带有可背式箱体的GPS‑RTK移动站的制作方法

本实用新型涉及GPS测量设备技术领域，特别涉及一种带有可背式箱体的GPS-RTK移动站。

背景技术：
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RTK(Real-time kinematic)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

目前，RTK移动站在使用时一般包括RTK移动站本体、对中杆、电子手簿三部分，RTK移动站本体固定在对中杆顶端，电子手簿卡在对中杆中部的手簿托盘上，或者直接手持电子手簿，由于RTK移动站本体较重，对中杆长度在2米以上，也较重，测量人员手持对中杆在移动测量时，时间长了会肌肉劳累，也容易使手掌磨出老茧。另一方面，用于盛放GPS-RTK移动站的仪器箱本身具有不错的强度和大小，但是，目前仪器箱还是被设计仅仅用来发挥其原始的功能。

技术实现要素：
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鉴于此，有必要设计一种不需要手持的带有可背式箱体的GPS-RTK移动站。

一种带有可背式箱体的GPS-RTK移动站，包括：移动站主机、仪器箱、支撑杆、背带、腰带、封闭块；其中，仪器箱为长方体形状，包括箱体和箱盖，箱体和箱盖在它们后端铰接，在箱体和箱盖的上端、下端、前端分别设有扣锁机构用于将箱体和箱盖牢固的固定在扣合姿态；在箱体和箱盖的上端扣合部及下端扣合部分别开有一个槽孔，该两个槽孔同轴，每个槽孔部分位于箱体上，部分位于箱盖上；背带为左、右两个，背带固定在仪器箱一侧的上部，两背带中部的下方为腰带，腰带也固定在仪器箱上，支撑杆的中部及下部各设有一周环形槽，环形槽的大小、形状与前述仪器箱槽孔匹配，支撑杆通过其环形槽固定在扣合姿态的仪器箱槽孔处，移动站主机固定在支撑杆顶端；封闭块中部开有一周环形槽，环形槽槽底直径、槽宽与仪器箱槽孔匹配，封闭块用于在非测量时封闭仪器箱。

优选的，位于箱体和箱盖前端的扣锁机构有两副。

优选的，箱体和箱盖前端的两副扣锁机构之间设有把手。

优选的，移动站主机与支撑杆螺纹连接。

使用时，调整好基准站后，取出仪器箱内的移动站主机及其它配件，并取下封闭块，将支撑杆环形槽分别对准仪器箱的两个槽孔，扣合仪器箱并扣合扣锁机构，再将移动站主机固定在支撑杆顶部，由测量人员通过背带背起仪器箱，并扣合腰带固定，之后便可进行移动测量，测量时需要测量人员站定以便准确定位。使用完毕后，装箱并扣锁前需将封闭块固定在仪器箱槽孔处，以避免箱内物件掉落及灰尘、杂物的进入。

本实用新型将手持式GPS-RTK移动站改成背负式，解决了长时测量手臂酸痛以及易出老茧的问题，并解放了测量人员的手；同时最大化的利用了原有仪器箱从而避免带来太多额外装备。

附图说明：

附图1是一幅较佳实施方式的带有可背式箱体的GPS-RTK移动站的主视结构示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的仪器箱的侧视结构示意图。

附图3是一幅较佳实施方式的仪器箱的俯视结构示意图。

附图4是一幅较佳实施方式的移动站主机、支撑杆的主视结构示意图。

附图5是一幅较佳实施方式的封闭块的主视结构示意图。

图中：移动站主机1、仪器箱2、支撑杆3、背带4、腰带5、封闭块6、箱体21、箱盖22、扣锁机构23、槽孔24、环形槽31。

具体实施方式：

如附图1～5所示，一种带有可背式箱体的GPS-RTK移动站，包括：移动站主机1、仪器箱2、支撑杆3、背带4、腰带5、封闭块6；其中，仪器箱2为长方体形状，包括箱体21和箱盖22，箱体21和箱盖22在它们后端铰接，在箱体21和箱盖22的上端、下端、前端分别设有扣锁机构23用于将箱体21和箱盖22牢固的固定在扣合姿态，由于扣锁机构23为成熟的现有技术，早已大量应用于仪器箱、行李箱等，故其具体结构不再累述；在箱体21和箱盖22的上端扣合部及下端扣合部分别开有一个槽孔24，该两个槽孔24同轴，每个槽孔24部分位于箱体21上，部分位于箱盖22上；背带4为左、右两个，背带4固定在仪器箱2一侧的上部，两背带4中部的下方为腰带5，腰带5也固定在仪器箱2上，支撑杆3的中部及下部各设有一周环形槽31，环形槽31的大小、形状与前述仪器箱2槽孔24匹配，支撑杆3通过其环形槽31固定在扣合姿态的仪器箱2槽孔24处，移动站主机1固定在支撑杆3顶端；封闭块6中部开有一周环形槽，环形槽槽底直径、槽宽与仪器箱2槽孔24匹配，封闭块6用于在非测量时封闭仪器箱2。

在本实施方式中，位于箱体21和箱盖22前端的扣锁机构23有两副。箱体21和箱盖22前端的两副扣锁机构23之间设有把手。移动站主机1与支撑杆3螺纹连接。

使用时，调整好基准站后，取出仪器箱2内的移动站主机1及其它配件，并取下封闭块6，将支撑杆3环形槽31分别对准仪器箱2的两个槽孔24，扣合仪器箱2并扣合扣锁机构23，再将移动站主机1固定在支撑杆3顶部，由测量人员通过背带4背起仪器箱2，并扣合腰带5固定，之后便可进行移动测量，测量时需要测量人员站定以便准确定位。使用完毕后，装箱并扣锁前需将封闭块6固定在仪器箱2槽孔24处，以避免箱内物件掉落及灰尘、杂物的进入。