1.一种整车绝缘监测系统，其特征在于，包括：
高压母线；
与所述高压母线连接的至少一个高压部件；
与所述至少一个高压部件连接的第一电压采集模块和第二电压采集模块；
其中，所述第一电压采集模块的一端与所述高压部件连接，另一端接地；
所述第二电压采集模块的一端与所述高压部件连接，另一端接地。
2.如权利要求1所述的整车绝缘监测系统，其特征在于，所述高压母线包括：高压母线正极和高压母线负极；
所述高压部件的正极与所述高压母线的正极连接；
所述高压部件的负极与所述高压母线的负极连接。
3.如权利要求2所述的整车绝缘监测系统，其特征在于，所述高压部件包括：高压部件正极和高压部件负极；
所述第一电压采集模块的一端与所述高压部件的正极连接，另一端通过与车身连接接地；
所述第二电压采集模块的一端与所述高压部件的负极连接，另一端通过与车身连接接地。
4.如权利要求3所述的整车绝缘监测系统，其特征在于，所述整车绝缘监测系统还包括：
整车绝缘监测回路，所述整车绝缘监测回路与所述高压母线的正极和高压母线的负极分别连接，且所述整车绝缘监测回路接地，所述整车绝缘监测回路监测第一电压采集模块、高压部件以及第二电压采集模块构成的高压回路上的电压。
5.如权利要求4所述的整车绝缘监测系统，其特征在于，还包括：
与所述整车绝缘监测回路连接的整车控制器，所述整车控制器在所述整车绝缘监测回路监测到高压回路上的电压时，确定该高压回路上的高压部件存在绝缘故障。
6.如权利要求5所述的整车绝缘监测系统，其特征在于，所述整车绝缘监测回路通过整车控制局域网CAN总线与所述整车控制器连接。
7.如权利要求6所述的整车绝缘监测系统，其特征在于，所述整车绝缘监测回路通过所述车身连接接地。
8.一种车辆，包括车身，其特征在于，还包括：如权利要求1～7任一项所述的整车绝缘监测系统。