1.一种焊缝焊接质量检测装置，包括安装罩(1)，其特征在于，所述安装罩(1)内底部通过多个伸缩杆(6)连接有置物板(10)，所述安装罩(1)内底部固定连接有两个对称设置的升降罩(7)，所述升降罩(7)内通过升降机构连接有升降杆(9)，所述升降杆(9)的上端贯穿升降罩(7)的顶部并与置物板(10)下侧固定连接，所述安装罩(1)内开设有空腔，所述空腔内设有与升降机构对应的传动机构，所述置物板(10)的上侧固定连接有多个对称设置的夹持机构，所述置物板(10)的上方通过调节机构连接有超声波探测头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝焊接质量检测装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接在升降罩(7)内底部的第一丝杆(8)，所述升降杆(9)内开设有与第一丝杆(8)对应的螺纹槽，所述升降杆(9)的两侧均固定连接有多个滑块，所述升降罩(7)内壁开设有与滑块对应的条形滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种焊缝焊接质量检测装置，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在安装罩(1)底部的第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的驱动端贯穿空腔底部并固定连接有主传动轴，所述主传动轴的上端与空腔内顶部转动连接，所述主传动轴上固定套设有主链轮(3)，所述主链轮(3)的两侧均设有子链轮(4)，所述子链轮(4)内套接有子传动轴，所述子传动轴的下端与空腔内底部转动连接，所述子传动轴的上端依次贯穿空腔顶部和升降罩(7)底部并与第一丝杆(8)下端固定连接，所述主链轮(3)和子链轮(4)之间通过链条(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊缝焊接质量检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在置物板(10)上的L型板(16)，所述L型板(16)的上侧设有T型拉板(17)，所述T型拉板(17)的下端贯穿L型板(16)并固定连接有夹板(19)，所述夹板(19)的上侧通过多个第一弹簧(18)与L型板(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊缝焊接质量检测装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在安装罩(1)侧壁上的第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的驱动端贯穿安装罩(1)侧壁并固定连接有第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)远离第二伺服电机(11)的一端与安装罩(1)内壁转动连接，所述第二丝杆(12)上螺纹套接有滑座(14)，所述第二丝杆(12)的下侧设有固定杆(13)，所述固定杆(13)贯穿滑座(14)并固定连接在安装罩(1)内，所述滑座(14)与固定杆(13)滑动连接，所述滑座(14)的下侧与超声波探测头(15)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊缝焊接质量检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(6)上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与安装罩(1)内底部和置物板(10)下侧连接。