支撑结构及基于柔性材料的多模式传感器组件的制作方法

本实用新型涉及多模式传感器领域，具体而言，涉及支撑结构及基于柔性材料的多模式传感器组件。

背景技术：

多模式传感器数据融合是一个新兴的研究领域，是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多模式传感器广泛应用于复杂工业过程控制、机器人、自动目标识别、交通管制、惯性导航、海洋监视和管理、农业、医疗诊断、模式识别等领域。

现有的柔性材料制作的多模式传感器组件在使用时，其支撑定位结构对传感器设备定位后，传感器设备位置调节不便，具有一定的局限性。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了支撑结构及基于柔性材料的多模式传感器组件，旨在改善多模式传感器组件中传感器定位调节的问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种支撑结构，包括支撑盒、旋转执行机构和伸缩杆。

所述支撑盒包括壳体、柔性垫、第一支撑件和第二支撑件，所述壳体上间隔开设有通槽，所述柔性垫均匀覆盖于所述通槽内壁，所述第一支撑件螺纹贯穿于所述壳体顶部，所述第一支撑件底端延伸至所述通槽顶部，所述第二支撑件螺纹贯穿于所述壳体侧面，所述第二支撑件端部延伸至所述通槽侧面，所述旋转执行机构包括驱动电机、驱动轴、导轴和支撑套，所述驱动轴一端和所述驱动电机输出端固定连接，所述驱动轴另一端固定连接于所述壳体一侧，所述导轴一端和所述支撑套转动连接，所述导轴另一端和所述壳体远离所述驱动轴一侧固定连接，所述伸缩杆设有两个，其中一个所述伸缩杆顶端固定连接于所述驱动电机底部，另一个所述伸缩杆顶端固定连接于所述支撑套。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一支撑件包括第一螺纹杆、第一手柄和第一柔性垫块，所述第一螺纹杆螺纹贯穿于所述壳体，所述第一手柄固定连接于所述第一螺纹杆一端，所述第一柔性垫块固定连接于所述第一螺纹杆另一端，所述第一柔性垫块位于所述通槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二支撑件包括第二螺纹杆、第二手柄、第二柔性垫块和弹性件，所述第二螺纹杆螺纹贯穿于所述壳体，所述第二手柄固定连接于所述第二螺纹杆一端，所述第二柔性垫块固定连接于所述第二螺纹杆另一端，所述第二柔性垫块位于所述通槽内，所述第二柔性垫块和所述通槽内侧通过所述弹性件固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述壳体分别位于所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆螺纹贯穿位置开设有相匹配的螺纹通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动轴和所述壳体之间通过第一连接板固定连接，所述导轴和所述壳体之间也通过所述第一连接板固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆包括两个第一导套、两个第二导套和两个螺纹套杆，一个所述第二导套顶端固定连接于所述驱动电机，另一个所述第二导套顶端固定连接于所述支撑套，所述螺纹套杆顶端螺纹连接于所述第二导套，所述第一导套顶端螺纹套接于所述螺纹套杆底端。

在本实用新型的一种实施例中，还包括连接座，所述连接座和所述第一导套底端固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接座上开设有定位孔，所述连接座顶部设有第二连接板，所述第二连接板和所述第一导套底端固定连接。

第二方面，本实用新型另提供一种基于柔性材料的多模式传感器组件，包括上述的支撑结构以及多模式传感器本体。

所述多模式传感器本体设置于所述通槽内，所述第一支撑件和所述第二支撑件一侧面分别贴合于所述多模式传感器本体表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述多模式传感器本体和所述通槽的配合关系为间隙配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的支撑结构，使用时，通过将传感器设备设置在通槽内，并且通过第一支撑件和第二支撑件进行定位调节，通过驱动电机带动驱动轴转动，进而带动壳体进行转动调节，可以调节通槽内的传感器设备进行翻转调节，方便适应传感器使用时的位置调节，使得该传感器设备支撑调节便捷，使用更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的支撑结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的支撑盒结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的支撑结构及基于柔性材料的多模式传感器组件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的伸缩杆结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的支撑盒和多模式传感器本体结构示意图。

图中：100-支撑盒；110-壳体；120-通槽；130-柔性垫；140-第一支撑件；141-第一螺纹杆；142-第一手柄；143-第一柔性垫块；150-第二支撑件；151-第二螺纹杆；152-第二手柄；153-第二柔性垫块；154-弹性件；200-旋转执行机构；210-驱动电机；220-驱动轴；230-导轴；240-支撑套；250-第一连接板；300-伸缩杆；310-第一导套；320-第二导套；330-螺纹套杆；340-第二连接板；400-连接座；500-多模式传感器本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种支撑结构，包括支撑盒100、旋转执行机构200和伸缩杆300，其中，支撑盒100用来安装传感器设备，旋转执行机构200用于对支撑盒100进行调整，伸缩杆300用于对旋转执行机构200和支撑盒100进行支撑安装。

