一种试验路面上的测试车的牵引制动防撞系统的制作方法

本实用新型涉及一种试验路面上的测试车的牵引制动防撞系统，用于环卫车辆性能测试领域。

背景技术：

目前国内检测机构大多通过聘请专业的驾驶员驾驶测试车辆进行路面清扫试验，测试车启动、制动受人为因素影响比较大，启动、制动速度慢，不能保证测试车辆始终在规定的测试速度下清扫路面，严重的影响了测试结果的准确性。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种试验路面上的测试车的牵引制动防撞系统，其目的在于解决现有技术中存在的测试车启动、制动受人为因素影响比较大，启动、制动速度慢，不能保证测试车辆始终在规定的测试速度下清扫路面等问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种试验路面上的测试车的牵引制动防撞系统，包括试验路面、在所述试验路面上的测试车，其特征在于：所述试验路面(1)的起点设有制动装置，所述试验路面(1)的终点设有牵引装置，所述试验路面(1)的终点在所述牵引装置前设有防撞栏杆(5)；

所述牵引装置包括变频电机(6)、联轴器一(7)、减速机一(8)、联轴器二(9)、轴承座一(10)、滚筒一(11)、钢丝绳一(12)、挂钩(13)，所述挂钩(13)连接所述测试车(4)的前部并带动所述测试车(4)向前运动；

所述制动装置包括回转电机(17)、联轴器三(18)、转接轴(19)、双向超越离合器(20)、滚筒二(21)、钢丝绳二(22)、轴承座二(23)、电磁离合器 (24)、磁粉制动器(25)、挂钩(13)；

所述回转电机(17)通过所述联轴器三(18)、转接轴(19)、双向超越离合器(20)连接驱动所述滚筒二(21)的中心轴一端带动所述滚筒二(21)同步转动，所述滚筒二(21)的所述中心轴另一端依次连接所述电磁离合器(24)、磁粉制动器(25)，所述滚筒二(21)的所述中心轴两端分别穿过所述轴承座二 (23)通孔并通过所述通孔上设置的轴承支撑，所述磁粉制动器(25)通过吸合所述电磁离合器(24)做滑差运动的方式制动所述滚筒二(21)转动，所述滚筒二(21)带动其滚筒面上缠绕的所述钢丝绳二(22)做回卷运动，所述钢丝绳二(22)通过其自由端固定连接的所述挂钩(13)连接牵引所述测试车(4) 的后部使所述测试车(4)停止运动。

所述牵引装置的所述变频电机(6)通过所述联轴器一(7)驱动所述减速机一(8)的输入轴(14)，所述减速机一(8)的输出轴(15)通过所述联轴器二(9)连接所述滚筒一(11)的中心轴带动所述滚筒一(11)同轴同步转动，所述滚筒一(11)的所述中心轴两端分别穿过所述轴承座一(10)的通孔并通过所述通孔上设置的轴承支撑，所述滚筒一(11)带动其滚筒面上缠绕的所述钢丝绳一(12)做回卷运动，所述钢丝绳一(12)的自由端与所述挂钩(13) 固定连接。

所述滚筒一(11)与所述滚筒一(11)的中心轴同轴固定连接；所述滚筒二(21)与所述滚筒二(21)的中心轴同轴固定连接。

所述变频电机(6)、减速机一(8)、轴承座一(10)通过支架一(3)支撑固定；所述回转电机(17)、磁粉制动器(25)、轴承座二(23)通过支架二(2) 支撑固定；所述支架一(3)、支架二(2)通过地脚螺栓(26)固定在地面上。

所述滚筒一(11)与所述滚筒二(21)沿所述试验路面(1)横向水平设置。

所述防撞栏杆(5)的撞击面上设有多组轮胎(16)。

所述牵引装置与所述制动装置通过PLC可编程控制器控制牵引或制动所述测试车(4)。

本实用新型的优点如下：

试验路面上的测试车的牵引制动防撞系统替代了传统人为驾驶测试车的测试模式，采用牵引装置、制动装置控制测试车运动，测试车启动、制动速度快，可控性强、标准统一、自动化程度高、测试结果准确性高，通过在路面终端设置防护栏杆可以有效的保护牵引装置。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型牵引装置、制动装置、防撞装置结构示意图。

