一种免疫组化加试剂和冲洗玻片的机械臂机构的制作方法

本实用新型涉及一种加试剂和冲洗玻片的装置，尤其涉及一种免疫组化加试剂和冲洗玻片的机械臂机构，应用于免疫组织化学染色的样本处理中。

背景技术：

随着分析装置的自动化、集成化，小型化，集约化的发展，对硬件的集成度和利用率的不断追求，在小空间，低成本，高利用率的驱动下。如使用多机械臂分别控制加试剂、冲洗结构条码扫描，结构和控制会很复杂，且单个机械臂的利用率不高；单电机驱动多模块机械臂很好的解决了此问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型解决现有小空间条件下无法安装多机械臂及单条机械臂利用率不高的问题，提供一种免疫组化加试剂和冲洗玻片的机械臂机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种免疫组化加试剂和冲洗玻片的机械臂机构，包括：步进电机同步带驱动系统、双向滑动模块、加试剂系统、冲洗系统、条码扫描系统；加试剂系统、冲洗系统分别连接至双向滑动模块两侧，在步进电机同步带驱动系统驱动双向滑动模块作用下，实现一侧上升、另一侧下降的联动；

扫码读取指定的玻片条码信息，获取是否添加试剂信息及是否冲洗玻片，并反馈给步进电机同步带驱动系统、加试剂系统、冲洗系统；

若需要添加试剂，该机械臂机构在外部设备移至试剂位后，在步进电机同步带驱动系统驱动下，加试剂系统吸取试剂后至指定的玻片位进行添加试剂；

若需要冲洗玻片，该机械臂机构在外部设备移至指定玻片位置，在步进电机同步带驱动系统驱动下，冲洗系统对指定玻片冲洗或浸泡。

较佳地，该机械臂机构还包括位置反馈系统、以及异常报警系统，位置反馈系统反馈位置信息给外部主控制系统，主控制系统根据位置信息来控制步进电机同步带驱动系统。

进一步地，步进电机同步带驱动系统包括：步进电机、同步带、同步带轮、惰轮。

进一步地，双向滑动模块包括：导杆、滑块连接片、滑块。滑块通过滑块连接片固定在同步带上。

进一步地，加试剂系统包括：液位探测和试剂针防撞模块、试剂针模块。

进一步地，冲洗系统包括：冲洗针，鼓风机。

进一步地，条码扫描系统包括：条码扫描仪。

进一步地，位置反馈系统包括：复位光耦。

本实用新型中：

加试剂系统中的液位检测，可以检测试剂液位高度，并提供相应的报警。

加试剂系统还包括后端相连接的泵、阀机构，用于提取试剂和加试剂功能。

加试剂系统还包括防撞装置，防止试剂针碰撞。

冲洗系统还包括后端相连接的泵、阀机构，用于提供不同冲洗液。

冲洗系统还包括鼓风机，在需要清理冲洗液或试剂时鼓风机动作，吹走残留在玻片上的液体。

条码扫描系统包括用于固定在机械臂上的条码扫描器，可扫描玻片上的条码信息，识别玻片的对应位置。

所述位置反馈系统包括位置监控和过行程报警。

所述异常报警系统包括不同位置的传感器共同提供整个系统的异常报警机制，当任意模块超出设定位置时提供报警。

本实用新型的工作原理：

在一条机械臂上，通过步进电机传动，带动同步带2侧的装有加试剂和冲洗系统的滑块运动，实现一个电机控制两个运动滑块。本机械臂系统动作包含：步进电机带动同步带运动，锁在同步带一侧的滑块带动加试剂系统向一个方向运动，同时另一个滑块带动冲洗系统向相反方向运动；当需要加试剂时，机械臂带动加试剂系统到指定的位置，并感知试剂余量，吸取指定的试剂后加到指定的玻片上；当需要清洗时，机械臂带动冲洗系统至指定的玻片，如需浸泡玻片，鼓风机可不同冲洗动作同时发生；当不需要浸泡玻片时，冲洗和鼓风同时动作，边冲洗鼓风机边吹走残余液体。条码扫描可在运动的同时扫描玻片上的信息，检测玻片信息和设置信息是否对应。在运动的同时控制系统检测滑块运动位置，提供位置控制，当滑块超出运动设置范围时，异常报警系统报警，并提示用户检查系统。

采用上述方案，本实用新型该机构具有成本低，结构紧凑，占用空间小，硬件利用率高等特点。步进电机可分别驱动一侧的加试剂系统和另一侧的冲洗玻片系统，实现用一个电机驱动两个运动模块，实现两个模块的分时控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体示意图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的左视图；

图4是本实用新型实施例的右视图；

图5是本实用新型实施例的后视图；

图6是本实用新型的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图6，为本实用新型提供的一种为免疫组化加试剂和冲洗玻片的机械臂机构示意图。该系统包含了步进电机同步带驱动系统、双向滑动模块、加试剂系统、冲洗系统、条码扫描系统、位置反馈系统、以及异常报警系统。

步进电机同步带驱动系统包括：步进电机1、同步带8、同步带轮11、惰轮13。

双向滑动模块包括：导杆7、滑块连接片9、滑块10。滑块10通过滑块连接片9固定在同步带8上。

加试剂系统包括：液位探测和试剂针防撞模块5，试剂针模块6，加试剂系统固定在滑块10一侧上。

冲洗系统包括：冲洗针2，鼓风机3，冲洗系统固定在滑块10另一侧上。

条码扫描系统包括：条码扫描仪4。

位置反馈系统包括：复位光耦12，液位探测和试剂针防撞模块5，步进电机同步带驱动系统相互关联作用。

异常报警系统包括软件控制和反馈系统的相互作用来检测异常状况。

工作原理如下：

外部的机械臂如X、Y带动图1的机械臂运动到指定的玻片位置，通过条码扫描4 可对玻片上的条码信息进行识别，判断玻片上的信息。

如需对玻片添加试剂，外部的机械臂如X、Y可带动图1的机械臂到指定的试剂位，步进电机1驱动同步带8，通过滑块连接片9，带动滑块10上的液位探测和试剂针防撞模块5和试剂针模块6下降至试剂位，并探测目前的试剂余量，吸取试剂后至指定的玻片位，对玻片进行添加试剂。

如需对玻片进行冲洗，外部的机械臂如X、Y可带动图1的机械臂到指定玻片位置，步进电机1驱动同步带8，通过滑块连接片9，带动滑块10上的冲洗针系统2和鼓风机 3，至指定的玻片位，通过清洗针3后端的泵阀控制，对玻片进行冲洗或浸泡；如需对玻片进行浸泡，则鼓风机可在冲洗或添加试剂浸泡延时到达后启动，将玻片上的残余液体清除。

步进电机可驱动加试剂系统和冲洗系统至指定的高度，并通过位置反馈系统和报警系统，防止异常的发生和对异常进行报警输出。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。