请参阅图1、2、3、5，支撑盒100包括壳体110、柔性垫130、第一支撑件140和第二支撑件150，该柔性垫130可以采用聚二甲硅氧烷、聚乙烯或者聚氨酯结构，壳体110上间隔开设有通槽120，柔性垫130均匀覆盖于通槽120内壁，第一支撑件140螺纹贯穿于壳体110顶部，第一支撑件140底端延伸至通槽120顶部，第二支撑件150螺纹贯穿于壳体110侧面，第二支撑件150端部延伸至通槽120侧面。

需要说明的是，第一支撑件140包括第一螺纹杆141、第一手柄142和第一柔性垫块143，第一螺纹杆141螺纹贯穿于壳体110，第一手柄142固定连接于第一螺纹杆141一端，第一柔性垫块143固定连接于第一螺纹杆141另一端，第一柔性垫块143位于通槽120内，由第一手柄142旋动第一螺纹杆141，将第一螺纹杆141端部的第一柔性垫块143抵在传感器设备表面，第二支撑件150包括第二螺纹杆151、第二手柄152、第二柔性垫块153和弹性件154，第二螺纹杆151螺纹贯穿于壳体110，第二手柄152固定连接于第二螺纹杆151一端，第二柔性垫块153固定连接于第二螺纹杆151另一端，第二柔性垫块153位于通槽120内，由第二手柄152旋动第二螺纹杆151，将第二螺纹杆151端部的第二柔性垫块153抵在传感器设备表面，对传感器设备进行支撑定位，第一柔性垫块143和第二柔性垫块153的材料和柔性垫130一致，第二柔性垫块153和通槽120内侧通过弹性件154固定连接，该弹性件154采用弹簧，弹簧两端通过螺钉安装，弹簧为第二柔性垫块153提供弹性力，当第二螺纹杆151远离第二柔性垫块153一侧旋动时，第二柔性垫块153在弹簧的作用下进行回缩移动，可以调节通槽120的长度，便于改变传感器设备安装在通槽120内的位置，壳体110分别位于第一螺纹杆141和第二螺纹杆151螺纹贯穿位置开设有相匹配的螺纹通孔。

请参阅图1和3，旋转执行机构200包括驱动电机210、驱动轴220、导轴230和支撑套240，在本申请文件中，该驱动电机210采用步进电机，驱动轴220一端和驱动电机210输出端固定连接，驱动轴220一端和驱动电机210输出端通过联轴器连接，驱动轴220另一端固定连接于壳体110一侧，导轴230一端和支撑套240转动连接，导轴230另一端和壳体110远离驱动轴220一侧固定连接，驱动轴220和壳体110之间通过第一连接板250固定连接，导轴230和壳体110之间也通过第一连接板250固定连接，第一连接板250上贯穿有螺栓结构进行固定安装。

请参阅图1、3、4，伸缩杆300设有两个，其中一个伸缩杆300顶端固定连接于驱动电机210底部，另一个伸缩杆300顶端固定连接于支撑套240，伸缩杆300包括两个第一导套310、两个第二导套320和两个螺纹套杆330，一个第二导套320顶端固定连接于驱动电机210，另一个第二导套320顶端固定连接于支撑套240，螺纹套杆330顶端螺纹连接于第二导套320，第一导套310顶端螺纹套接于螺纹套杆330底端，通过旋动螺纹套杆330在第一导套310和第二导套320上的伸缩长度，以此来改变伸缩杆300的长度，便于调节长度进行使用。

请参阅图1和3，该支撑结构还包括连接座400，连接座400和第一导套310底端固定连接，连接座400上开设有定位孔，便于通过连接座400和外部的结构进行固定安装，连接座400顶部设有第二连接板340，第二连接板340和第一导套310底端固定连接，第二连接板340上贯穿有螺栓结构进行安装。

请参阅图3和5，本实用新型另提供一种基于柔性材料的多模式传感器组件，包括上述的支撑结构以及多模式传感器本体500。

多模式传感器本体500设置于通槽120内，第一支撑件140和第二支撑件150一侧面分别贴合于多模式传感器本体500表面，第一支撑件140和第二支撑件150上的第一柔性垫块143和第二柔性垫块153位置进行贴合，多模式传感器本体500和通槽120的配合关系为间隙配合，第一柔性垫块143和第二柔性垫块153为多模式传感器本体500提供定位作用，同时也能够对多模式传感器本体500起到一定的柔性保护的夹持作用。

具体的，该支撑结构及基于柔性材料的多模式传感器组件的工作原理：通过将传感器设备设置在通槽120内，并且通过第一支撑件140和第二支撑件150进行定位调节，第一支撑件140中，由第一手柄142旋动第一螺纹杆141，将第一螺纹杆141端部的第一柔性垫块143抵在传感器设备表面，第二支撑件150中，由第二手柄152旋动第二螺纹杆151，将第二螺纹杆151端部的第二柔性垫块153抵在传感器设备表面，对传感器设备进行支撑定位，通过驱动电机210带动驱动轴220转动，进而带动壳体110进行转动调节，可以调节通槽120内的传感器设备进行翻转调节，使得该传感器设备支撑调节便捷，使用更加灵活。

需要说明的是，驱动电机210、多模式传感器本体500具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

驱动电机210、多模式传感器本体500的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。