储油大罐用焊缝检测装置的制作方法

本实用新型属于石油技术领域，特别涉及一种储油大罐用焊缝检测装置，

背景技术：

目前，油田所有大型储罐的焊缝检测一般有以下方法：1.通过在大型储罐外侧搭架，操作人员站在搭架上对需要待检测的焊缝首先进行清洗剂喷涂，再喷涂渗透剂，等待十分钟之后，对焊缝进行拍照，根据所拍的照片，实现对焊缝的检测；2.采用带有超声波探头的小车配合着搭架进行检测，由于检测时，带有超声波探头的小车在高空储油大罐上很难固定，一旦固定，很难移动对位。一般搭架方式进行检测，操作人员劳动强度大，工作效率非常底，如果完成一个高空储油大罐焊缝的检测，光搭架就占用很长时间，而且检测时只能局限于对高空储油大罐的有限焊缝的检测，操作人员的劳动强度大，工作效率和自动化程度非常底。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的对高空储油大罐的焊缝检测劳动强度大、自动化程度低的技术问题，本实用新型提供一种储油大罐用焊缝检测装置，可以提高工作效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种储油大罐用焊缝检测装置，储油大罐的顶部设有环形的固定架，所述储油大罐用焊缝检测装置包括安装架、车架、滚轮、导轨板和定滑轮，所述车架为矩形框架结构，所述车架与安装架互相垂直，所述滚轮安装于所述车架的底部，所述车架内沿其长度方向从一端到另一端依次设有摄像头、渗透机构、清扫机构和激光导向仪，所述激光导向仪设于所述安装架的端部外侧，安装所述摄像头的所述安装架的一端的外侧设有拉环；

所述渗透机构包括有连接到车架的长边框上的第一安装板，所述第一安装板上设置有渗透剂储液瓶、喷涂泵、被动齿轮、伺服电机和驱动齿轮，所述被动齿轮通过轴承安装于所述第一安装板上，所述喷涂泵安装于被动齿轮上，所述驱动齿轮与被动齿轮啮合；

所述清扫机构包括第二安装板、喷头、清洗剂储液瓶、毛刷和微型风扇，所述清洗剂储液瓶安装于所述第二安装板上，所述喷头通过软管与所述清洗剂储液瓶连通，所述喷头与喷涂泵的喷口相对；所述毛刷的中心杆上连接有微型风扇，所述微型风扇位于所述毛刷与第二安装板之间；

所述第二安装板上设有控制所述伺服电机的单片机和用于供电的蓄电池；

所述导轨板呈环形，所述导轨板周向设有多个钩环，以通过绳索与储油大罐连接，且所述导轨板通过磁铁与储油大罐的罐体连接，所述导轨板的板面上设有环形导轨，以限定所述滚轮的运动轨迹。

作为优选，所述喷头的喷面的面积为焊缝宽度的三倍至五倍。

作为优选，所述安装架一侧的储油大罐的外壁设有一个限位板，限位板的底面设有多个磁铁，以将所述限位板连接于所述储油大罐的外壁上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型通过将安装架和车架构成L形，并设置轨道沿焊缝垂直运动和圆周运动，实现了自动对高空储油大罐垂直方向和圆周方向焊缝的检测，减轻了操作人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中的储油大罐用焊缝检测装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的储油大罐用焊缝检测装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中的储油大罐用焊缝检测装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中的储油大罐用焊缝检测装置在检测纵向焊缝时的使用状态示意图。

图中：1-安装架；2-车架；3-摄像头；4-渗透剂储液瓶；5-第一安装板；6-喷涂泵；7-被动齿轮；8-伺服电机；9-驱动齿轮；10-储油大罐；11-第二安装板；12-清洗剂储液瓶；13-喷头；14-单片机；15-蓄电池；16-滚轮；17-拉环；18-激光导向仪；19-毛刷；20-微型风扇；21-导轨版；22-环形导轨；23-钩环；24-定滑轮；25-限位板；26-焊缝；27-固定架。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例公开了一种储油大罐用焊缝检测装置，储油大罐的顶部设有环形的固定架27，储油大罐用焊缝检测装置包括安装架1、车架2、滚轮16、导轨板21和定滑轮24，车架2为矩形框架结构，车架2与安装架1互相垂直，滚轮16安装于车架2的底部，车架2内沿其长度方向从一端到另一端依次设有摄像头3、渗透机构、清扫机构和激光导向仪18，激光导向仪18设于安装架1的端部外侧，安装摄像头3的安装架1的一端的外侧设有拉环17。

渗透机构包括有连接到车架2的长边框上的第一安装板5，第一安装板5上设置有渗透剂储液瓶4、喷涂泵6、被动齿轮7、伺服电机8和驱动齿轮9，被动齿轮7通过轴承安装于第一安装板5上，喷涂泵6安装于被动齿轮7上，驱动齿轮9与被动齿轮7啮合；

清扫机构包括第二安装板11、喷头13、清洗剂储液瓶12、毛刷17和微型风扇20，毛刷17包括中心杆和刷毛，插接于中心杆朝向储油大罐10的筒壁的一面，清洗剂储液瓶12安装于第二安装板11上，喷头13通过软管与清洗剂储液瓶12连通，且喷头13与喷涂泵6的喷口相对，喷头13的喷面的面积为焊缝宽度的三倍至五倍；毛刷19的中心杆上连接有微型风扇20，微型风扇20位于毛刷17与第二安装板11之间。

第二安装板11上设有控制伺服电机8的单片机14和用于供电的蓄电池15。

导轨板21呈环形，导轨板21周向设有多个钩环23，以通过绳索与储油大罐10的固定架27连接，且导轨板21通过磁铁与储油大罐10的罐体连接，导轨板21的板面上设有环形导轨22，以限定滚轮16的运动轨迹。

本实施例中，当需要检测储油大罐10的纵向的焊缝时，为了更便于检测，在安装架1一侧的储油大罐10的外壁设有一个限位板25，限位板25的底面设有多个磁铁，以使限位板25在使用完毕后还可以再次使用。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。