产品送至废品收集工位进行收集，或者将合格的产品送至放置工位并进入下一道工序，适合自动化流水线检测，明显提高检测效率。

本发明的再更进一步设置：预备工位、扫码工位、夹持工位上均设置有用于阻止被测断路器沿传输机构移动的阻挡机构。

采用上述再更进一步设置，阻挡机构能够阻止断路器继续沿着传输机构运输方向移动，以方便在各工位上对被测断路器进行定位或夹持等操作。

本发明的再更进一步设置：废品收集工位上设置有滑道，所述旋转移料装置在被测断路器不合格状态下夹持被测断路器从检测工位夹持至滑道。

采用上述再更进一步设置，滑道可以收集多个不合格断路器。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图一；

图2为本发明具体实施例的外形结构图；

图3为本发明具体实施例的结构示意图二；

图4为本发明旋转移料装置的部分结构示意图；

图5为本发明检测装置和合分闸装置的结构示意图；

其中，检测装置1，旋转移料装置2，合分闸装置3，电流换挡装置4，机架5，传输机构6，预备工位61，扫码工位62，夹持工位63，放置工位64，废品收集工位65，阻挡机构66，断路器7，接线腔71，电极头11，检测工位12，限位板13，移动机构21，旋转机构22，夹持机构23，凸耳231，第一气缸221，连接轴222，导向块223，齿条224，齿轮225，固定座226，转轴227，X轴移动机构24，横移架241，电机242，X轴向导轨243，主动带轮244，从动带轮245，皮带246，皮带压板247，Y轴移动机构25，第三气缸251，Y轴向导轨252，Z轴移动机构26，升降轴261，安装板262，第二气缸263，连接板264，合闸气缸31，合闸推头32，分闸气缸33，分闸推头34，滑道651。

具体实施方式

如图1-图3所示的断路器瞬时特性检测设备，包括机架5以及传输机构6，机架5上设置有检测装置1、合分闸装置3以及旋转移料装置2，检测装置1竖直安装于机架5上并且包括有与被测断路器7接线端子电连接的电极头11以及供被测断路器7安装的检测工位12，合分闸装置3固定安装于检测装置1两侧并驱动断路器7的开关的开合，传输机构6上设置有夹持工位63和放置工位64，旋转移料装置2在检测前夹持被测断路器7自夹持工位63至检测工位12上以及在检测后夹持被测断路器7自检测工位12至放置工位64上。机架5上还设置有电流换挡装置4、计时器、主控制器，电流换挡装置4和计数器电连接电极头11，电流换挡装置4用于切换电流输入低倍档或者高倍档，计时器用于检测被测断路器7的脱扣时间，并将脱扣时间输送至主控制器，主控制器分别与电流换挡装置4、计时器、检测装置1、合分闸装置3以及旋转移料装置2相连接。检测工位12上下两侧设置有限位被测断路器7的限位板13，电极头11穿过限位板13伸入被测断路器7接线腔71并压紧接线端子。机架5上还设置有预备工位61、扫码工位62、废品收集工位65，被测断路器7先后经预备工位61、扫码工位62、夹持工位63、检测工位12以及合格产品至放置工位64、不合格产品至废品收集工位65的顺序进行作业。预备工位61、扫码工位62、夹持工位63上均设置有用于阻止被测断路器7沿传输机构6移动的阻挡机构66。阻挡机构66的阻挡方式可以是横向阻挡，也可以举升阻挡，一般在预备工位上设置横向阻挡的阻挡机构66，在其它工位上采用举升阻挡的阻挡机构66，其中举升阻挡的阻挡机构66一般包括有举升架、举升气缸和传感器，举升架呈U型并半围绕的安装于传输机构7两侧以及下方，举升气缸呈竖向安装并驱动举升架升高或者降低，当传感器检测到有断路器7即将到达时，举升气缸接收信号，驱动举升架上升并阻挡在断路器7之前，使断路器7无法继续随传输机构6传输，随后当所在工位上作业完成后，举升架下降。传输机构6可以是传送板链。

