1.一种交叉滚子轴承温升测试机构，其特征在于：包括配重块(10)，配重块(10)固定安装在转台(4)轴心孔上端，转台(4)通过交叉滚子轴承(2)支撑在底座(5)上部环槽中，交叉滚子轴承(2)外圈由上压板(1)通过一圈螺栓固定在底座(5)上，交叉滚子轴承(2)内圈由下压板(3)通过另一圈螺栓固定在转台(4)上；转台(4)轴心孔下端与连接轴(8)通过螺纹固定连接，连接轴(8)向下通过联轴器(7)与电机(6)的输出轴连接，电机(6)固定在底座(5)内腔中；
底座(5)上端面开有热电偶安装槽，热电偶安装槽中对称安装有多个热电偶(9)，各个热电偶(9)与交叉滚子轴承(2)外圈接触。
2.根据权利要求1所述的交叉滚子轴承温升测试机构，其特征在于，所述的配重块(10)、转台(4)、交叉滚子轴承(2)、连接轴(8)、联轴器(7)及电机(6)的输出轴回转轴线均在同一直线上。
3.一种交叉滚子轴承角刚度测试机构，其特征在于：在底座(5)下部圆周径向开有一个法兰孔，该法兰孔中安装有加载套筒(18)，加载套筒(18)外沿安装边通过螺栓与底座(5)外壁固定，加载套筒(18)内孔中通过螺纹套装有加载螺栓(17)；转台(4)轴心孔中向下套装有力矩测量轴(13)，加载螺栓(17)与力矩测量轴(13)之间依次顶接有钢球一(16)、传感器连接轴(15)和力传感器(14)，且加载螺栓(17)、钢球一(16)、力传感器(14)的径向中心线与力矩测量轴(13)及转台(4)的回转轴线在同一立面中；加载套筒(18)、加载螺栓(17)、钢球一(16)、传感器连接轴(15)、力传感器(14)一起称为加载模块，此处的加载模块为径向安装；
底座(5)上端面还沿直径方向对称设置有位移传感器支架一(12)和位移传感器支架二(20)，位移传感器支架一(12)上设置有位移传感器一(11)，位移传感器支架二(20)上设置有位移传感器二(19)。
4.根据权利要求3所述的交叉滚子轴承角刚度测试机构，其特征在于，所述的加载螺栓(17)、钢球一(16)、力传感器(14)的径向中心线与力矩测量轴(13)及转台(4)的回转轴线在同一立面中。
5.一种交叉滚子轴承轴向刚度测试机构，其特征在于：在底座(5)上端面通过螺钉固定安装有支架套筒(21)，支架套筒(21)上顶面轴心孔中通过螺栓固定安装有加载套筒(18)，加载套筒(18)内孔中通过螺纹套装有加载螺栓(17)；在转台(4)轴心孔上端套装有连接平台(22)，加载螺栓(17)向下与连接平台(22)之间依次设置有钢球一(16)、传感器连接轴(15)、力传感器(14)。
6.根据权利要求5所述的交叉滚子轴承轴向刚度测试机构，其特征在于，所述的传感器连接轴(15)一半光滑套装在加载套筒(18)内孔中，钢球一(16)放在传感器连接轴(15)上表面中心的锥孔内。
7.一种交叉滚子轴承径向刚度测试机构，其特征在于：包括轴承座(27)和径向中间轴(26)，交叉滚子轴承(2)外圈支撑在轴承座(27)的台阶孔中，交叉滚子轴承(2)外圈上的上压板(1)与轴承座(27)固定连接，交叉滚子轴承(2)内圈通过下压板(3)与转台(4)固定；转台(4)轴心孔中套装有径向中间轴(26)，径向中间轴(26)上下两端均通过压块(31)安装在径向支座(30)中；
还包括径向加力底座(29)，径向加力底座(29)内孔中设置有加载螺栓(17)，加载螺栓(17)与轴承座(27)外壁之间依次设置有钢球一(16)、传感器连接轴(15)、径向力传感器(14)、径向力传感器连接块(28)、钢球二(32)，该部分一起称为径向力的加载模块；
径向轴承座(27)设置有位移测量平面，即由径向中间轴(26)的中轴线与加载螺栓(17)的中轴线所组成的平面，在该位移测量平面安装有位移测试单元。
8.根据权利要求7所述的交叉滚子轴承径向刚度测试机构，其特征在于，所述的位移测试单元包括位移传感器三(23)、位移传感器四(24)和位移传感器五(25)，该三个位移传感器均设置在各自的磁座上，三个磁座吸附在工作台上，位移传感器三(23)位于转台(4)的上端面，位移传感器五(25)位于转台(4)的下端面，位移传感器四(24)位于径向轴承座(27)侧面，位移传感器四(24)与钢球二(32)沿直径方向相对。