图3为本实用新型制动装置结构示意图。

图4为本实用新型牵引装置结构示意图。

图5为本实用新型制动装置结构示意图。

图6为本实用新型牵引装置结构示意图。

附图标记：

1试验路面，2支架二，3支架一，4测试车，5防撞栏杆，6变频电机，7联轴器一，8减速机一，9联轴器二，10轴承座一，11滚筒一，12钢丝绳一，13挂钩，14输入轴，15输出轴，16轮胎，17回转电机，18联轴器三，19转接轴， 20双向超越离合器，21滚筒二，22钢丝绳二，23轴承座二，24电磁离合器，25磁粉制动器，26地脚螺栓,27轴向定位片

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

如图1-4所示，一种试验路面上的测试车的牵引制动防撞系统，包括试验路面，在所述试验路面上的测试车，所述试验路面1的起点设有制动装置，所述试验路面1的终点设有牵引装置，所述试验路面1的终点在所述牵引装置前设有防撞栏杆5；

如图1、2、4所示，所述牵引装置包括变频电机6、联轴器一7、减速机一 8、联轴器二9、轴承座一10、滚筒一11、钢丝绳一12、挂钩13，所述挂钩13 连接所述测试车4的前部并带动所述测试车4向前运动；

如图1、2、3所示，所述制动装置包括回转电机17、联轴器三18、转接轴 19、双向超越离合器20、滚筒二21、钢丝绳二22、轴承座二23、电磁离合器 24、磁粉制动器25、挂钩13；

如图2、3所示，所述回转电机17通过所述联轴器三18、转接轴19、双向超越离合器20连接驱动所述滚筒二21的中心轴一端带动所述滚筒二21同步转动，所述滚筒二21的所述中心轴另一端依次连接所述电磁离合器24、磁粉制动器25，所述滚筒二21的所述中心轴两端分别穿过所述轴承座二23通孔并通过所述通孔上设置的轴承支撑，所述磁粉制动器25通过吸合所述电磁离合器24 做滑差运动的方式制动所述滚筒二21转动，所述滚筒二21带动其滚筒面上缠绕的所述钢丝绳二22做回卷运动，所述钢丝绳二22通过其自由端固定连接的所述挂钩13连接牵引所述测试车4的后部使所述测试车4停止运动。

如图2、4所示，所述牵引装置的所述变频电机6通过所述联轴器一7驱动所述减速机一8的输入轴14，所述减速机一8的输出轴15通过所述联轴器二9 连接所述滚筒一11的中心轴带动所述滚筒一11同轴同步转动，所述滚筒一11 的所述中心轴两端分别穿过所述轴承座一10的通孔并通过所述通孔上设置的轴承支撑，所述滚筒一11带动其滚筒面上缠绕的所述钢丝绳一12做回卷运动，所述钢丝绳一12的自由端与所述挂钩13固定连接。

所述滚筒一11与所述滚筒一11的中心轴同轴固定连接；所述滚筒二21与所述滚筒二21的中心轴同轴固定连接。

如图3、4所示，所述变频电机6、减速机一8、轴承座一10通过支架一3 支撑固定；所述回转电机17、磁粉制动器25、轴承座二23通过支架二2支撑固定；所述支架一3、支架二2通过地脚螺栓26固定在地面上。

所述滚筒一11与所述滚筒二21沿所述试验路面1横向水平设置。

如图2所示，所述防撞栏杆5的撞击面上设有多组轮胎16，所述轮胎16可以有效的缓冲测试车的冲撞力，起到保护牵引装置的效果。

所述牵引装置与所述制动装置通过PLC可编程控制器控制牵引或制动所述测试车4。

工作原理：

试验路面终点的牵引装置通过变频电机带动所述联轴器、减速机、滚筒转动，所述滚筒转动带动其滚筒面上缠绕的钢丝绳回卷，所述钢丝绳自由端拉动无动力空档状态下测试车运动，保证测试车在加速段上加速至不小于5km/小时，在测试段上匀速运动，当测试完成时，试验路面起点的制动装置通过磁粉制动器和电磁离合器逻辑控制吸和，使磁粉制动器做滑差运动，直至测试车停止运动，制动完成后，磁粉制动器断电，回转电机启动使钢丝绳回卷到滚筒上，通过调整制动机构电磁离合器的气隙值可以调整其空载扭矩在合适的范围，保证制动牵引绳索张紧不拖地。