1.一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，其特征在于，包括水岸充电站和移动监测站；
所述的水岸充电站包括：固定导轨、充电站连接杆、充电站浮筒、无线充电发送口和红外调制信息收发器；所述的水岸充电站连接杆一端与充电站浮筒固定连接，另一端活动设置在固定导轨上，充电站浮筒上端固定设置无线充电发送口和红外调制信息收发器；
所述的移动监测站包括：下部船体、上部船体、信息处理系统、无线充电接收头、水平尾翼、尾舵、螺旋桨、红外收发器和水质采集器；所述的上部船体设置在下部船体上方，下部船体两侧水平设置水平尾翼，下部船体末端设置螺旋桨和尾舵，下部船体底部设置有水质采集器；上部船体前端设置有无线充电接收头和红外收发器；
所述的信息处理系统设置在上部船体或下部船体内部，信息处理系统包括信息处理中心、GPS模块和通讯模块；信息处理中心输入端连接GPS模块、通讯模块、红外收发器和水质采集器；信息处理中心的输出端连接通讯模块、水平尾翼、尾舵和螺旋桨；
除了上部船体、无线充电接收头和天线以外，移动监测站的其余部分浸在水中；
所述的无线充电发送口与无线充电接收头处于同一水平线。
2.根据权利要求1所述的一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，其特征在于，除螺旋桨以外，所述的水岸充电站和移动监测站的各个部分外层包裹有防水绝缘材料。
3.根据权利要求1所述的一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，其特征在于，所述的下部船体上安装有电机和舵机，信息处理中心的输出端通过电机连接螺旋桨，信息处理中心的输出端通过舵机连接尾舵。
4.根据权利要求1所述的一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，其特征在于，还包括锁定装置，锁定装置设置在水岸充电站浮筒上方，锁定装置包括止动块、伸缩杆和勾锚；止动块固定连接浮筒，伸缩杆两端分别活动连接止动块和勾锚。
5.根据权利要求4所述的一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，其特征在于，移动监测站的上部船体上设置有勾锚插槽，勾锚插槽与勾锚位置相对应。
6.根据权利要求3所述的一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，其特征在于，所述的无线充电发送口包括控制电路和电磁感应线圈，无线充电接收头包括感应线圈、整流器、控制电路和电池。
7.根据权利要求6所述的一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，其特征在于，所述的电池为锂电池。
8.根据权利要求6所述的一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，其特征在于，所述的电池为信息处理中心、电机和舵机提供电量。
9.根据权利要求1所述的一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，其特征在于，还包括天线，所述的天线设置在上部船体的顶部，天线与GPS模块输入端连接，用于接收GPS信号。
10.根据权利要求1所述的一种半潜式全自动智能移动水质监测装置，其特征在于，所述的通讯模块为GPRS通讯。