基于锅炉的三维测距装置的制作方法

本实用新型涉及三维测距技术领域，特别涉及一种基于锅炉的三维测距装置。

背景技术：

大型锅炉一般可以有热水锅炉和蒸汽锅炉，提供热水的锅炉称为热水锅炉，主要用于生活，工业生产中也有少量应用。产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，常简称为锅炉，多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。锅炉的使用无论是对生活还是企业都具有重要意义。对于锅炉来说，本身因受热膨胀，若不及时记录膨胀状况，则在锅炉工况扰动时会造成设备的损坏。

相关技术中，大型锅炉的锅炉膨胀三维监测为机械人工现场计算数值，具体方法如下：X轴Y轴数值是以多个正方形单元格组成固定网格形式表示，要计算出具体数值需要将单元格数量和单元格距离相乘；Z轴数值则为一移动杆上下移动的距离，这一距离需要人工以刻度尺量出具体数值；这种计算方法不仅消耗人力物力，而且计算繁琐。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种基于锅炉的三维测距装置。该基于锅炉的三维测距装置在锅炉本体处安装激光传感器托架，通过主支架的三维子支架，测量三个方向的移动距离，实现在线监测锅炉本体膨胀量的大小，从而摆脱传统认为现场抄录膨胀量。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面公开了一种基于锅炉的三维测距装置，所述基于锅炉的三维测距装置安装在锅炉的本体处，包括：参考板，所述参考板为正方体三个截面，用于为所述三维测距提供参考位移；传感器托架，所述传感器托架包括调节座、调节杆、主支架、第一连接支架、第二连接支架和固定板，所述调节座与所述调节杆相连，所述主支架通过所述第一连接支架与所述调节杆，所述第二连接支架和所述固定板相连，其中，所述主支架、第一连接支架和第二连接支架均安装有传感器，所述主支架包括主方向上的子支架和其他两个方向的子支架，三个子支架分别连接正方体三个截面，用于测量三个方向的移动距离。

根据本实用新型的基于锅炉的三维测距装置，在锅炉本体处安装激光传感器托架，通过主支架的子支架，测量三个方向的移动距离，实现在线监测锅炉本体膨胀量的大小，从而摆脱传统认为现场抄录膨胀量。

另外，根据本实用新型上述的基于锅炉的三维测距装置还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述连接支架成“工”字形，其中，连接支架长边固定连接所述固定板，连接支架短边连接所述其他两个方向的子支架。

进一步地，所述调节座包括调节底座和套在所述调节杆外边的调节辅杆。

进一步地，所述主支架通过所述连接支架与所述调节辅杆相连，以当所述调节辅杆牵引所述主支架随所述调节辅杆移动。

进一步地，所述调节杆为“L”型。

进一步地，所述调节底座包括：调节支架部件，用于调节所述调节辅杆。

进一步地，所述参考板由以多个圆形单元格组成。

进一步地，所述参考板和激光传感器托架均采用不锈钢材质。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置的侧面结构框图；

图2是根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置的正面结构框图；

图3是根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置的连接支架结构框图；

图4是根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置的调节座结构框图；

图5是根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置的主支架结构框图；

图6是根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置的调节杆结构框图；

图7是根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置的固定板结构框图；

图8是根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置的参考面结构图；以及

图9是根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置的安装的零件结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图描述根据本实用新型实施例的基于锅炉的三维测距装置。

图1是根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置的正面结构框图。

根据本实用新型一个实施例的基于锅炉的三维测距装置100，包括：参考板110和激光传感器托架120。

其中，参考板110为正方体三个截面，用于为三维测距提供参考位移。

结合图1和2所示，传感器托架120包括调节座121、调节杆122、主支架123、第一连接支架124、第二连接支架125和固定板126，调节座121与调节杆122相连，主支架123通过第一连接支架124与调节杆122相连，第二连接支架125和固定板126相连。

主支架123、第一连接支架1232和第二连接支架1233均安装有传感器200，主支架123包括主方向上的子支架1231和其他两个方向的子支架(1232、1233)，三个子支架(1231、1232、1233)分别连接正方体三个截面，用于测量三个方向的移动距离。

其中，三维测距采用激光传感器200。

根据本实用新型实施例的基于锅炉的三维测距装置，在锅炉本体处安装激光传感器托架，通过主支架的子支架，测量三个方向的移动距离，实现在线监测锅炉本体膨胀量的大小，从而摆脱传统认为现场抄录膨胀量。

结合图1和3所示，第一连接支架124和第二连接支架125均为“工”字形，其中，第二连接支架125长边固定连接固定板126，第二连接支架125短边连接其他两个方向的子支架(1232、1233)。第一连接支架124和第二连接支架125均包括连接支架面板300，用于与固定板126和调节杆122的连接部件进行安装连接。第一连接支架124和第二连接支架125均包括安装支架部位7，用于安装第一连接支架124和第二连接支架125。

结合图6所示，调节杆122包括调节杆面板1221和调节主杆1222，其中，调节主杆122为“L”型。调节杆面板1221用于与主支架123相连。

结合图4所示，调节座121包括调节底座1211和套在调节主杆1222外边的调节辅杆1212。进一步地，调节底座1211包括：调节支架部件1，用于调节调节辅杆1212。

进一步地，结合图2所示，主支架的其他两个方向的子支架(1232、1233)通过第一连接支架124与调节辅杆1212相连，以当调节辅杆1212牵引主支架的其他两个方向的子支架(1232、1233)随调节辅杆1212移动。这样可以实现主要考虑一个主方向的位置，可以兼顾其他两个方向的位置不离开参考板，同时消除传感器具有250MM的死区。

结合图5所示，主支架123还包括主支架面板400，用于与第二连接支架的连接支架面板300固定连接，以此连接第二连接支架125。

结合图7所示，固定板260用于连接激光传感器200。

结合图8所示，参考板110由以多个圆形单元格组成。

在一些实施例中，参考板110和激光传感器托架120均采用不锈钢材质。

值得注意的是，图1-7所示的圆孔的用途为安装固定部件。其中的连接方式均为硬连接，没有活动部件，使得采集到的数据误差小。

结合图9所示，本实用新型实施例的基于锅炉的三维测距装置100，安装的零件分别为：调节支架部件1、弹簧垫圈2、螺母3、十字槽盘头螺钉4、激光传感器200、参考板110、安装支架部件7、防尘片8和十字槽盘头螺钉9。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。