油气管道泄漏检测装置传动机构的制作方法

本实用新型属于油气管道泄漏巡检技术领域，尤其是涉及一种油气管道泄漏检测装置传动机构。

背景技术：

油气管道泄漏的检测有管内检测法和管外检测法，管内检测法主要采用管内爬行机、使用局限性大，管外检测法是将油气管道泄漏的检测仪沿待测的油气管道运行，检测油气管是否泄漏。

现有的油气管道泄漏检测装置传动机构一般通过传送装置带动油气泄漏探测定位仪一起运动(如专利号为200920084228.8的中国专利)，若移动过程中发现管道存在油气泄漏，则启动报警器以示检测到油气泄漏，同时移动过程中存储装置带移动存储器，巡检完后可方便地将装进存储装置的移动存储器取出，然后通过计算机读取移动存储器中的数据，方便工作人员迅速了解移动存储器中记录的检测结果，从而实现对泄漏位置的判断，但是，传送装置是带动油气泄漏探测定位仪一起作直线运动(只是在油气管道一侧)，而不绕油气管道作环形运动，因而油气管道泄漏检测准确性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，制造和安装方便，既能够带动油气泄漏探测定位仪沿油气管道作直线运动，又能够绕油气管道作圆周运动，使油气泄漏探测定位仪呈现螺旋线运动状态，对油气管道进行全方位巡检的油气管道泄漏检测装置传动机构。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的油气管道泄漏检测装置传动机构，其特征在于包括安放油气泄漏探测定位仪的环形夹具，与此环形夹具相连接的圆周运动传动装置，与此圆周运动传动装置相连接的直线运动传动装置，

所述的环形夹具包括一端相互铰接、另一端通过锁紧装置锁紧的两个半环，绕所述两个半环外壁一周环形设置的环形槽，绕所述两个半环内壁一周均匀设置的一组伸缩式支撑腿，设置在每个伸缩支撑腿上的万向轮，

所述的直线运动传动装置包括对称设置在油气管道两侧的两个底座，设置在每个底座两端的支撑座，设置在每个底座上的一端与一侧支撑座转动连接、且另一端穿过另一侧支撑座的螺杆，设置在每个螺杆穿出端的从动轮Ⅰ，横跨两个底座且设置在两个螺杆上的行走小车，设置在所述底座一侧的电机Ⅰ，所述的行走小车包括与每个螺杆螺纹连接的活动板，设置在此活动板底部的行走支撑轮，设置在所述活动板上部的且通过支撑杆与之连接的支撑板，

所述的电机Ⅰ的输出端通过传动链Ⅰ与所述的从动轮Ⅰ相连接，

所述的圆周运动传动装置包括设置在所述支撑板上的电机Ⅱ，与此电机Ⅱ输出端相连接的传动链Ⅱ，此传动链Ⅱ设置在所述的环形夹具的环形槽内，

所述的万向轮与油气管道外壁滚动连接，

所述的行走支撑轮与所述的底座滚动连接。

所述的锁紧装置包括锁定座，设置在此锁定座上的锁紧槽，设置在此锁紧槽内且与之相匹配的锁紧插杆。

所述的锁紧插杆横截面为H型。

所述的伸缩式支撑腿包括套管，套设在此套管内的内杆，设置在此内杆和所述套管之间的弹簧。

所述的传动链Ⅰ和传动链Ⅱ为皮带或链条。

本实用新型的优点：

(1)本实用新型的油气管道泄漏检测装置传动机构在检测过程中，环形夹具通过活动板在电机Ⅰ的带动下沿油气管道作直线运动，另一方面在电机Ⅱ的带动下绕油气管道作圆周运动，使安装在环形夹具内壁上的油气泄漏探测定位仪呈现螺旋线运动，能对油气管道进行全方位巡检，不仅可以对油气管道的泄漏部位进行精确定位，而且结构简单，制造和安装使用十分方便；

(2)本实用新型的油气管道泄漏检测装置传动机构，其锁紧插杆的横截面为“H”型，锁定座上设置与锁紧插杆相配合的锁紧槽，增加两个半环闭合的稳定性，防止环形夹具在旋转过程中两个半环张开从管道上脱落；

