本发明涉及一种水质自动留样器，属于水质留样器的技术领域。
背景技术：
水质自动留样器是用于总量控制、污染源调查及水质监测的专用环保监测配套仪器，它采用先进的驱动方式(泵类或真空类或注射器类)取水，由单片机控制工作，用户可根据需要输入如采样时间间隔、采样量及采样分样方式等，它可在线自动完成相应的工作或手动操作，可实现污水计量、按流量比例采样的双重工作。配接称重传感器后，可远程直观对留样结果进行反馈。广泛应用于排污监测配套、地表水监测配套，是政府或企业环境监测工作的重要组成单元。
技术实现要素：
发明目的：本发明所要解决水质留样量不准确，留样结果反馈不直观，留样瓶无法自动排空，留样瓶无法自动清洗，留样瓶数量有局限性等技术难题，同时支持留样瓶自动密封功能、gps定位功能、断电续航功能等实用需求。本发明提供一种水质自动留样器。
工艺方案：一种水质自动留样器，包括如下步骤：
第一步：样品水进入准备杯，将阀1、移送装置s3同时打开，样品水进入准备杯,当样品水到达高液位后，延迟5秒，同时关闭阀1、移送装置s3；
第二步：样品水留样，当接收到留样指令后，留样器自动判断准备杯中的液位计，在感测到准备杯中有水样的情况下，移动平台根据软件控制要求，到达指定位置，通过移送装置s1自动将准备杯的水移送到指定的留样瓶中；当接受到不留样的指令，留样器自动执行清洗(包含水洗和烘干动作)准备杯的操作，留样器进入待机状态；
第三步：样品水加固定剂，移动平台根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，移送装置s2打开，固定剂通过移送装置s2正转注入留样瓶中，3秒后，移送装置s2关闭；
第四步：留样瓶排空，留样瓶排空分为两种方式，第一种方式是移动平台根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，将排空装置移动到位(移动至留样瓶底部)，将阀2、移送装置s1反转同时打开，将留样瓶中的水返回准备杯自动排空，30秒后，移送装置s1反转关闭，延迟10秒，阀2关闭；第二种方式是留样瓶自身旋转排空，机械手臂根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，将留样瓶取出，移动到指定排空位置后，再次确认位置，之后旋转0-180度，留样瓶口向下，停留30秒，彻底排空；
第五步：留样瓶清洗(水洗+烘干)及排空，排空分为两种方式，第一种方式是将阀3打开，准备杯中的自来水到达高液位后，延迟5秒，将阀3关闭，移动平台根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，移送装置s1正转，准备杯中的自来水流入指定的留样瓶中，30秒后，移送装置s1关闭，然后进行留样瓶排空，阀2、移送装置s1反转同时打开，将留样瓶和准备杯中的水同时排空，延迟30秒，移送装置s1反转关闭，延迟5秒，阀2关闭，实现了排空，此时阀4打开，高压空气进入留样杯，120秒后，阀4关闭，实现了留样瓶的烘干；第二种方式是通过机械臂根据要求将指定的留样瓶取出并运送到指定位置，通过机械臂上的旋转装置将留样瓶旋转，瓶口向下，实现排空功能，通过瓶口下方的自来水管阀门的打开，自来水在压力的作用下快速清洗留样瓶，清洗后的水迅速从瓶口流出，延迟15秒，自来水阀门关闭，实现自动清洗，延迟30秒，实现彻底排空，通过瓶口下方的空气阀门打开，高压空气进入留样瓶，延迟30秒，实现留样瓶的烘干；
第六步：水洗准备杯，将阀2打开，15秒后，预留水彻底排空，阀2关闭，将阀3打开，自来水进入准备杯，到达高液位后，延迟5秒，阀3关闭，延迟2秒，阀2打开，15秒后，自来水彻底排空，阀2关闭，水洗准备杯完成；
第七步：烘干准备杯，阀5、阀2同时打开，高压空气进入准备杯，60秒后，阀5、阀2同时关闭。
进一步，所述准备杯内设有感测液位的装置，如液位计。
进一步，所述准备杯内设有取样管，可以灵活确定插入的深度，从本质上确定了采样量误差最小、最科学，对采样量可以灵活设定。
进一步，所述移送装置s2为泵类、注射器等。
进一步，所述留样瓶数量灵活配置，留样瓶摆放方位多样，可以采用平铺式或码垛式。
进一步，所述平铺式留样瓶或码垛式设有对应的称重传感器，留样瓶经称重传感器判断留样水的采样量，进而实现留样水的自动校正，也可手动校正。
进一步，所述留样瓶具有密封功能，密封方式为电磁瓶盖密封或物理取盖密封。
进一步，所述移动平台包括：x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组、机械臂、旋转组件和配套装置，驱动机构可以选用步进电机或伺服电机或气缸等。
本发明具有以下技术效果：
留样器自动判别指令，实现了水质自动留样目的，同时支持在指定的留样瓶中加入固定剂功能，对指定留样瓶中的水样进行固定，防止水质变化，固定剂的量可调节、可精准控制；
