本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种角度传感器。
背景技术：
目前传统的接触式角度传感器是电位计式角度传感器，通过接触头改变电阻的大小来实现，但是这种传感器极易磨损，使用寿命短；而非接触式的角度传感器是光电式角度传感器较多，但光电式角度传感器对环境要求非常苛刻，抗振性差，不适合大量普及。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种精度高，抗振性强，使用寿命长的角度传感器。
为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：
一种角度传感器，包括有壳体、信号处理板、转轴、轴承、轴承座和磁铁，所述信号处理板设于所述壳体内，所述轴承座设于所述壳体内，所述轴承的外圈设于所述轴承座上，所述转轴套接在所述轴承的内圈上，所述磁铁设置在所述转轴的一端；还包括有霍尔芯片和聚磁片，所述霍尔芯片固定在所述信号处理板上，所述霍尔芯片与所述磁铁位置相对应；所述聚磁片设置在所述霍尔芯片内。
其中，所述聚磁片为软磁材料。
其中，所述霍尔芯片包括有两组相互正交的霍尔元件，所述聚磁片设于霍尔元件上，两组所述霍尔元件分别位于所述聚磁片的边缘位置。
其中，所述磁铁为一个径向充磁的圆柱形磁铁。
其中，所述转轴设有凹槽，所述圆柱形磁铁设于凹槽内。
其中，所述信号处理板固定在所述轴承座上。
其中，所述轴承座与所述壳体可拆卸连接。
其中，所述信号处理板上还连接有电缆。
其中，所述轴承上设有卡箍件，所述卡箍件为卡簧或卡环。
其中，所述壳体还设有出线孔，所述电缆从所述出线孔穿出。
本实用新型的有益效果为：采用以上本实用新型保护的结构，实现非接触式的角度测量，具有寿命长、抗振性强、精度高的特点，适用于各种要求严格的汽车电子化与工业控制的应用。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是本实用新型的示意图；
图4是聚磁片与霍尔元件的位置关系示意图；
图中的附图标记说明：1-聚磁片；2-霍尔元件；3-信号处理板；4-螺钉；5-磁铁；6-卡箍件；7-轴承；8-转轴；9-轴承座；10-壳体；11-出线孔；12-霍尔芯片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。
如图1至3所示，本实施例所述的一种角度传感器，包括有壳体10、信号处理板3、转轴8、轴承7、轴承座9和磁铁5，所述信号处理板3设于所述壳体10内，所述轴承座9设于所述壳体10内，所述，轴承7的外圈设于轴承座9上，所述转轴8套接在所述轴承7的内圈上，所述磁铁5设置在所述转轴8的一端；还包括有霍尔芯片12和聚磁片1，所述霍尔芯片12固定在信号处理板3上，所述霍尔芯片12与所述磁铁5位置相对应；所述聚磁片1设置在所述霍尔芯片12内。相比于传统的接触式角度传感器，本实施例采用非接触式磁传感器，增强了传感器的耐磨性和延长传感器的使用寿命，另外本实施采用霍尔芯片12来感应磁场变化，霍尔芯片12焊接在信号处理板3上，设置聚磁片1增强霍尔芯片12周围磁场的均匀度，提高霍尔芯片12的灵敏性，相比于光电式角度传感器具有精度高，抗振性强，寿命长的特点。
本实施例的工作方式：将角度传感器安装在被测的轴上，当轴转动时，带动轴上固定的磁铁一起转动，磁铁会产生一个平行于芯片表面的平行磁场B∥，而聚磁片将平行磁场改变成与平行磁场正比的两个垂直分量B⊥，当磁铁对着霍尔芯片12转动，霍尔芯片12将产生两个正交的差分信号VY和Vx正弦和余弦。然后通过电缆外接的模数转换器和数字信号处理器的处理，用公式α＝ATAN(VY/Vx)计算出角度位置信号。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述聚磁片1为一层很薄的软磁材料。所述聚磁片1可将所述霍尔芯片12表面的平行磁场聚集起来，因所述聚磁片1聚磁效果，会改变平行磁场B∥的方向，产生与平行磁场垂直的垂直分量B⊥。
如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述霍尔芯片12包括有两组相互正交的霍尔元件2，所述聚磁片1设于霍尔元件2上，两组所述霍尔元件2分别位于所述聚磁片1的边缘位置。当磁铁5随转轴对着两组霍尔元件2转动时，两组霍尔元件2感应磁场垂直分量的变化，并产生两个正交的差分信号：VY和Vx(正弦和余弦)。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述的磁铁5为一个径向充磁的圆柱形磁铁，设置径向充磁的圆柱形磁铁，随转轴8一起转动时，可产生一个平行于霍尔芯片12表面的平行磁场B∥。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述转轴8设有凹槽，所述圆柱形磁铁设于凹槽内，设置所述凹槽便于固定所述圆柱形磁铁，可节省角度传感器的内部空间。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述的信号处理板3用螺钉4固定在轴承座9上，所述信号处理板3固定在轴承座9上，转轴8通过轴承7与轴承座9相连，当转轴8转动时，而信号处理板3保持固定不动。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述轴承座9与所述壳体10通过螺钉连接，所述轴承座9与所述壳体10可拆卸连接，方便角度传感器的组装。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述信号处理板3连接有电缆上，所述信号处理板3通过电缆连接模数转换器和数字信号处理器，对感应信号的分析处理，计算出角度位置信号；及通过电缆对角度传感器供电。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述卡箍件6为卡簧或卡环，所述卡簧或卡环对应轴承的底部，使整个传感器装置能承受更大的轴向力和径向力。
如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述壳体10还设有出线孔11，所述出线孔11用于电缆穿出。
在本实施例中，所述轴承座9上还可设置盖子，防止传感器不使用时进灰尘和防水。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包含在本实用新型专利申请的保护范围内。