一种步进电机试验装置的制作方法

本实用新型涉及电机试验领域，具体涉及一种步进电机试验装置。

背景技术：

步进电机是数字步进油缸的关键元件，原理是通过驱动器产生脉冲使步进电机旋转，通过传动齿轮，使滚珠丝杠转动，从而控制阀中的阀芯来打开阀口。活塞杆的位移是通过内置阀芯(安装在活塞杆上)反馈给阀门套筒，阀门套筒跟随阀芯的移动，活塞按照阀芯的移动量而移动，当差值变为零时，活塞处于一个新的平横位置，活塞停止。阀门套筒总是跟随阀芯移动。

步进电机的转动速度决定了油缸速度，旋转角度决定了油缸的行程。以往，数字步进油缸中的步进电机价格昂贵，供货期特别长，损坏后维修费时等问题。另一方面步进电机在测试时，每个电机都需要一套子扣板或三维度调节台，造成测试设备价格昂贵，拆装效率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种步进电机试验装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种步进电机试验装置，所述步进电机试验装置包括：

测试台支架；

可调钟形罩，所述可调钟形罩安装在测试台支架上，待检测的步进电机可安装在可调钟形罩上；

测试设备，所述测试设备设置在测试台支架上，所述测试设备与待检测的步进电机配合连接；

冷却装置，所述冷却装置设置在测试台支架上，所述冷却装置与测试设备配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述测试设备包括防护罩、磁粉测功机、编码器和扭矩传感器，所述防护罩设置在测试台支架上，所述磁粉测功机设置在防护罩内，所述磁粉测功机上设有测功机轴，所述测功机轴后端设有螺纹孔，所述编码器通过螺栓与螺纹孔配合可拆卸地固定在测功机轴上，所述测功机轴前端通过连轴节与待检测的步进电机连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述可调钟形罩，包括固定罩和可调罩，所述固定罩固定在磁粉测功机上，所述可调罩一端通过螺栓与固定罩连接，另一端可安装待检测的步进电机。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述固定罩上设有两个扭力板。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述冷却装置包括冷却泵、冷却电机和水箱，所述冷却泵设置在水箱上，所述冷却泵通过管路与磁粉测功机连接，所述水箱通过管路与磁粉测功机连接，所述冷却电机与冷却泵连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，拆装方便，造价低，大大提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为编码器的安装示意图；

图3为可调钟形罩的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3，本实用新型提供的步进电机试验装置，其包括测试台支架100、可调钟形罩200、测试设备300和冷却装置400。

测试台支架100，其为本申请的安装座，其具体采用双层结构，上面一层安装可调钟形罩200和测试设备300，下面一层安装冷却装置。

测试设备300，其安装在测试台支架100一侧，其是检测步进电机的扭矩大小、转速等参数，其包括防护罩310、磁粉测功机320、编码器330和扭矩传感器。

防护罩310，其安装在测试台支架100一侧，其是用于安装磁粉测功机320。

磁粉测功机320，在其测功机轴321后端设有螺纹孔，编码器330通过螺栓331与螺纹孔配合可拆卸地固定在测功机轴321上，测功机轴321前端通过连轴节与待检测的步进电机连接。

这样，当步进电机工作时，步进电机可带动测功机轴321旋转。

编码器330，其具体为一转速传感器，测功机轴321转动时，其可检测测功机轴321的转速，从而可检测出步进电机的转速。

扭矩传感器，其设置在磁粉测功机320内部，其是用于检测步进电机的扭矩。

可调钟形罩200，其是用于安装待检测的步进电机，并便于步进电机拆卸，其包括固定罩210和可调罩220。

固定罩210固定在磁粉测功机320的支架上，可调罩220一端通过螺栓230与固定罩210连接，另一端可安装待检测的步进电机，这样通过螺栓230可抑制固定罩210和可调罩220的轴向位移。

另外，在固定罩210上设有两个扭力板211，通过扭力板211可有效将步进电机的扭矩传递到磁粉测功机320的支架上，从而便于扭矩传感器检测。

冷却装置400，其是用于对磁粉测功机320进行冷却，保证磁粉测功机320的温度平衡，其包括冷却泵410、冷却电机420和水箱430。

冷却泵410设置在水箱430上，冷却泵410通过管路与磁粉测功机320连接，水箱430通过管路与磁粉测功机320连接，冷却电机420与冷却泵410连接，这样当冷却电机420工作时，冷却泵410可将水箱430抽出输入给磁粉测功机320降温，而磁粉测功机320上冷却后的水可通过管路再返回给水箱430，从而保证磁粉测功机320的温度平衡。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。