一种振动马达性能测试装置的制作方法

本实用新型涉及振动马达测试技术领域，特别涉及一种振动马达性能测试装置。

背景技术：

振动马达LRA是Linear Resonant Actuator的首个英文字母的缩写，俗称振动马达或线性马达。线性马达外形尺寸相对较小、启动速度快、低功耗、低噪音、驱动相对简单，具有整体方案成本低，产品可靠性优异。适合消费电子轻薄、高续航等行业应用特点。同时，线性马达振动过程具有指向性，可实现各种复杂的振动，所以其被广泛应用于智能手机以及可穿戴电子产品。线性马达是电子产品产生振动效果的重要部件，它的性能决定了产品振动效果的优劣和用户对触觉反馈的体验。但是由于线性马达在来料偏差以及生产过程中点胶、焊接等工艺的影响，导致线性马达个体性能的不良。因此，需要预先对线性马达的性能进行测试，排除不良单品流入产品量产过程中，确保线性马达振动效果的一致性。但是，目前还没有专门用于线性马达加速度性能测试测试装置和有效的测试方法。

综上所述，如何测量振动马达的加速度性能是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种振动马达性能测试装置，可以测量振动马达的加速度性能。其具体方案如下：

一种振动马达性能测试装置，包括测试板、与所述测试板固定连接的加速度传感器、用于为所述振动马达提供电源的供电电路、用于处理所述加速度传感器获取的加速度数据的处理芯片，其中，所述振动马达设置于所述测试板的重心位置。

优选的，所述加速度传感器沿所述振动马达的振动方向设置。

优选的，所述加速度传感器与所述振动马达之间设有用于避免所述振动马达在振动时与所述加速度传感器接触的空隙。

优选的，所述测试板为密度均匀。

优选的，所述测试板为圆形板。

优选的，所述测试板、所述加速度传感器和所述振动马达总重量为100g。

优选的，所述振动马达性能测试装置还包括用于显示所述处理芯片得到的结果的显示屏。

本实用新型公开了一种振动马达性能测试装置，包括测试板、与上述测试板固定连接的加速度传感器、用于为上述振动马达提供电源的供电电路、用于处理上述加速度传感器获取的加速度数据的处理芯片，其中，上述振动马达设置于上述测试板的重心位置。可见，本实用新型中，振动马达的振动力传递给测试板的重心位置，测试板不会出现扭动，整体为平移运动，可以准确的反映马达振子的真实振动，由于加速度传感器与振动板不产生相对运动，因此，加速度传感器所测量得到的加速度即为测试板的加速度，处理芯片对该加速度进行处理后即可得到振动马达的加速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种振动马达性能测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种振动马达性能测试装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例公开的一种振动马达性能测试装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种振动马达性能测试装置，参见图1所示，包括测试板11、与所述测试板固定连接的加速度传感器12、用于为所述振动马达15提供电源的供电电路13、用于处理所述加速度传感器获取的加速度数据的处理芯片14。

加速度传感器12固定设置于测试板上11，使得加速度传感器与测试板无法发生相对运动。固定方式可以是焊接固定、通过螺钉固定、通过胶水固定等方式，当然加速度传感器和测试板也可以一体成型。

振动马达15与加速度传感器12位于测试板11同侧，并设置于测试板的中心位置，振动马达通过导线与供电电路13连接，并在供电电路提供的交流电压的驱动下振动，振动力传递给测试板的重心位置，测试板不会出现扭动，整体为平移运动，可以准确的反映振子的真实振动，由于加速度传感器与振动板不产生相对运动，因此加速度传感器所测量得到的加速度即为测试板的加速度。本实用新型支持测试的振动马达包括线性振动马达和非线性振动马达。

测试板使用轻质材料，质量不应大于振动马达10倍以上，质量应尽量接近振动马达的质量。若测试板和加速度传感器的质量与振动马达相同，当振动马达振动时，加速度传感器测量得到的加速度与振动马达的加速度大致相同。测试板可使用圆形测试板，由于圆形测试版各处分布的质量相对于重心呈中心对称分布，振动马达振动时，圆形测试板不会出现扭动，整体为平移运动，可以准确的反映振子的真实振动。当然，也可以使用其他造型的测试板，但振动马达必须位于该振动板的重心上。

加速度传感器通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。加速度传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。按照传感器敏感元件分类，本实用新型中的加速度传感器可使用电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式。

加速度传感器与测试板固定在一起，测试板在振动马达振动下产生相对运动，加速度传感器获取的加速度为测试板的加速度，根据牛顿第二定律给出以下关系F＝ma，其中，F是物体所受合外力，m是物体质量，a是物体此刻的加速度，而振动马达与测试板的力是相对的大小相同，因此振动马达的加速度等于加速度传感器获取的加速度乘以振动马达的质量再除以测试板和加速度传感器质量之和的结果。

为了使加速度传感器更准确地测量测试板的加速度，需要将加速度传感器沿振动马达的振动方向设置，即加速度传感器位于振动马达的振子做往复运动的延长线上。

在此对加速度传感器在测试板上的固定位置做出进一步改善，加速度传感器与振动马达之间设有空隙，用于避免振动马达在振动时与加速度传感器接触。在实际测试时，测试板在振动马达的反作用力产生相对运动，若振动马达在振动时与加速度传感器发生接触碰撞，则会导致加速度传感器获取的加速度不准确，导致控制芯片得到的结果存在误差，因此，将加速度传感器与振动马达分隔开，避免两者在振动过程中接触碰撞。

在一种具体的实施方案中，测试板、加速度传感器和振动马达总重量为100g，此时测试板和加速度传感器总重量与振动马达重量大致相等，在振动马达振动时，加速度传感器也可测量出振动马达同一数量级的加速度，避免了测试板和加速度传感器总重量是振动马达重量的数倍或数十倍，在振动马达振动时，加速度传感器获得的加速度数据小的情况。当然，在实际测试中，测试板、加速度传感器和振动马达总重量可以为其他值，但仍应与振动马达重量属于同一数量级。

测试板密度均匀可以保证振动马达的振子做往复运动时，左右加速度相同，当然可以根据实际需要和加速度传感器的重量，对测试板密度调整，使得振动马达沿振动方向两侧的重量相同。

在另一具体的实施方案中，参见图2和图3所示，测试板11为密度均匀的圆形测试板，振动马达15位于圆形测试板的圆心处，且振动马达的振子与圆形测试板重心在同一铅垂线上，图3中虚线即为圆形测试版重心所在的铅垂线。振动马达15在供电电路13的驱动下横向振动，加速度传感器12位于振动马达的振动方向沿线，处理芯片14对加速度传感器获得的数据进行处理。由于圆形测试版质量相对于重心两端均匀对称分布，振动马达振动时，圆形测试板不会出现扭动，整体为平移运动，可以准确的反映振子的真实振动。为了更直观的显示处理芯片得到的加速度结果，振动马达性能测试装置还设置有显示屏16，以显示处理芯片得到的结果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。