技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于谐波减速机的测试系统及测试方法，其包括：依次连接的输入输出装置、PLC、电机控制器、电机驱动器以及伺服电机；所述输入输出装置用于输入电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转向指令；所述PLC用于根据所述电机启动工作指令、电机停止工作指令、电机正转控制指令、电机反转控制指令以及自动切换转向指令，通过所述电机控制器、以及电机驱动器控制所述伺服电机的运转；所述伺服电机用于驱动连接谐波减速机。实施本发明能有利于在谐波减速机运行过程中对各项性能进行测试。
技术研发人员：李维有;张德信;郑巍
受保护的技术使用者：北京中研华飞科技有限公司
技术研发日：2018.05.01
技术公布日：2018.09.28