全球性自动定位及主动报警示位一体化装置的制作方法

本实用新型属于定位技术，特别是全球性自动定位及主动报警示位一体化装置。

背景技术：

在现代军事航空救生领域，搜救效率是确保飞行员成功获救的关键，定位技术更是保证搜救效率的重要技术手段。飞行员遇险后，其佩戴的单兵装置不仅需要进行定位以获取当前位置，还要能将定位信息发送给卫星进行转发(即主动报警示位功能)，以便相关搜救部门更快速更准确地知道飞行员的遇险地点，然后组织搜救。

国内目前已研制出基于北斗卫星导航系统+GPS定位系统的手持救生电台，该手持救生电台具有北斗定位和发送短报文的功能。但由于北斗系统目前只能覆盖中国国内和周边地区，使用范围有限，无法做到更大范围的覆盖，超出范围后产品失去主动示位功能。

北斗2是被动定位的军民双用系统，除了具备北斗1的功能外，还可以像GPS系统一样，用户只接受卫星信号，由用户机进行解算坐标；与北斗1相比，北斗2的用户容量、服务区域、动态性能、定位精度和保密性大大提高，但北斗2不具备北斗1的信息发送功能，飞行员遇险后的位置信息无法通过北斗2系统发送给卫星进转发。而北斗1的信息发送及转发功能又不能覆盖全球，因此单靠北斗+GPS系统无法做到全球范围内的主动报警示位。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全球性自动定位及主动报警示位一体化装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种全球性自动定位及主动报警示位一体化装置，包括

GPS和北斗二代定位单元、GPS和北斗二代接收天线、COSPAS通信模块、COSPAS发射天线、主控MCU单元、定位数据存储单元和电源单元；

所述GPS和北斗二代定位单元与GPS和北斗二代接收天线相连，COSPAS通信模块与COSPAS发射天线相连；

所述主控MCU单元分别与GPS和北斗二代定位单元、COSPAS通信模块以及定位数据存储单元连接；

所述电源单元为主控MCU单元、GPS和北斗二代定位单元以及COSPAS通信模块供电。

按上述方案，所述GPS和北斗二代接收天线为GPS和北斗二代陶瓷天线。

按上述方案，所述COSPAS发射天线为406Mhz长天线。

按上述方案，所述主控MCU单元为型号STM32F407芯片。

按上述方案，所述主控MCU单元的工作模式包括：信标模式、定位模式和对讲模式。

该装置工作的原理是：该装置通过北斗2+GPS分系统进行定位，然后将定位信息发送给COSPAS系统，最终经由COSPAS系统将定位信息加载到报警示位信号中发送给卫星进行转发，实现全球性自动定位及主动报警示位一体化。

本实用新型装置带来的有益效果是：本实用新型将双模定位系统和COSPAS卫星系统相结合，搭建出一个北斗2+GPS+COSPAS的混合系统，该系统综合了上述两个系统各自的长处，弥补了各自的缺点；这样既可以利用COSPAS系统的主动报警功能，也避免了COSPAS系统本身解算位置时间过长的缺陷，提高了系统兼容性，从而实现了全球范围内高效率的定位、示位功能。该系统以嵌入式MCU为核心，对两个分系统的运行逻辑和工作模式进行协调和分工，建立统一的通信协议，确保两个分系统能够有效配合，相互没有干扰。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种全球性自动定位及主动报警示位一体化装置，包括

GPS和北斗二代定位单元、GPS和北斗二代接收天线、COSPAS通信模块、COSPAS发射天线、主控MCU单元、定位数据存储单元和电源单元；

其中，GPS和北斗二代接收天线为GPS和北斗二代陶瓷天线，COSPAS发射天线为406Mhz长天线。

GPS和北斗二代定位单元与GPS和北斗二代接收天线相连，COSPAS通信模块与COSPAS发射天线相连；

主控MCU单元分别与GPS和北斗二代定位单元、COSPAS通信模块以及定位数据存储单元连接；

主控MCU单元通过UART接口与GPS和北斗二代定位单元、COSPAS通信模块连接，主控MCU单元通过SPI总线与EEPROM存储单元连接；

所述主控MCU单元的工作模式包括：信标模式、定位模式和对讲模式。

主控MCU单元的主要功能为接收GPS和北斗二代定位单元发送的串口信号，提取定位信息，按照通信协议传输给信标模块，信标模块将接收的定位信息按照国际标准的C/S协议发送给卫星。

本实施例中，主控MCU单元采用型号STM32F407芯片。

电源单元为主控MCU单元、GPS和北斗二代定位单元以及COSPAS通信模块供电。

本全球性自动定位及主动报警示位一体化装置已成功运用在T/TJS-4型手持救生电台产品上。飞行员遇险后，先通过电台上的北斗2+GPS定位系统对失事位置进行定位，然后将定位信息发送给MCU。MCU按照通信协议先对发过来的定位信息进行格式转换，再根据当前系统的工作模式来决定是将定位信息发送给COSPAS系统，还是先把定位信息存储在EEPROM中，等待后续调用。

COSPAS系统接收到定位信息后，按照标准协议将定位信息加载到的遇险报警信号中，通过电台的406MHz天线发送给COSPAS卫星；信号经过转发后，由遍布全球的本地用户终端(LUT)接收并解析出遇险目标的位置，随后经国际通信网络通知遇险地区的相关搜救部门进行搜救，可满足全球范围的搜救需求。