(3)本实用新型的油气管道泄漏检测装置传动机构，其支撑腿包括套管和套设在套管内的内杆，内杆上设置弹簧，使环形夹具可以套设在不同直径的管路上，增加环形夹具的适用范围；

(4)本实用新型的油气管道泄漏检测装置传动机构，其活动板的底端设置行走支撑轮，减小活动板与底座件的摩擦力，使活动板更容易在底座上移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型环形夹具连接到管路的状态示意图。

图3为本实用新型图2的侧视图。

图4为本实用新型图1的A向视图。

图5为本实用新型锁紧插杆的结构示意图。

图6为本实用新型伸缩式支撑腿的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、2、3、4、5和6所示，本实用新型的油气管道泄漏检测装置传动机构，其特征在于包括安放油气泄漏探测定位仪的环形夹具7，与此环形夹具7相连接的圆周运动传动装置，与此圆周运动传动装置相连接的直线运动传动装置，

所述的环形夹具7包括一端相互铰接、另一端通过锁紧装置锁紧的两个半环22，绕所述两个半环22外壁一周环形设置的环形槽15，绕所述两个半环22内壁一周均匀设置的一组伸缩式支撑腿，设置在每个伸缩支撑腿上的万向轮11，

所述的直线运动传动装置包括对称设置在油气管道14两侧的两个底座3，设置在每个底座3两端的支撑座1，设置在每个底座3上的一端与一侧支撑座1转动连接、且另一端穿过另一侧支撑座1的螺杆4，设置在每个螺杆4穿出端的从动轮Ⅰ5，横跨两个底座3且设置在两个螺杆4上的行走小车，设置在所述底座3一侧的电机Ⅰ6，所述的行走小车包括与每个螺杆4螺纹连接的活动板17，设置在此活动板17底部的行走支撑轮16，设置在所述活动板17上部的且通过支撑杆15与之连接的支撑板2，

所述的电机Ⅰ6的输出端通过传动链Ⅰ9与所述的从动轮Ⅰ5相连接，

所述的圆周运动传动装置包括设置在所述支撑板2上的电机Ⅱ8，与此电机Ⅱ8输出端相连接的传动链Ⅱ，此传动链Ⅱ设置在所述的环形夹具7的环形槽15内，

所述的万向轮11与油气管道14外壁滚动连接，

所述的行走支撑轮16与所述的底座3滚动连接，活动板17的底端设置行走支撑轮16，减小活动板17与底座3的摩擦力，使活动板17更容易在底座3上移动。

所述的锁紧装置包括锁定座12，设置在此锁定座12上的锁紧槽13，设置在此锁紧槽13内且与之相匹配的锁紧插杆18。

所述的锁紧插杆18横截面为H型，锁紧插杆18插入锁紧槽13，增加两个半环22闭合的稳定性，防止环形夹具7在旋转过程中两个半环22张开从油气管道14上脱落。

所述的伸缩式支撑腿包括套管19，套设在此套管19内的内杆21，设置在此内杆21和所述套管19之间的弹簧20，内杆21上设置弹簧20，使环形夹具7可以套设在不同直径的油气管道14上，增加环形夹具7的适用范围。

所述的传动链Ⅰ9和传动链Ⅱ为皮带或链条。

检测时直接将环形夹具7的两个半环撑开，套设在油气管道14外部后将两个半环22闭合，万向轮11在油气管道14上移动；两个所述底座3对称设置，电机Ⅰ6的输出轴通过传动链Ⅰ9与从动轮Ⅰ5连接，从而带动螺杆4转动，驱动活动板17在油气管道14的轴向做往返运动，实现油气泄漏探测定位仪10沿油气管道14作直线运动；活动板17上的支撑板2上设置电机Ⅱ8，电机Ⅱ8的输出轴通过传动链Ⅱ与环形槽15连接，带动环形夹具7绕油气管道14旋转，实现油气泄漏探测定位仪10绕油气管道14作圆周运动，使油气泄漏探测定位仪10呈现螺旋线运动状态，对油气管道14进行全方位巡检。