机器人驱动性能控制实训测试台的制作方法

本实用新型涉及实训用的测试台，尤其涉及机器人驱动性能控制实训测试台。

背景技术：

随着科技的发展，机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切。工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置。目前已有的相关教学实验平台布局单一、程序固化、不能通用、不能自主开发且价格昂贵。如果去工厂进行实地学习又不现实，一般工厂只同意一般性参观，因此需要设计专用的实训教学系统，来不断丰富基础性的教学实验平台。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中实训测试台教学项目单一的缺点，提供机器人驱动性能控制实训测试台。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

机器人驱动性能控制实训测试台，包括工作台，工作台上设有支撑架，支撑架上设有用于存放待检产品的存储箱，存储箱底部设有供待检产品移出的出口，支撑架上还设有用于将待检产品推出存储箱的推杆装置，出口处设有输送待检产品的输送装置，工作台上还设有检测器，输送装置穿过检测器，工作台上还设有用于抓放产品的机器人，工作台上设有用于存放不合格产品的第一仓库、用于存放合格产品的第二仓库、用于输入编程的控制器，控制器用于控制机器人、推杆装置、输送装置和检测器。

作为优选，存储箱顶端设有窗口，存储箱侧壁上设有用于观察存储箱内产品数量的观察口，观察口从存储箱顶端延伸到其底面。

作为优选，推杆装置包括气缸，气缸内伸缩有伸缩杆，伸缩杆端部固定有用于推出待侧产品的推块。

作为优选，存储箱底部设有橡胶垫，橡胶垫的上端面高于或者齐平于出口内壁的下表面。

作为优选，输送装置包括用于输送产品的输送带和驱动输送带运转的电机，控制器控制电机运转。

作为优选，输送装置的侧壁设有用于定位产品的定位器，定位器与控制器连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型让学生自己编程，并将编程数据导入控制器内，控制器驱动机器人、推杆装置、输送装置、检测器和定位器运作，实现对产品的输送、检测、不合格品存放和合格品存放。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A的局部放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—工作台、11—支撑架、12—存储箱、13—推杆装置、14—输送装置、15—检测器、16—机器人、17—第一仓库、18—第二仓库、19—控制器、20—橡胶垫、21—定位器、121—出口、122—窗口、123—观察口、131—气缸、132—伸缩杆、133—推块、141—输送带、142—电机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

机器人驱动性能控制实训测试台，如图1-2所示，包括工作台10，工作台10上设有支撑架11，支撑架11上设有用于存放待检产品的存储箱12，存储箱12底部设有供待检产品移出的出口121，出口121为长方形出口，方便输出产品，支撑架11上还设有用于将待检产品推出存储箱12的推杆装置13，出口121处设有输送待检产品的输送装置14，工作台10上还设有检测器15，输送装置14穿过检测器15，工作台10上还设有用于抓放产品的机器人16，工作台10上设有用于存放不合格产品的第一仓库17、用于存放合格产品的第二仓库18、用于输入编程的控制器19，第一仓库17设在工作台10台面的左边并设在存储箱12正后方，第二仓库18设在工作台10台面的右边，机器人16设在第一仓库17和第二仓库18之间，控制器19用于控制机器人16、推杆装置13、输送装置14和检测器15，控制器19为PLC控制器，学生将编好的程序输入到控制器内，从而实现推杆装置13将产品从存储箱12内推出并移动到输送装置14上，输送装置14将待检产品输送到检测器15内进行检测，产品检测不合格时，定位器21检测到不合格产品通过并将该信号传送给控制器19，控制器19暂停电机142，机器人16抓放不合格产品到第一仓库17内，当产品合格时，机器人16将合格产品抓放到第二仓库18内。

存储箱12顶端设有窗口122，窗口122方便操作员将产品存放到存储箱12内，存储箱12侧壁上设有用于观察存储箱12内产品数量的观察口123，观察口123从存储箱12顶端延伸到其底面。

推杆装置13包括气缸131，气缸131内伸缩有伸缩杆132，伸缩杆132端部固定有用于推出待侧产品的推块133，推杆装置13动作时，推块133将产品推出出口121。

存储箱12底部设有橡胶垫20，橡胶垫20防止推块133推出产品时，产品底部被磨损，橡胶垫20的上端面高于或者齐平于出口121内壁的下表面，推块133在推出产品时，不会被出口121卡住，产品能够更加轻易的被推送到输送装置14上。

输送装置14包括用于输送产品的输送带141和驱动输送带141运转的电机142，控制器19控制电机142运转。

输送装置14的侧壁设有用于定位产品的定位器21，定位器21与控制器19连接，定位器21定位到产品时，控制器19暂停电机142运转。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。