一种装配机用的高度捡出设备的制作方法

本实用新型涉及一种装配机用的高度捡出设备。

背景技术：

随着工业的发展，制造业进入自动化，自动化生产需要防止零配件装配错误，因此，需要对于零配件的尺寸进行装配前的检测。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种装配机用的高度捡出设备。

根据本实用新型的一种装配机用的高度捡出设备，包括：

横梁；

高度尺本体，所述高度尺本体固定设在所述横梁上；

高度尺连杆，所述高度尺连杆设在所述高度尺本体上且相对于所述高度尺本体可上下移动；

高度尺探测杆，所述高度尺探测杆与所述高度尺连杆的下端相连；

基准台，所述基准台悬挂在所述横梁上且水平布置，所述高度尺探测杆的下端面抵靠所述基准台的上表面，所述基准台上具有与所述高度尺探测杆相对应以供待检测零件通过的通孔；

底座，所述底座设在所述基准台的下面；

升降台，所述升降台设在所述底座上且位于所述基准台的下面，所述升降台与所述高度尺探测杆上下相对，所述通孔的横截面小于所述升降台的横截面。

有利地，所述的装配机用的高度捡出设备还包括第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵靠所述高度尺本体且所述第一弹簧的第二端抵靠所述高度尺探测杆，所述第一弹簧用于向下常推动所述高度尺探测杆以使所述高度尺探测杆的下端面抵靠所述基准台的上表面。

有利地，所述的装配机用的高度捡出设备还包括第二弹簧，所述第二弹簧的第一端与所述横梁相连且所述第二弹簧的第二端与所述基准台相连。

有利地，所述升降台由直线驱动机构驱动。

有利地，所述直线驱动机构为直线电机、直线气缸、直线液压缸或者丝杠。

有利地，所述的装配机用的高度捡出设备还包括夹具，所述夹具设在所述升降台的上表面上用于夹持待检测零件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的装配机用的高度捡出设备。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本实用新型的一种装配机用的高度捡出设备。

如图1所示，根据本实用新型的一种装配机用的高度捡出设备，包括：横梁100，高度尺本体200，高度尺连杆300，高度尺探测杆400，基准台500，底座600，升降台700。

具体而言，高度尺本体200固定设在横梁100上。

高度尺连杆300设在高度尺本体200上且相对于高度尺本体200可上下移动。

高度尺探测杆400与高度尺连杆300的下端相连。

基准台500悬挂在横梁100上且水平布置，高度尺探测杆400的下端面抵靠基准台500的上表面，基准台500上具有与高度尺探测杆400相对应以供待检测零件800通过的通孔(未示出)。

底座600设在基准台500的下面。

升降台700设在底座600上且位于基准台500的下面，升降台700与高度尺探测杆400上下相对，所述通孔的横截面小于升降台700的横截面。

根据本实用新型的一种装配机用的高度捡出设备在检测高度时，将零件800置于升降台700的上表面上，使升降台700升高直至升降台700的上表面接触基准台500的下表面。在此过程中，零件800顶起高度尺探测杆400，进而使高度尺探测杆400带动高度尺连杆300向上移动，则高度尺连杆300向上移动的行程，即为零件800的高度。此高度数据被高度尺本体200采集后输送至控制中心进行比对。若高度数据与预设值不符，则发出警报，判定该零件800为不合格。检测完毕后，使升降台700下降取下零件，高度尺连杆300以及高度尺探测杆400在重力作用下回落到原位。

有利地，所述的装配机用的高度捡出设备还包括第一弹簧310，第一弹簧310的上端抵靠高度尺本体200且第一弹簧310的第二端抵靠高度尺探测杆400，第一弹簧310用于向下常推动高度尺探测杆400以使高度尺探测杆400的下端面抵靠基准台500的上表面。

有利地，所述的装配机用的高度捡出设备还包括第二弹簧510，第二弹簧510的第一端与横梁100相连且第二弹簧510的第二端与基准台500相连。由此，当升降台700的上升高度异常时，可以抵消冲击。

有利地，升降台700由直线驱动机构驱动。有利地，所述直线驱动机构可以为直线电机、直线气缸、直线液压缸或者丝杠。

有利地，所述的装配机用的高度捡出设备还包括夹具(未示出)，所述夹具设在升降台700的上表面上用于夹持待检测零件。由此，可以是待检测零件800可靠地放置在升降台上以进行高度检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，均落入本实用新型的保护范围。