技术总结
本发明公开了一种控制移动机器人、移动机器人实时建图的方法及装置，属于机器人技术领域。所述方法包括：在移动机器人行驶过程中，获取与所述移动机器人当前的位置信息匹配的地标的属性信息，所述地标的属性信息包括第一距离和/或第二距离，所述第一距离为所述地标与其侧方的一条车道线之间的距离，所述第二距离为所述地标与其侧方的另一条车道线之间的距离；根据所述位置信息和获取的地标的属性信息，控制所述移动机器人按照地面上设置的多个地标所连成的行驶路线进行行驶。在本发明实施例中，借助于地标的属性信息，控制移动机器人按照多个地标所连成的行驶路线进行行驶，可以避免控制移动机器人只能在车道的正中间行驶的问题，提高了灵活性。
技术研发人员：王力
受保护的技术使用者：杭州海康机器人技术有限公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2020.03.27