本实用新型涉及一种病畜禽尸体无害化处理过程中使用的可称重的冷藏车抓取装置。
背景技术：
病畜禽尸体的无害化处理之前，通常需要将病畜禽尸体储存到一定的数量之后，一次性处理。一般采用冷库对病畜禽尸体进行冷藏、储存，冷藏到一定数量之后，运输至炭化炉进行焚烧以及后续无害化处理。在处理过程中需要使用到冷藏车抓取装置。现有的冷藏车抓取装置的结构可靠性差、功能单一。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可靠性好、多功能的可称重的冷藏车抓取装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种可称重的冷藏车抓取装置，包括横向设置的滑道、安装在滑道中的能够沿着滑道横向移动的滑块；滑块上安装有由驱动电机驱动的抓手，抓手与驱动电机之间还设置有称重设备；抓手包括第一组抓手和第二组抓手。
优选地，第一组抓手和第二组抓手由同一个抓手驱动机构驱动。
优选地，第一组抓手和第二组抓手分别由不同的抓手驱动机构驱动。
优选地，还包括控制器。
优选地，控制器为PLC控制器。
优选地，还包括用于显示重量信息的显示屏。
本实用新型的优点在于：抓手在抓取的时候能够对抓取物进行称重，具有抓取和称重两种功能。与现有的先通过称重设备进行称重然后再通过抓手抓取，本实用新型的效率更高。另外，由于抓手包括第一组抓手和第二组抓手，抓取可靠性好。
附图说明
图1为本实用新型实施例可称重的冷藏车抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实施例的可称重的冷藏车抓取装置包括横向设置的滑道5、安装在滑道5中的能够沿着滑道5横向移动的滑块4；滑块4上安装有由驱动电机3驱动的抓手1，抓手1与驱动电机3之间还设置有称重设备2；抓手1包括第一组抓手和第二组抓手。
优选地，第一组抓手和第二组抓手由同一个抓手驱动机构驱动。或者第一组抓手和第二组抓手分别由不同的抓手驱动机构驱动。
本实施例的可称重的冷藏车抓取装置还包括控制器。优选地，控制器为PLC控制器。本实施例的可称重的冷藏车抓取装置还包括用于显示重量信息的显示屏。
本实用新型的优点在于：抓手1在抓取的时候能够对抓取物进行称重，具有抓取和称重两种功能。与现有的先通过称重设备进行称重然后再通过抓手抓取，本实用新型的效率更高。另外，由于抓手1包括第一组抓手和第二组抓手，抓取可靠性好。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。