留样器能够按照要求逐个或有选择性的将留样瓶进行自动排空、清洗，与此同时，与准备杯的清洗、排空组成双排空设计，水质留样的准确性特别高；
留样瓶灵活摆放如平铺、码垛等方式，结构新颖，取放便捷，留样瓶的数量可依据用户需求灵活配置，且一定程度的节约了留样器占用的空间；
留样瓶配合称重传感器，实现了对采样量的自动校正，水质留样的准确性得以高度维持；
采样完毕之后由三轴移动平台将留样瓶运送到固定的位置储存，并启动电磁结构的瓶盖对留样瓶进行密封或采用机械结构对留样瓶进行密封，密封效果好。
附图说明
图1是本实施例一种水质自动留样器的结构示意图。
图2是本实施例移动平台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本发明做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1：
如图1-2所示一种水质自动留样器，包括如下步骤：
第一步：样品水进入准备杯，将阀1、移送装置s3同时打开，样品水进入准备杯,当样品水到达高液位后，延迟5秒，同时关闭阀1、移送装置s3；
第二步：样品水留样，当接收到留样指令后，留样器自动判断准备杯中的液位计，在感测到准备杯中有水样的情况下，移动平台根据软件控制要求，到达指定位置，通过移送装置s1自动将准备杯的水移送到指定的留样瓶中；当接受到不留样的指令，留样器自动执行清洗(包含水洗和烘干动作)准备杯的操作，留样器进入待机状态；
第三步：样品水加固定剂，移动平台根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，移送装置s2打开，固定剂通过移送装置s2正转注入留样瓶中，3秒后，移送装置s2关闭；
第四步：留样瓶排空，留样瓶排空分为两种方式，第一种方式是移动平台根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，将排空装置移动到位(移动至留样瓶底部)，将阀2、移送装置s1反转同时打开，将留样瓶中的水返回准备杯自动排空，30秒后，移送装置反转s1关闭，延迟10秒，阀2关闭；第二种方式是留样瓶自身旋转排空，机械手臂根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，将留样瓶取出，移动到指定排空位置后，再次确认位置，之后旋转0-180度，留样瓶口向下，停留30秒，彻底排空；
第五步：留样瓶清洗(水洗+烘干)及排空，留样瓶清洗(水洗加烘干)及排空分为两种方式，第一种方式是将阀3打开，准备杯中的自来水到达高液位后，延迟5秒，将阀3关闭，移动平台根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，移送装置s1正转，准备杯中的自来水流入指定的留样瓶中，30秒后，移送装置s1关闭，然后进行留样瓶排空，阀2、移送装置s1反转同时打开，将留样瓶和准备杯中的水同时排空，延迟30秒，移送装置s1反转关闭，延迟5秒，阀2关闭，实现了排空，此时阀4打开，高压空气进入留样杯，120秒后，阀4关闭，实现了留样瓶的烘干；第二种方式是通过机械臂根据要求将指定的留样瓶取出并运送到指定位置，通过机械臂上的旋转装置将留样瓶旋转，瓶口向下，实现排空功能，通过瓶口下方的自来水管阀门的打开，自来水在压力的作用下快速清洗留样瓶，清洗后的水迅速从瓶口流出，延迟15秒，自来水阀门关闭，实现自动清洗，延迟30秒，实现彻底排空，通过瓶口下方的空气阀门打开，高压空气进入留样瓶，延迟30秒，实现留样瓶的烘干；
第六步：水洗准备杯，将阀2打开，15秒后，预留水彻底排空，阀2关闭，将阀3打开，自来水进入准备杯，到达高液位后，延迟5秒，阀3关闭，延迟2秒，阀2打开，15秒后，自来水彻底排空，阀2关闭，水洗准备杯完成；
第七步：烘干准备杯，阀5、阀2同时打开，高压空气进入准备杯，60秒后，阀5、阀2同时关闭。
进一步，所述准备杯内设有感测液位的装置，如液位计。
进一步，所述准备杯内设有取样管，可以灵活确定插入的深度，从本质上确定了采样量误差最小、最科学，对采样量可以灵活设定。
进一步，所述移送装置s2为泵类、注射器等。
进一步，所述留样瓶数量灵活配置，留样瓶摆放方位多样，可以采用平铺式或码垛式。
进一步，所述平铺式留样瓶或码垛式设有对应的称重传感器，留样瓶经称重传感器判断留样水的采样量，进而实现留样水的自动校正，也可手动校正。
进一步，所述留样瓶具有密封功能，密封方式为电磁瓶盖密封或物理取盖密封。
进一步，所述移动平台包括：x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组、机械臂、旋转组件和配套装置，驱动机构可以选用步进电机或伺服电机或气缸等。
本发明在工作时，结构新颖，自动化程度高，留样瓶数量灵活配置，特别是数量要求多的情况下，可以在有限的占地情况下实现，留样瓶易清洗(水洗和烘干)、易排空，特别是旋转排空，是真正意义上的无死角排，确保了留样的准确性。