1.压力容器旋转窜动检测装置，其特征在于：所述窜动检测装置包括底座部分（A），底座部分（A）上固定连接有立柱部分（B），立柱部分（B）上滑动连接有窜动移动部分（D），窜动移动部分（D）连接有窜动测量部分（C）。
2.如权利要求1所述的压力容器旋转窜动检测装置，其特征在于：所述底座部分（A）包括脊轨（A1）、脊轮（A2）、底座（A3）、平轨（A4）、平轮（A5）；
两个脊轮（A2）一前一后与脊轨（A1）相互配合，两个平轮（A5）一前一后与平轨（A4）相互配合。
3.如权利要求1所述的压力容器旋转窜动检测装置，其特征在于：所述窜动测量部分（C）包括编码器（C1）、支座（C2）、联轴器（C3）、齿轮（C4）、输入轴（C5）；
齿轮（C4）与输入轴（C5）固定连接，输入轴（C5）通过轴承支撑后与编码器（C1）通过联轴器（C3）相连，编码器（C1）与支座（C2）固定连接；
窜动测量部分（C）用以将窜动量转化为输入轴（C5）转动量，并通过编码器（C1）转化成脉冲信号。
4.如权利要求1所述的压力容器旋转窜动检测装置，其特征在于：所述窜动移动部分（D）包括测量盘（D2）和滑动单元（D3）；
滑动单元（D3）包括导轨和滑块，导轨固定连接有移动部件（D5），移动部件（D5）的外侧与测量盘（D2）连接，测量盘（D2）与容器外表面接触。
5.如权利要求4所述的压力容器旋转窜动检测装置，其特征在于：所述窜动移动部分（D）还包括肘夹（D1）、第一滑枕（D9）、第二滑枕（D8）和气缸（D6）；
肘夹（D1）与第一滑枕（D9）固定连接，气缸（D6）的缸体部分与第一滑枕（D9）固定连接，第一滑枕（D9）与第二滑枕（D8）固定连接，第二滑枕（D8）与滑动单元（D3）的滑块固定连接。
6.如权利要求4所述的压力容器旋转窜动检测装置，其特征在于：所述窜动移动部分（D）还包括接近开关（D4）和齿条（D7）；
齿条（D7）与接近开关（D4）固定在移动部件（D5）上，接近开关（D4）用以确定位移。
7.如权利要求1所述的压力容器旋转窜动检测装置，其特征在于：所述立柱部分（B）设有配重机构（E）；
配重机构（E）包括配重（E1）、直线滑轨（E2）、配重导向（E3）、滑轮（E4）；配重机构（E）用于平衡窜动测量部分（C）的重量。
8.如权利要求7所述的压力容器旋转窜动检测装置，其特征在于：所述配重导向（E3）固定连接有立柱（B1），立柱（B1）上设有直线滑轨（E2），滑轮（E4）固定在立柱（B1）顶部，配重（E1）中间加工有通孔与配重导向（E3）滑动配合，配重（E1）连有钢丝绳并绕过立柱（B1）顶部的滑轮（E4）。
9.如权利要求1所述的压力容器旋转窜动检测装置，其特征在于：所述立柱部分（B）设有配重（E1）和直线滑轨（E2），窜动移动部分（D）包括第一滑枕（D9），配重（E1）通过钢丝绳与第一滑枕（D9）固定连接，第一滑枕（D9）与直线滑轨（E2）的滑块固定连接；
窜动移动部分（D）包括齿条（D7），窜动测量部分（C）包括齿轮（C4），齿条（D7）与齿轮（C4）相互啮合。
10.如权利要求1所述的压力容器旋转窜动检测装置，其特征在于：所述窜动移动部分（D）采用光栅尺；
光栅尺包括第一光栅尺部件（D11）和第二光栅尺部件（D12），第一光栅尺部件（D11）包括光栅，第二光栅尺部件（D12）包括光源和光接收器，光栅设置在光源与光接收器之间。