本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及一种陶瓷器皿的三维视觉检测设备。
背景技术：
陶瓷器皿在生产完成后，需要对陶瓷器皿的尺寸、裂纹、黑点、变形等情况进行检测。目前国内主要采用人工随机抽检的方式进行检测，而人工检测存在主观性和不稳定性等缺点，容易造成漏检、错检等现象，且检测效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种陶瓷器皿的三维视觉检测设备，以解决现有的人工检测不稳定和效率低等问题。
为了实现上述的目的，采用如下的技术方案。一种陶瓷器皿的三维视觉检测设备，包括大转盘、上料工位、侧面检测工位和下料工位，所述大转盘的边沿内侧设置有检测平台，所述检测平台的边沿外侧设置有两个定位轮，所述上料工位、侧面检测工位和下料工位依次设置在所述大转盘的附近，所述侧面检测工位包括摩擦轮、第一光源、第二光源、第一相机、第二相机和第三相机，当所述检测平台处于所述侧面检测工位时，所述摩擦轮位于所述检测平台的边沿外侧，所述第一光源和第二光源位于所述大转盘外围并照射所述检测平台，所述第一相机位于所述第一光源附近并拍摄所述检测平台，所述第二相机、第三相机位于所述第二光源附近并拍摄所述检测平台。陶瓷器皿放置在检测平台上，定位轮用于陶瓷器皿在检测平台上的定位，大转盘用于将陶瓷器皿转动到各个工位。上料工位用于陶瓷器皿上料，侧面检测工位用于检测陶瓷器皿的侧面是否存在裂纹、黑点、变形等缺陷，下料工位用于陶瓷器皿下料。侧面检测工位中，摩擦轮用于将陶瓷器皿旋转，第一光源和第二光源用于从侧面照射陶瓷器皿，第一相机、第二相机和第三相机用于从侧面拍摄陶瓷器皿。
本实用新型还包括上端面检测工位，所述上端面检测工位设置在所述大转盘附近并处于侧面检测工位与下料工位之间，所述上端面检测工位包括面光源和第四相机，所述面光源设置有拍摄孔，当所述检测平台处于所述上端面检测工位时，所述面光源位于所述检测平台的上方并照射所述检测平台，所述第四相机位于所述面光源上方并透过所述拍摄孔拍摄所述检测平台。面光源用于从上面照射陶瓷器皿，第四相机用于从上面拍摄陶瓷器皿。
所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机均为面阵相机，所述第一光源、第二光源均为条形光源。采用面阵相机和条形光源可有效提高拍摄的图像质量，提高检测准确率。
所述大转盘上共设置有四个检测平台，四个检测平台对应四个工位，四个工位可同时工作，提高检测效率。
所述上料工位设置有送料传送带，所述送料传送带的末端靠近所述大转盘的边沿外侧。采用送料传送带进行上料，可提高上料的效率和设备整体的自动化程度。
所述下料工位设置有出料传送带、出料气缸和出料拨片，所述出料传送带的前端靠近所述大转盘的边沿外侧，所述出料气缸连接出料拨片并设置在所述大转盘的上方。采用送料传送带和送料拨片进行下料，可提高下料的效率和设备整体的自动化程度。
所述出料传送带为分拣传送带，采用分拣传送带进行下料，可在下料的同时根据检测结果将合格和不合格的陶瓷器皿分开，可调高分拣的效率和设备整体的自动化程度。
与现有技术相比，本实用新型结构科学合理，通过将陶瓷器皿放置在大转盘上在各工位间移动，自动进行上料、侧面检测、上端面检测和下料的工作，能有效节省人力物力，具有高效检测、非接触、测量精度高、实用范围广和自动化程度高的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型的结构如图1所示，包括大转盘1、上料工位、侧面检测工位、上端面检测工位和下料工位。大转盘1的边沿内侧设置有四个检测平台15，每个检测平台15的边沿外侧均设置有两个定位轮4。上料工位、侧面检测工位、上端面检测工位和下料工位依次设置在大转盘1的附近。
上料工位设置有送料传送带2，送料传送带2的末端靠近大转盘1的边沿外侧。
侧面检测工位包括摩擦轮7、第一光源5、第二光源9、第一相机6、第二相机10和第三相机，摩擦轮7设置在定位旋转装置8上，第三相机设置在第二相机10的正下方。当检测平台15处于侧面检测工位时，摩擦轮7位于检测平台15的边沿外侧，第一光源6和第二光源9位于大转盘1外围并照射检测平台15，第一相机6位于第一光源5附近并拍摄检测平台15，第二相机10、第三相机位于第二光源9附近并拍摄检测平台15。第一光源5、第二光源9、第一相机6、第二相机10和第三相机可采用条形光源和面阵相机。
上端面检测工位包括面光源11和第四相机12，面光源11设置有拍摄孔。当检测平台15处于上端面检测工位时，面光源11位于检测平台15的上方并照射检测平台15，第四相机12位于面光源11上方并透过拍摄孔拍摄检测平台15。
下料工位设置有出料传送带14、出料气缸13和出料拨片，出料传送带14的前端靠近大转盘1的边沿外侧，出料气缸14连接出料拨片并设置在大转盘1的上方。出料传送带14可采用分拣传送带。
本实用新型的工作流程如下：
陶瓷器皿3放置在上料工位的送料传送带2上传送到大转盘1的检测平台15上，通过定位轮4进行定位；
大转盘1转动，将陶瓷器皿3运送到侧面检测工位，定位旋转装置8的摩擦轮7旋转，带动陶瓷器皿3旋转，定位轮4辅助旋转；同时第一光源5和第二光源9从侧面对陶瓷器皿3进行照射，第一相机6、第二相机10和第三相机从侧面对陶瓷器皿3进行拍摄，并通过视觉检测系统进行计算处理，得出陶瓷器皿3的侧面检测结果；
大转盘1转动，将陶瓷器皿3运动到上端面检测工位，面光源11从上面照射陶瓷器皿3，第四相机12从上面拍摄陶瓷器皿3，并通过视觉检测系统进行计算处理，得出陶瓷器皿3的内外径数据；
大转盘1转动，将陶瓷器皿3运送到下料工位，出料气缸13工作，驱动出料拨片将陶瓷器皿3从大转盘1上拨到出料传送带14上，出料传送带14根据检测结果将陶瓷器皿3分拣并传送到对应的位置。