一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构的制作方法

文档序号:11341807阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构,包括热烫机构和CCD检测机构,其特征在于:还包括转盘治具、上料机构和下料机构,所述转盘治具包括转盘和驱动转盘转动的驱动装置,所述转盘的圆周方向上均布有若干定位夹头,所述上料机构、热烫机构、CCD检测机构和下料机构依次均匀设置在所述转盘治具的外围,所述定位夹头与所述上料机构、热烫机构、CCD检测机构、下料机构和上料机构相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构,其特征在于:所述上料机构包括立柱、设置在立柱顶端水平方向上的连接板、设置在连接板下方的滑轨和滑动连接在滑轨上的产品定位夹具,所述连接板上设有竖直向下的第一机械手臂。

3.根据权利要求1所述的一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构,其特征在于:所述热烫机构包括滑动气缸、设置在气缸上的滑块和设置在滑块上的去批锋烫头。

4.根据权利要求1所述的一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构,其特征在于:所述CCD检测机构包括通过立杆设置在定位夹头正上方的CCD。

5.根据权利要求1所述的一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构,其特征在于:所述下料机构包括传送带和设置在定位夹头上方的第二机械手臂,所述传送带设于所述第二机械手臂的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动烫批锋和检测灯仔偏位机构,其特征在于:所述驱动装置为伺服电机。

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