工作时，被测断路器7先经预备工位61预备排列，由阻挡机构66进行挡料操作，后运输至扫码工位62经挡料后进行扫描记录，再到夹持工位63通过旋转移料装置2夹持至竖直安装的检测工位12上，电极头11伸入测断路器7接线腔71并压紧接线端子与其接通，对被测断路器7的定位和固定，通过合分闸装置3进行合闸后，先施加恒定的低倍瞬时电流，检测电极头11是否通断以及对被断路器7脱扣的时间进行监测，后通过电流换挡装置4换挡，施加恒定的高倍瞬时电流，通过两次通电的脱扣时间判断被测断路器7是否合格，即若在低倍电流下，在规定的时间内未脱扣，即相对方向电极头11之间仍接通，视为通过本项检测，否则未通过，若在高倍电流下，在规定的时间内脱扣，视为通过本项检测，否则未通过，上述高低倍通电结果均通过检测，才视为合格产品，否则有一项未通过视为不合格产品；待检测结束后，旋转移料装置2将未通过检测的产品直接从检测工位12上送至废品收集工位65进行收集，而将合格的产品送至放置工位64并进入下一道工序。

如图4所示，旋转移料装置2包括有移动机构21、旋转机构22和夹持机构23，旋转机构22包括有第一气缸221、连接轴222、导向块223、齿条224、齿轮225、固定座226以及转轴227，连接轴222穿设于固定安装在固定座226上的导向块223内滑移升降配合，连接轴222的一端与第一气缸221固定连接，第一气缸221的输出轴和齿条224固定连接并驱动齿条224升降，齿条224穿入导向块223与齿轮225啮合，齿轮225固定安装于转轴227上，转轴227转动的穿设于固定座226上，转轴227两端与夹持机构23固定连接，夹持机构23上方设置有固定安装于转轴227两端的凸耳231。移动机构21分别有驱动夹持机构23横向移动的X轴移动机构24、纵向移动的Y轴移动机构25以及竖向移动的Z轴移动机构26；Z轴移动机构26包括有升降轴261、安装板262以及竖向安装在安装板262上的第二气缸263，升降轴261竖直穿设于安装板262内与安装板262滑移升降配合，并且升降轴261的一端固定于旋转机构22的固定座226上，另一端固定安装有连接板264，第二气缸263的输出轴与连接板264固定连接并且第二气缸263驱动连接板264上升和下降；X轴移动机构24包括有横向设置的横移架241，横移架241上设置有电机242以及X轴向导轨243，电机242固定安装于横移架241的一端上并且其输出轴上安装有主动带轮244，横移架241的另一端安装有从动带轮245，主动带轮244和从动带轮245通过皮带246连接，X轴向导轨243与安装板262滑移配合，安装板262上还固定安装有与皮带246固定连接的皮带压板247；Y轴移动机构25包括有纵向固定安装于机架5上的第三气缸251以及Y轴向导轨252，第三气缸251的输出轴与横移架241固定连接，Y轴向导轨252与横移架241滑移配合。旋转移料装置2的夹持被测断路器7至检测工位12的工作过程为：一、将被测断路器7从夹持工位63夹持至检测工位12，是由第二气缸263驱动连接板264升降并通过升降轴261带动固定座226下降至夹持机构23适合夹持的高度上，夹持机构23夹持断路器7，后上升高度；二、电机242运行，通过皮带246驱动皮带压板247移动，此时安装板262在X轴向导轨243上滑动，安装板262连同夹持机构23一起横移至正对检测工位12的位置上；三、第一气缸221驱动，齿条224在导向块223内下降，齿轮225则由于啮合缘故而旋转，并带动转轴227在固定座226上转动90°，夹持机构23则绕转轴227旋转90°使被测断路器7翻转至竖直状态；四、第三气缸251驱动，横移架241在Y轴向导轨252纵向滑移并靠近检测工位12，后将被测断路器7放入检测工位。上述过程移动的先后顺序依照实际操作情况而定。待检测结束后，旋转移料装置2依照检测结果，夹持被测断路器7旋转回水平状态，将合格产品夹持至放置工位64上，或者夹持不合格产品至废品收集工位65上。

如图5所示，合分闸装置3包括有合闸气缸31、合闸推头32、分闸气缸33以及分闸推头34，分闸气缸33和合闸气缸31分别固定安装于检测工位12的上下两侧，分闸推头34、合闸推头32分别固定安装在分闸气缸33、合闸气缸31的输出轴上并且两者相向设置，合闸推头32或者分闸推头34推出对断路器7的开关施加推力，断路器7实现接通或者断开。

废品收集工位65上设置有滑道651，旋转移料装置2在被测断路器7不合格状态下夹持被测断路器7从检测工位12夹持至滑道651。