一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统的制作方法

本实用新型涉及机电设备检测的技术领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统。

背景技术：

电机，工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备。电机转子作为电机的核心器件之一，其质量好坏直接影响到电机的质量。转子的外观质量检测，特别是转子钩槽缺陷检测是电机生产线中一个重要的工序。目前，转子钩槽缺陷检测仍然采用人工检测方式，但电机转子钩槽存在铜丝、铜屑、贴铜等细小的颗粒，这些因素的存在都对钩槽缺陷在线检测增加了检测难度。此外，人工检测需要大量的劳动力，成本高，而且人工检测容易出现疲劳，存在效率低、较高误检率和漏检率等问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服现有技术不足，提供一种检测精度高、漏检率低、检测速度快、适用性与实用性强，以及可以代替人工检测方式的电机转子钩槽缺陷检测系统，该系统实现电机转子钩槽的非接触式视觉在线检测，并按照检测结果自动分拣缺陷产品，能大大提高企业生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：它包括有上料机构、抓取输送机构、钩槽缺陷检测机构以及产品分拣机构，各机构顺序连接，其中，所述的钩槽缺陷检测机构由机械转动模块、光源模块、图像采集模块以及钩槽缺陷检测模块组成；

所述机械转动模块，带动电机转子旋转；

所述光源模块，配合机械转动模块，投影电机转子侧面钩槽到二维平面；

所述图像采集模块，采集电机转子侧面钩槽图像，并把图像传输给钩槽缺陷检测模块；

所述钩槽缺陷检测模块，采用钩槽缺陷检测算法，检测并定位缺陷位置，最后输出分类结果。

与现有技术相比，本方案综合采用光机电一体化和机器视觉技术，开发电机转子钩槽缺陷在线检测系统，该系统采用机械转动机构，通过转动的机械结构使电机转子转动，利用工业线阵相机以及线阵光源采集电机转子侧面钩槽图像；然后利用机器视觉，进行图像预处理，获取侧面钩槽区域，提取缺陷特征，突出缺陷信息并有效识别定位，达到提取钩槽缺陷特征的目的。系统可以代替现有人工检测模式，测量精度高，自动化程度高，降低生产成本，检测稳定，解决了人工检测所带来的产品不稳定、检测成本高、工作效率低等问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中系统结构图；

图2为本实用新型实施例中钩槽缺陷检测算法流程图；

图中：1-上料机构，2-抓取输送机构，3-钩槽缺陷检测机构，4-产品分拣机构，5-机械转动模块，6-光源模块，7-图像采集模块，8-钩槽缺陷检测模块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1和2所示，本实施例所述的一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统，系统包括有上料机构1、抓取输送机构2、钩槽缺陷检测机构3以及产品分拣机构4，各机构顺序连接，其中，钩槽缺陷检测机构3由机械转动模块5、光源模块6、图像采集模块7、钩槽缺陷检测模块8组成；

工作时，上料机构1自动排序并输送待检产品至抓取输送机构2，再由抓取输送机构2将待检产品逐个抓取并运送至钩槽缺陷检测机构3，到达钩槽缺陷检测机构3的电机转子在机械转动模块5中旋转，此时光源模块6和图像采集模块7配合，结合线阵相机，通过线扫描的方式，采集电机转子侧面钩槽图像，钩槽缺陷检测模块8对采集到的图像进行预处理技术，调节图像亮度，开闭运算滤除噪声干扰，然后提取感兴趣区域以及电机转子钩槽轮廓，通过计算矩形相似度对提取到的钩槽轮廓进行判别，之后利用高斯滤波结合灰度值判别对钩槽区域进行图像分割处理，提取缺陷区域，输出分类结果，最后根据检测结果，再由产品分拣机构进行分拣。

本实施例综合采用光机电一体化和机器视觉技术，通过转动的机械结构使电机转子转动，利用工业线阵相机以及线阵光源采集电机转子侧面钩槽图像；然后利用机器视觉，进行图像预处理，获取侧面钩槽区域，提取缺陷特征，突出缺陷信息并有效识别定位，达到提取钩槽缺陷特征的目的。本实施例可以代替现有人工检测模式，测量精度高，自动化程度高，降低生产成本，检测稳定，解决了人工检测所带来的产品不稳定、检测成本高、工作效率低等问题。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。