本实用新型涉及一种锚绞机恒张力试验加载系统及其加载试验方法，属于船舶机械领域。
背景技术：
在船舶靠港停泊时，海水的涨潮、落潮会引起锚绞机缆绳张力发生变化，严重时会引起缆绳的断裂，故锚绞机需要增加恒张力功能，以实现缆绳的张力趋于恒定。目前，船舶行业中对于锚绞机配备恒张力功能的要求越来越多。然而，为了检验锚绞机恒张力功能的可靠性，对于锚绞机恒张力功能的试验加载尤为重要。目前，还没有发现一个合理、完整且控制精度高的恒张力加载系统。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种通过控制液压油缸的加载模拟海水的涨潮、落潮即对锚绞机缆绳进行收放动作的恒张力试验加载系统，并且该系统的加载压力范围可以调节，以实现不同海洋环境的需求。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种锚绞机恒张力试验加载系统，包括控制器、液压动力源、液压油缸和固定支架座，其特征在于：所述液压油缸包括有杆腔和无杆腔；所述有杆腔的推杆前端活动安装有卸扣；所述液压油缸的后端固定安装有耳环，所述耳环通过连接件与固定支架座活动连接；所述有杆腔与液压动力源出油口管道连接；所述无杆腔与液压动力源的回油口管路连接；且所述有杆腔、无杆腔和液压动力源的出油口、回油口之间管路上连接有三位四通电磁换向阀；所述三位四通电磁换向阀包括进油口P、回油口T、工作油口A和工作油口B；所述进油口P与液压动力源的出油口连通，所述回油口T与液压动力源的回油口连通；所述工作油口A与有杆腔管道连通；所述工作油口B与无杆腔管道连通；所述三位四通电磁换向阀与控制器通讯连接。
本实用新型进一步限定的技术特征为：所述连接件为叉形销，所述叉形销的上部和下部的安装孔开设方向互相垂直，所述叉形销的下部与支座架通过销轴活动连接且可沿支架座上下转动；所述尾部耳环设置在叉形销的另一端两叉中间，且通过销轴拨叉装置与叉形销活动连接；且所述尾部耳环可沿叉形销水平自由转动。
进一步的，还包括安装在有杆腔和无杆腔之间管路上的第一电磁比例溢流阀；所述第一电磁比例溢流阀的进油口A与有杆腔连通；其出油口B与无杆腔连通；所述第一电磁比例溢流阀与控制器通讯连接。
进一步的，还包括安装在有杆腔和无杆腔之间管路上的第二电磁比例溢流阀；所述第二电磁比例溢流阀的进油口A与无杆腔连通；其出油口B与有杆腔连通，所述第二电磁比例溢流阀与控制器通讯连接。
进一步的，所述支架座通过地脚螺栓固定在地面上。
本实用新型还公开了该锚绞机恒张力试验加载方法，其特征在于包括以下几个步骤：
第一、模拟海水涨潮时
液压动力源输出压力油至三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀右位得电工作油口B工作，液压油缸的无杆腔进油推动油缸连杆伸出，缆绳张力减小；
第二、模拟海水退潮时
液压动力源输出压力油至三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀左位得电工作油口A工作，液压油缸的有杆腔进油推动油缸连杆收缩，缆绳张力增大。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、安装方便、成本低但是试用效果显著、控制精度高。该锚绞机恒张力试验加载系统是通过油缸的伸缩动作，模拟海水的涨潮、落潮对锚绞机缆绳产生的张力；其方案构思新颖独特，加载系统中的卸扣连接锚绞机的缆绳，卸扣可以沿垂直方向自由转动，故可以补偿缆绳在受力过程中而产生的上下摆动；油缸可以沿连接装置水平方向转动，连接装置可以带动油缸沿支架座的垂直方向自由转动，从而补偿了油缸在缆绳的作用下而产生的上下摆动以及左右摆动。另外，本系统中加载压力的调节，可以通过控制器进行远程高精度调节，可以模拟不同海洋环境的需求，满足各种海洋条件下的实验需求，操作方便可靠；值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型的系统原理图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种锚绞机恒张力试验加载系统，如图1所示：包括控制器10、液压油缸2和支架座4，液压油缸的推杆前端耳环上活动安装有卸扣1，所述卸扣可沿耳环上下自由转动；且卸扣1与锚绞机11的缆绳连接；所述液压油缸2的尾部耳环通过叉形销3与支架座活动连接；所述液压油缸的有杆腔与液压动力源9出油口管道连接；所述液压油缸的无杆腔与液压动力源9的回油口管路连接；且所述有杆腔、无杆腔和液压动力源的出油口、回油口之间管路上连接有三位四通电磁换向阀8；所述三位四通电磁换向阀与控制器通讯连接。
所述叉形销3的上部和下部的安装孔开设方向互相垂直，所述叉形销的下部与支座架通过销轴活动连接且可沿支架座上下转动；所述尾部耳环设置在叉形销的另一端两叉中间，且通过销轴拨叉装置5与叉形销活动连接；且所述尾部耳环可沿叉形销水平自由转动。
所述三位四通电磁换向阀8包括进油口P、回油口T、工作油口A和工作油口B；所述进油口P与液压动力源9的出油口连通，所述回油口T与液压动力源的回油口连通；所述工作油口A与有杆腔管道连通；所述工作油口B与无杆腔管道连通。
本实用新型还包括安装在有杆腔和无杆腔之间管路上的第一电磁比例溢流阀7；所述第一电磁比例溢流阀7的进油口A与有杆腔连通；其出油口B与无杆腔连通；所述第一电磁比例溢流阀7与控制器10通讯连接。
进一步的，本实用新型还包括安装在有杆腔和无杆腔之间管路上的第二电磁比例溢流阀6；所述第二电磁比例溢流阀6的进油口A与无杆腔连通；其出油口B与有杆腔连通，所述第二电磁比例溢流阀与控制器通讯连接。所述支架座通过高强度地脚螺栓固定在地面上，在本试验系统中起到固定支点的作用。
本实用新型还涉及一种锚绞机恒张力试验加载方法，其特征在于包括以下几个步骤：
第一、模拟海水涨潮时，此时锚绞机缆绳应处于张力减小状态，缆绳会变得松弛，液压动力源输出压力油至三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀右位得电工作油口B工作，液压油缸的无杆腔进油推动油缸连杆伸出，缆绳张力减小；
第二、模拟海水退潮时，此时锚绞机缆绳应处于张力增大状态，缆绳会变得张紧，液压动力源输出压力油至三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀左位得电工作油口A工作，液压油缸的有杆腔进油推动油缸连杆收缩，缆绳张力增大。
本实用新型的锚绞机恒张力加载系统中的卸扣连接锚绞机的缆绳，由于卸扣可以沿垂直方向自由转动，故可以补偿缆绳在受力过程中而产生的上下摆动；油缸可以沿连接装置的水平方向自由转动，连接装置可以带动油缸沿支架座的垂直方向自由转动，从而补偿了油缸在缆绳的作用下而产生的左右摆动以及上下摆动。销轴拔插装置可以快速对油缸的后耳环和连接装置进行连接和拆分。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。